一种智能物流分拣用设备的制作方法

[0001]
本发明涉及物流分拣设备领域，特别涉及一种智能物流分拣用设备。


背景技术：

[0002]
物流分拨是在途物流作业中的一个重要环节，是多级供应链中连接上下游的节点；物流分拨中心会根据物流单号精准的将不同区域的物流进行区分，并进行收集、转运，现阶段区域分拨中心将下属站点的包裹进行分拣后，装入中转袋中，然后对中转袋进行打包后装车运送至不同的站点。
[0003]
现阶段使用人工将中转袋套设在打包架上，然后将不同的打包架分别放置在分拣传动带分拣口的下方，不同地区的包裹经过分拣传送带落入不同的中转袋中，在由人工观测中转袋装满后，取下中转袋，并将中转袋进行打包、封口，在打包架中放入一个新的中转袋；在人工对中转袋进行更换时，需要手动关闭更换一侧传送带的分拣口，传送带上的包裹在经过分拣口后不进行分拣，在传送带上继续移动，待入口打开后再进行分拣，工作效率低下，一人只能负责几个分拣口，而且未分拣的包裹会占用传送带上的空间，造成传送带使用率低，分拣效率差，同时增加了员工的劳动量。


技术实现要素：

[0004]
针对上述技术问题，本发明提供一种智能物流分拣用设备。
[0005]
其技术方案为，包括竖直设置的立柱，所述立柱的上端转动连接转板，所述转板相对的两端分别固定设置用于中转袋袋口撑开的撑开装置，所述撑开装置的下方固定设置用于支撑所述中转袋和所述撑开装置的支撑装置，还包括用于所述中转袋袋口封堵的封口装置，所述封口装置位于所述立柱的上端；所述转板为矩形板，所述转板朝所述立柱的一侧中部竖直设置圆柱形的转轴，所述立柱上端设置竖直的转孔，所述转孔内转动连接转轴，所述转板通过所述转轴和所述转孔转动连接，位于所述转板和所述立柱之间设置用于所述转板转动连接的转动机构。
[0006]
优选为，所述转动机构包括与所述转板固定连接的伞齿盘，所述伞齿盘和所述转轴同轴心，还包括与所述立柱上表面固定连接的驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴固定连接伞齿轮，所述伞齿轮和所述伞齿盘啮合。
[0007]
优选为，所述撑开装置包括矩形框架式的撑开架，所述撑开架的内壁设置水平的环形凹槽，所述凹槽内设置撑开机构组，所述撑开机构组包括四个首尾依次连接的撑开机构，相邻的两个所述撑开机构在水平方向的投影垂直；还包括用于驱动所述撑开机构组运动的减速电机，所述减速电机的电机轴与其中一个所述撑开机构固定连接。
[0008]
优选为，每个所述撑开机构均包括水平设置的双头丝杆，所述双头丝杆的两端分别转动连接支架，所述支架固定设置在所述凹槽的侧壁上，所述双头丝杆的两端分别同轴固定连接锥齿轮，相邻的两个所述撑开机构的锥齿轮啮合；
所述双头丝杆的两端螺纹上分别螺纹连接滑块，所述滑块与所述凹槽（3-14）滑动连接，每个所述滑块的侧壁分别铰接一根水平的连杆的一端，两根所述连杆另一端互相铰接，每个所述连杆远离滑块的一端分别设置竖直的滑杆；所述双头丝杆的中部转动设置固定块，所述固定块与所述凹槽固定连接，所述固定块的上端转动连接控制臂一端，沿所述控制臂的方向设置竖直的长条槽，所述滑杆在所述长条槽内滑动，所述控制臂远离所述固定块的一端竖直设置电动夹爪。
[0009]
优选为，所述撑开架上端固定设置料满传感器，所述料满传感器通过支架与所述撑开架固定连接，所述料满传感器的感应端朝向所述中转袋的内部设置，所述料满传感器位于靠近所述转板的一侧；所述料满传感器和所述驱动电机形成控制回路。
[0010]
优选为，所述撑开架的下方设置支撑装置，所述支撑装置包括水平设置的底板，所述底板上表面设置若干撑杆，所述撑杆的顶端分别与所述撑开架的下表面固定连接，所述底板上阵列设置若干滚轮，所述底板的下方四个角部分别设置万向轮。
[0011]
优选为，所述立柱的上端设置水平的通槽，所述桶槽内设置封口装置装置，所述封口装置包括在所述通槽内设置的导轨，所述导轨中部设置螺杆，所述导轨上滑动连接移动块，所述移动块中部设置螺纹孔，所述移动块与所述螺杆螺纹连接，所述移动块上设置打包机构；还包括用于所述螺杆转动的螺杆电机，所述螺杆电机的电机轴与所述螺杆同轴固定连接。
[0012]
优选为，所述打包机构包括与所述移动块固定连接的导向板，所述导向板为“u”形板，所述导向板的闭合端与所述移动块固定连接，所述导向板的开口端设置喇叭口，所述导向板上表面设置打包组件，所述打包组件包括对向设置的“l”形的固定板和活动板，所述固定板固定设置在所述导向板的上表面一侧，所述固定板的一端转动连接活动板，所述活动板与所述固定板的转动端靠近所述导向板的闭合端；所述活动板靠近所述固定板的一端设置凸台，所述凸台朝所述导向板的闭合端，所述凸台的侧壁铰接电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述活动板和所述导向板铰接；所述固定板和所述活动板相对的两侧面分别设置弧形的导槽，所述导槽内设置磁铁。
[0013]
优选为，所述立柱上端固定设置用于检测所述转板旋转角度的角度传感器，所述角度传感器的感应端朝向所述转板，所述角度传感器与所述驱动电机形成控制回路。
[0014]
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：实现单人快速打包，增加了打包效率，同时单人可负责多个分拣口，减少人工的成本，结构简单，使用方便，应用范围广。
附图说明
[0015]
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
[0016]
图2为本发明实施例的立柱和转板的剖视图。
[0017]
图3为图2的a部分放大示意图。
[0018]
图4为本发明实施例的撑开装置示意图。
[0019]
图5为本发明实施例的撑开机构组示意图。
[0020]
图6为图5的b部分放大示意图。
[0021]
图7为本发明实施例的支撑装置示意图。
[0022]
图8为本发明实施例的封口装置示意图。
[0023]
图9为本发明实施例的打包机构示意图。
[0024]
其中，附图标记为：1、立柱；1-1、转孔；1-2、通槽；2、转板；2-1、转轴；2-2、转动机构；2-3、伞齿盘；2-4、驱动电机；2-5、伞齿轮；3、撑开装置；3-1、撑开架；3-2、撑开机构；3-3、双头丝杆；3-4、锥齿轮；3-5、滑块；3-6、连杆；3-7、滑杆；3-8、固定块；3-9、控制臂；3-10、长条槽；3-11、电动夹爪；3-12、减速电机；3-13、料满传感器；3-14、凹槽；4、支撑装置；4-1、底板；4-2、撑杆；4-3、滚轮；4-4、万向轮；5、封口装置；5-1、导轨；5-2、螺杆；5-3、移动块；5-4、打包机构；5-5、螺杆电机；5-6、导向板；5-7、打包组件；5-7、打包组件；5-8、固定板；5-9、活动板；5-10、电动推杆；5-11、导槽；6、中转袋。
具体实施方式
[0025]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0029]
实施例1参见图1至图9，本发明提供一种智能物流分拣用设备，包括竖直设置的立柱1，立柱1的上端转动连接转板2，转板2相对的两端分别固定设置用于中转袋6袋口撑开的撑开装置3，撑开装置3的下方固定设置用于支撑中转袋6和撑开装置3的支撑装置4，还包括用于中转袋6袋口封堵的封口装置5，封口装置5位于立柱1的上端；转板2为矩形板，转板2朝立柱1的一侧中部竖直设置圆柱形的转轴2-1，立柱1上端设置竖直的转孔1-1，转孔1-1内转动连接转轴2-1，转板2通过转轴2-1和转孔1-1转动连接，位于转板2和立柱1之间设置用于转板2转动连接的转动机构2-2。
[0030]
转动机构2-2包括与转板2固定连接的伞齿盘2-3，伞齿盘2-3和转轴2-1同轴心，还
包括与立柱1上表面固定连接的驱动电机2-4，驱动电机2-4的电机轴同轴固定连接伞齿轮2-5，伞齿轮2-5和伞齿盘2-3啮合。
[0031]
撑开装置3包括矩形框架式的撑开架3-1，撑开架3-1的内壁设置水平的环形凹槽3-14，凹槽3-14内设置撑开机构组，撑开机构组包括四个首尾依次连接的撑开机构3-2，相邻的两个撑开机构3-2在水平方向的投影垂直；还包括用于驱动撑开机构组运动的减速电机3-12，减速电机3-12的电机轴与其中一个撑开机构3-2固定连接。
[0032]
通过驱动电机2-4带动伞齿轮2-5进行旋转，从而驱动伞齿盘2-3进行转动，带动转板2沿转孔1-1的轴线进行转动。
[0033]
每个撑开机构3-2均包括水平设置的双头丝杆3-3，双头丝杆3-3的两端分别转动连接支架，支架固定设置在凹槽3-14的侧壁上，双头丝杆3-3的两端分别同轴固定连接锥齿轮3-4，相邻的两个撑开机构3-2的锥齿轮3-4啮合；通过锥齿轮3-4的啮合，实现双头丝杆3-3进行联动，转动一根双头丝杆3-3，四根双头丝杆3-3同步进行转动；双头丝杆3-3的两端螺纹上分别螺纹连接滑块3-5，滑块3-5与凹槽3-14滑动连接，每个滑块3-5的侧壁分别铰接一根水平的连杆3-6的一端，两根连杆3-6另一端互相铰接，每个连杆3-6远离滑块3-5的一端分别设置竖直的滑杆3-7；滑块3-5的起始状态分别位于双头丝杆3-3的两端，两根连杆3-6分别与双头丝杆3-3相贴，通过双头丝杆3-3的转动分别带动两个滑块3-5向双头丝杆3-3的中部移动，两根连杆3-6的互相铰接端向远离双头丝杆3-3的一侧移动；双头丝杆3-3的中部转动设置固定块3-8，固定块3-8与凹槽3-14固定连接，固定块3-8的上端转动连接控制臂3-9一端，沿控制臂3-9的方向设置竖直的长条槽3-10，滑杆3-7在长条槽3-10内滑动，控制臂3-9远离固定块3-8的一端竖直设置电动夹爪3-11；在连杆3-6的初始状态下，滑杆3-7在长条槽3-10靠近固定块3-8的一端，两个控制臂3-9分别和双头丝杆3-3相贴，连杆3-6向远离双头丝杆3-3的一侧移动时，滑杆3-7在长条槽3-10内进行滑动，带动控制臂3-9分别向远离双头丝杆3-3的一侧移动，两个电动夹爪3-11的间距不断缩短；每个电动夹爪3-11的夹持端分别夹持中转袋6的开口端，在连杆3-6的初始状态下每个电动夹爪3-11能够撑开中转袋6的袋口，使中转袋6的袋口形成一个近似矩形的开口，包裹通过撑开的袋口落入中转袋6内部。
[0034]
减速电机3-12带动双头丝杆3-3进行转动，通过互相啮合的锥齿轮3-4进行联动；靠近减速电机3-12的两个撑开机构3-2的一端均不设置锥齿轮3-4。
[0035]
撑开装置3有两种工作状态，分别是撑开状态和收缩状态；撑开状态为：滑块3-5分别位于双头丝杆3-3的两端，连杆3-6和控制臂3-9分别与双头丝杆3-3相贴，撑开机构3-2的两个电动夹爪3-11距离最远，此时电动夹爪3-11夹持的中转袋6形成的袋口面积最大；收缩状态为：滑块3-5移动至靠近双头丝杆3-3的中部位置，两根连杆3-6的互相铰接端与双头丝杆3-3的距离最远，两个电动夹爪3-11的距离最近，此时电动夹爪3-11夹持的中转袋6形成的袋口面积最小。
[0036]
撑开架3-1上端固定设置料满传感器3-13，料满传感器3-13通过支架与撑开架3-1
4向撑开装置3的中部运动。
[0043]
通过磁铁吸附封口钉，收口完成后，电动推杆5-10推动活动板5-9移动，通过活动板5-9向固定板5-8一侧进行旋转，使活动板5-9处的封口钉向固定板5-8一侧进行弯折，通过弯折的封口钉实现对中转袋6的袋口进行封口、打包。打包完成后，由人工放置一个新的封口钉在导槽5-11上，螺杆5-2电机逆向旋转，带动打包机构5-4复位。优选为，在转板2的板体上设置贯通的通道，或者在立柱1的侧壁上开设水平的通道，便于人工通过通道放置新的封口钉。
[0044]
此时电动夹爪3-11舒张，中转袋6从电动夹爪3-11的夹持端脱落，由员工将中转袋6转移到存储区域，并套设一个新的中转袋6。
[0045]
立柱上端固定设置用于检测转板2旋转角度的角度传感器，角度传感器的感应端朝向转板2，角度传感器与驱动电机2-4形成控制回路。
[0046]
角度传感器检测转板2每次旋转180度，驱动电机2-4停止转动，使撑开装置3在旋转更换后都能位于分拣口的下方。
[0047]
本发明使用时，装置分为工作区和空闲区，工作区放置在分拣口的下方，远离分拣口的一侧为空闲区。
[0048]
将装置放置到传送带分拣口的下方，工作区的撑开装置3位于分拣口的下方，有人工将中转袋6放置在撑开装置3的下方，并分别使用电动夹爪3-11夹持住中转袋6的袋口，减速电机3-12启动，带动撑开装置3形成撑开状态，此时中转袋6的袋口面积最大，有利于包裹进入中转袋6中，通过传送带分拣口的不断将传送带上的包裹分拣至不同的中转袋6中，料满传感器3-13监控中转袋内的包裹，中转袋中的包裹到达料满传感器3-13的感应范围后，旋转机构2-2启动，驱动转板2旋转180度，两个撑开装置3进行位置互换；减速电机3-12反向转动，带动撑开装置3形成收口状态，中转袋6的袋口侧壁向中部聚拢，然后封口装置5启动，对中转袋6的袋口进行封口，封口完成后，封口装置5复位，电动夹爪3-11舒张，中转袋6从电动夹爪3-11的夹持端脱离，由人工将中装袋6转移到存储区域，并拿一个新的中转袋6套设在电动夹爪3-11上，等待工作区的中转袋6料满后，对工作区的中转袋6进行处理。
[0049]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。