一种板材加工用的灵活运输装置的制作方法

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[0001]
本发明涉及板材加工技术领域，更具体的说涉及一种板材加工用的灵活运输装置。


背景技术：
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[0002]
现有的板材，例如金属板材、塑料板材以及复合板材等，在加工中需要进行位置移动，为了方便一些加工需求，板材从一个加工机构移动到另一个加工机构时往往需要将其旋转一定角度，现有的运输装置在运输板材时，还需要采用单独的驱动装置来实现板材的旋转，其成本和时间增加，不利于现代化的生产，此外，为了保证板材的稳定性，这类运输装置还需要单独安装固定机构，在运输前和运输后分别需要对板材进行夹紧和松开，进一步增加了成本和时间。


技术实现要素：
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[0003]
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种板材加工用的灵活运输装置，它在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，此外，通过调整中间连杆的其中一端的旋转点位置以及调节限位挡杆的位置不但能够使板材在到达同一位置时实现不同角度的旋转，还能够使板材在到达不同位置时实现同一角度的旋转，从而适应不同位置的加工机构，灵活性大，另外，本申请还通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，自动化程度高，效果好。
[0004]
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
[0005]
一种板材加工用的灵活运输装置，包括运输架，其特征在于：所述运输架的顶板底面设有t形导轨和限位挡杆，t形导轨上滑动设有主移动块，限位挡杆活动设置在主移动块的左侧，所述主移动块的底面设有固定板，固定板中插设有中心转动柱，所述中心转动柱的前端固定有放置圆台，放置圆台的前端面插设有伸缩板，伸缩板的前端面上固定有压料板，所述中心转动柱的后端固定有第一转动臂，运输架的右侧板中所具有的转动通槽内转动设有第二转动臂，中间连接臂的一端转动设置在第一转动臂上且另一端转动设置在第二转动臂上。
[0006]
作为上述技术方案的优选，所述运输架的底板顶面设有气缸安装板，气缸安装板与运输架的右侧板之间设有滑行气缸，所述t形导轨上且位于主移动块的右侧滑动设有副移动块，副移动块与滑行气缸之间设有竖直连接板，主移动块与副移动块之间连接有缓冲弹簧。
[0007]
作为上述技术方案的优选，所述运输架的顶板底面左侧设有一对凸板，两个凸板之间转动设有移动丝杆，限位调整块螺接在移动丝杆上且限位调整块的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在运输架的顶板底面上，左侧的凸板外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的限位电机，所述限位挡杆固定在限位调整块的底面。
[0008]
作为上述技术方案的优选，所述第二转动臂的后侧面两端设有一对安装板，两个
安装板之间转动设有调节螺杆，调节块螺接在调节螺杆上且调节块的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在第二转动臂的后侧面上，其中一个安装板的外侧壁上设有驱动调节螺杆转动的调节电机，所述中间连接臂的右端转动设置在调节块上。
[0009]
作为上述技术方案的优选，所述放置圆台上设有弧形通槽，弧形通槽位于放置圆台的左上侧且与放置圆台同心，所述固定板的前端面转动设有转动轴，运输架的顶板前端面设有固定座，固定座的底面设有向左折弯的传动折弯架，所述传动折弯架位于固定板和放置圆台之间且传动折弯架的水平部上设有直齿，所述转动轴上设有与直齿相啮合的传动齿轮，传动齿轮位于直齿的上方，所述转动轴的前端面穿过弧形通槽且具有螺栓部，螺栓部上螺接有移动连接块，所述移动连接块的上端面设有向后折弯的导向架，导向架的水平部插设在主移动块中，所述移动连接块的正前方弹性设有中间连接板，中间连接板的底面设有环形连接套，压料板的前端面具有向前延伸的固定柱，固定柱上固定有传动圆板，环形连接套套设在传动圆板的外圆壁上所具有的环形凹槽内。
[0010]
作为上述技术方案的优选，所述中间连接板上设有正对于螺栓部的通孔且在通孔的上下两侧分别设有弹性拉簧和导杆，弹性拉簧的后端连接在移动连接块上，导杆插设在移动连接块中。
[0011]
作为上述技术方案的优选，所述放置圆台的前端面且位于压料板的上下两侧设有一对限位条，所述固定柱的前端伸出传动圆板且连接有夹持架，放置圆台的前端面上设有正对于夹持架的卡槽，所述伸缩板的右侧壁上、所述夹持架的连接部的右侧壁上以及所述卡槽的左端壁上均设有吸附层。
[0012]
作为上述技术方案的优选，所述限位挡杆的水平部外侧壁上设有纵向固定板，纵向固定板的左侧壁上设有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆穿过纵向固定板且连接有活动连板，活动连板的右侧面上设有卸料直齿条，所述卸料直齿条位于传动齿轮的上方且与传动齿轮相啮合，所述活动连板的左侧面设有插设在纵向固定板中的水平导柱。
[0013]
本发明的有益效果在于：它在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，此外，通过调整中间连杆的其中一端的旋转点位置以及调节限位挡杆的位置不但能够使板材在到达同一位置时实现不同角度的旋转，还能够使板材在到达不同位置时实现同一角度的旋转，从而适应不同位置的加工机构，灵活性大，另外，本申请还通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，自动化程度高，效果好。
附图说明
[0014]
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0015]
图1为本发明一种板材加工用的灵活运输装置的结构示意图；
[0016]
图2为本发明另一视角的三维立体图；
[0017]
图3为本发明的后视三维立体图；
[0018]
图4为本发明的正视图；
[0019]
图5为本发明的右视图。
具体实施方式
[0020]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书
所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
[0021]
由图1至图5所示，一种板材加工用的灵活运输装置，包括运输架1，所述运输架1的顶板底面设有t形导轨11和限位挡杆35，t形导轨11上滑动设有主移动块111，限位挡杆35活动设置在主移动块111的左侧，所述主移动块111的底面设有固定板14，固定板14中插设有中心转动柱141，所述中心转动柱141的前端固定有放置圆台2，放置圆台2的前端面插设有伸缩板221，伸缩板221的前端面上固定有压料板22，所述中心转动柱141的后端固定有第一转动臂15，运输架1的右侧板中所具有的转动通槽101内转动设有第二转动臂17，中间连接臂16的一端转动设置在第一转动臂15上且另一端转动设置在第二转动臂17上。
[0022]
进一步地说，所述运输架1的底板顶面设有气缸安装板131，气缸安装板131与运输架1的右侧板之间设有滑行气缸13，所述t形导轨11上且位于主移动块111的右侧滑动设有副移动块112，副移动块112与滑行气缸13之间设有竖直连接板131，主移动块111与副移动块112之间连接有缓冲弹簧12。
[0023]
进一步地说，所述运输架1的顶板底面左侧设有一对凸板31，两个凸板31之间转动设有移动丝杆34，限位调整块33螺接在移动丝杆34上且限位调整块33的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在运输架1的顶板底面上，左侧的凸板31外侧壁上设有驱动移动丝杆34转动的限位电机32，所述限位挡杆35固定在限位调整块33的底面。
[0024]
进一步地说，所述第二转动臂17的后侧面两端设有一对安装板171，两个安装板171之间转动设有调节螺杆172，调节块18螺接在调节螺杆172上且调节块18的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在第二转动臂17的后侧面上，其中一个安装板171的外侧壁上设有驱动调节螺杆172转动的调节电机173，所述中间连接臂16的右端转动设置在调节块18上。
[0025]
进一步地说，所述放置圆台2上设有弧形通槽202，弧形通槽202位于放置圆台2的左上侧且与放置圆台2同心，所述固定板14的前端面转动设有转动轴25，运输架1的顶板前端面设有固定座261，固定座261的底面设有向左折弯的传动折弯架26，所述传动折弯架26位于固定板14和放置圆台2之间且传动折弯架26的水平部上设有直齿262，所述转动轴25上设有与直齿262相啮合的传动齿轮251，传动齿轮251位于直齿262的上方，所述转动轴25的前端面穿过弧形通槽202且具有螺栓部252，螺栓部252上螺接有移动连接块27，所述移动连接块27的上端面设有向后折弯的导向架271，导向架271的水平部插设在主移动块111中，所述移动连接块27的正前方弹性设有中间连接板28，中间连接板28的底面设有环形连接套29，压料板22的前端面具有向前延伸的固定柱222，固定柱222上固定有传动圆板24，环形连接套29套设在传动圆板24的外圆壁上所具有的环形凹槽内。
[0026]
进一步地说，所述中间连接板28上设有正对于螺栓部252的通孔且在通孔的上下两侧分别设有弹性拉簧281和导杆282，弹性拉簧281的后端连接在移动连接块27上，导杆282插设在移动连接块27中。
[0027]
进一步地说，所述放置圆台2的前端面且位于压料板22的上下两侧设有一对限位条21，所述固定柱222的前端伸出传动圆板24且连接有夹持架23，放置圆台2的前端面上设有正对于夹持架23的卡槽201，所述伸缩板221的右侧壁上、所述夹持架23的连接部的右侧壁上以及所述卡槽201的左端壁上均设有吸附层203。
[0028]
进一步地说，所述限位挡杆35的水平部外侧壁上设有纵向固定板36，纵向固定板36的左侧壁上设有卸料气缸37，卸料气缸37的活塞杆穿过纵向固定板36且连接有活动连板38，活动连板38的右侧面上设有卸料直齿条39，所述卸料直齿条39位于传动齿轮251的上方且与传动齿轮251相啮合，所述活动连板38的左侧面设有插设在纵向固定板36中的水平导柱381。
[0029]
本发明的工作原理：
[0030]
1、将待移动的板材插入两个限位条21之间并贴靠在伸缩板221中的吸附层203上，同样的可以根据实际需求，通过夹持架23和卡槽201可以用于放置水平状态下的板材，吸附层203可以防止压料板22或者夹持架23还没夹紧板材前因为放置圆台2的转动而造成板材滑落的现象，滑行气缸13带动副移动块112移动，副移动块112带动主移动块111往左移动，在移动过程中，传动齿轮251向左移动脱离直齿262，传动齿轮251在啮合的阶段发生转动，螺栓部252也发生转动，从而使移动连接块27往后移动，最终实现压料板22或者夹持架23对板材的弹性压紧固定；
[0031]
2、与此同时，固定板14不断往左移动的过程中，由于第一转动臂15被中间连接臂16以及第二转动臂17所限制，因此第一转动臂15带动放置圆台2顺时针转动，由于弧形通槽202、传动圆板24以及环形连接套29的设置，因此使得放置圆台2在旋转过程中不会影响压料板22或者夹持架23对板材的压紧固定，放置圆台2到达左侧端位置时，启动卸料气缸37，卸料直齿条39驱动传动齿轮251反转，从而使移动连接块27往前移动，压料板22或者夹持架23对板材进行松开；
[0032]
3、此外，通过移动丝杆34、限位调整块33以及限位挡杆35能够调整主移动块111的移动位置，而通过调节螺杆172和调节块18能够调节中间连接臂16右端的转动点的位置，最终不但能够使板材在移动到同一位置时实现不同角度的旋转，还能够使板材在移动到不同位置时实现同一角度的旋转，从而适应不同位置的加工机构，灵活性大，另外，由于限位挡杆35是始终贴靠在主移动块111上的，而卸料直齿条39是设置在限位挡杆35上的，因此不管限位挡杆35如何调节位置，都能实现卸料直齿条39对传动齿轮251的驱动。