一种开口装置、封膜包装机及封膜包装方法与流程

[0001]
本发明涉及塑料杯包装设备技术领域，特别涉及一种开口装置、封膜包装机及封膜包装方法。


背景技术：

[0002]
随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之增大，这近一步拉动我国食品包装行业的快速发展。
[0003]
现今市场上的对罐类、圆柱类以及不规则类食品封膜包装大多采用以下两种方式：一种是通过人工装袋，然后手动充入惰性气体，最后手动封膜，此种方式需要多名操作员同时进行装袋、充气以及封膜步骤，其工作效率极其低下，一致性差，难以进行大批量生产加工；另一种是采用枕式包装机，此类装置占用空间大，对膜材质局限性大，无法实现pe材质膜封口。此外，枕式包装机是三面封膜，封膜后的产品容易出现褶皱，影响产品外观，亦或者出现封膜口不牢固的情况，同时当需要往包装袋内充气时，枕式包装机三面封膜的封膜结构无法达到填充效果。
[0004]
因此，急需研发一种高效、结构紧凑、低成本且能完成自动开袋包装及惰性气体填充的包装机。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种开口装置。
[0006]
本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种包含该开口装置的封膜包装机。
[0007]
本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由该封膜包装机实施的封膜包装方法。
[0008]
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
[0009]
一种开口装置，包括第一基板、贯穿设置于该第一基板中央的开口座以及围绕所述开口座四周设置的过膜组件，所述开口座顶部卡设有向上凸起的预开袋板，于该开口座周沿设置有滚轮组，于该开口座底部通过扭簧连接有开袋张合片，所述过膜组件与所述滚轮组配合使包装膜撑出方形开口。
[0010]
优选的，所述开口座包括第一顶壁及连接于该顶壁四周的第一侧壁，所述第一顶壁上横向开设有一卡紧槽，且该第一顶壁上、与该卡紧槽相连通间隔设置取板槽以用于方便取出所述预开袋板，所述第一侧壁上朝向该开口座凹陷设置有安装槽，所述预开袋板卡设于该卡紧槽中，所述滚轮组设置于该安装槽中；
[0011]
所述滚轮组包括连接于所述安装槽中且上下并列成对设置的支撑筋条、贯穿一对所述支撑筋条设置的转轴及套设于该转轴上的第一轮子；
[0012]
所述开袋张合片位于所述开口座相对两端的第一侧壁之间且背向该开口座延伸，该开袋张合片包括通过所述扭簧铰接于该开口座底部的第一张合片及第二张合片，所述第一张合片与第二张合片呈“八”字型结构设置，且该第一张合片、第二张合片之间张开距离
大于所述开口座相对两端的第一侧壁之间的距离。
[0013]
优选的，所述过膜组件包括过膜气缸、滑动连接于该过膜气缸一端的第一连接件及固定于该第一连接件朝向所述开口座一端的压膜座，所述过膜气缸一端横向设置有第一滑槽，于该第一滑槽中滑动配合有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连接件固定，所述过膜气缸的气缸轴与该第一连接件背向所述压膜座一端连接，所述压膜座包括对应所述滚轮组的两第一轮子之间设置的第二轮子。
[0014]
一种封膜包装机，包括供膜装置、位于该供膜装置一侧的上述开口装置、位于该开口装置相对两侧且靠近该开口装置底部的拉膜装置、设置于该拉膜装置一侧的搬料装置及对应所述拉膜装置且带有立式支柱的封膜装置，所述供膜装置通过呈带状的封膜与所述开口装置连接，在所述拉膜装置、搬料装置之间的机台上设置有上料口。
[0015]
优选的，所述拉膜装置包括与所述立式支柱间隔且纵向排列设置的第一移动机构、连接于该第一移动机构的第二滑块上的第一移动座、固定于该第一移动座上的第一气缸、连接于该第一气缸的气缸轴上的夹膜气缸、固定于该夹膜气缸靠近于所述开口装置一端的第一夹块及连接于该夹膜气缸的第三滑块上的第二夹块，所述开口装置固定于所述第一移动机构上，所述第一气缸的气缸轴朝向所述开口装置设置，所述第一夹块靠近于所述开口装置一端朝向该开口装置弯折延伸，所述第二夹块靠近于所述第一夹块一端朝向该开口装置弯折延伸，该第二夹块与该第一夹块接触面上横向设置有横筋条。
[0016]
优选的，于机台内设置有运料装置，且对应着运料装置末端、上料口设置有顶料装置，所述运料装置包括第二移动机构、连接于该第二移动机构的第四滑块上的第二移动座及设置在该第二移动座上的用于固定塑料杯的卡位，所述顶料装置包括第三移动机构、连接于该第三移动机构的第五滑块上的第三移动座及连接于该第三移动座上的用于顶起塑料杯的顶料部，当所述第二移动座移动至正对着所述上料口的位置时，所述顶料部与所述卡位、上料口的中轴线重叠。
[0017]
优选的，围绕所述上料口间隔设置有扩袋装置，所述扩袋装置包括纵向固定于所述机台上的第二气缸以及连接于该第二气缸的气缸轴上的第三气缸，所述第二气缸的气缸轴朝向所述开口装置设置且贯穿于所述机台，所述第三气缸的气缸轴朝向所述上料口设置，于该第三气缸的气缸轴上连接有第三移动座，所述第三移动座上连接有扩袋板，所述扩袋板靠近所述上料口一端朝向所述开口装置弯折延伸形成弯折部，所述弯折部内形成有通气管道，该弯折部侧壁设置有与所述通气管道连通的进气口，该弯折部顶部设置有与该通气管道连通的出气口。
[0018]
优选的，所述搬料装置包括第四移动机构、连接于所述第四移动机构的第六滑块上的第四移动座、在所述第四移动座上设置有第四气缸、连接于该第四气缸上的第五移动座、设置于该第五移动座上的双头气缸及分别连接在该双头气缸的气缸轴上的抱紧块，所述第四移动座上并列设置有支撑架，所述支撑架朝向所述开口装置一端设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动配合有第七滑块，所述第七滑块与所述第五移动座连接。
[0019]
优选的，所述封膜装置包括固定座、第八气缸、第六移动座及封膜凸块，所述固定座相向设置于所述立式支柱、第一移动机构上，所述第八气缸固定于所述固定座上，且该第八气缸的气缸轴朝向所述开口装置设置，所述第六移动座连接于所述第八气缸的气缸轴上，所述封膜凸块连接于该第六移动座上，所述封膜凸块内横向贯穿设置有加热管；
[0020]
位于所述立式支柱上端的固定座上设置有切膜气缸，所述切膜气缸位于所述第八气缸上方，所述切膜气缸的气缸轴朝向所述开口装置设置，所述切膜气缸的气缸轴上连接有切刀。
[0021]
一种上述封膜包装机实施的封膜包装方法，包括：
[0022]
将封膜安装入供膜装置中，并将封膜首端拉至开口装置上进行开口，使封膜首端形成一个方形开口；
[0023]
拉膜装置夹持着带有方形开口的封膜向下移动，直至带有方形开口的封膜首端到达上料口位置；
[0024]
塑料杯通过上料口进入到封膜内，搬料装置移动至上料口位置，并将塑料杯连同封膜一起抱紧；
[0025]
封膜装置启动，切断位于上端的封膜，然后再加热封膜；
[0026]
搬料装置抱紧包装好的塑料杯移动至下料处下料。
[0027]
本发明的有益效果为：本发明为开袋封膜包装一体机，实现筒膜自动开袋，产品自动入袋，然后自动填充氮气或臭氧，最后自动封袋下料的目的，并且本立式封膜机结构紧凑，空间占用小，加上采用立式包装结构，有效避免异物入袋的风险，并且封膜效果好；此外，本封膜包装机运行噪音低，且运行成本低，能满足大批量的产品包装需求。
[0028]
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
[0029]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]
图1是本发明实施例提供的开口装置的结构示意图a；
[0031]
图2是本发明实施例提供的开口装置的结构示意图b；
[0032]
图3是本发明实施例提供的封膜包装机的结构示意图；
[0033]
图4是本发明实施例提供的开口装置、拉膜装置的结构示意图；
[0034]
图5是本发明实施例提供的搬料装置、运料装置、顶料装置的结构示意图；
[0035]
图6是本发明实施例提供的其中一个封膜装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0038]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0039]
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
[0040]
参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的开口装置，包括第一基板、贯穿设置于该第一基板中央的开口座1以及围绕所述开口座1四周设置的过膜组件2，所述开口座1顶部卡设有向上凸起的预开袋板11，于该开口座1周沿设置有滚轮组12，于该开口座1底部通过扭簧连接有开袋张合片13，所述过膜组件2与所述滚轮组12配合使包装膜撑出方形开口。
[0041]
在初次使用时，筒膜拉至开口座1位置，并将筒膜打开，使预开袋板11伸入至筒膜内，且筒膜由过膜组件2驱动并向下移送，并由过膜组件2与滚轮组12配合，使筒膜能保持开口持续打开的状态。
[0042]
具体的，由于筒膜的质量十分轻，并且打开开口后的筒膜容易出现贴合的情况，为了避免此情况的发生，本开口装置通过在开口座1四周设置过膜组件2，以用于与滚轮组12配合夹持住筒膜的一面，同时，过膜组件2包括有四个过膜气缸，四个过膜气缸能压住筒膜的四个面，能有效地保持住筒膜的方形开口，保证在包装时，筒膜的方形开口一直是敞开的状态，有利于塑料杯进入到筒膜中进行包装，提高了包装效率以及包装质量，避免筒膜重叠的情况；
[0043]
此外，在开口座1底部设置的开袋张合片13，是用于扩开筒膜的相对两端的距离，防止筒膜在经过过膜组件2后重新贴合，保证筒膜的包装质量以及包装效率，有效地避免筒膜重叠的情况发生，并且开袋张合片13通过扭簧铰接在一起，扭簧的弹力能支撑开袋张合片13，使筒膜开口始终保持打开状态。
[0044]
参见图1至图2所示，在另一种可选实施例中的开口装置，所述开口座1包括第一顶壁及连接于该顶壁四周的第一侧壁，所述第一顶壁上横向开设有一卡紧槽111，且该第一顶壁上、与该卡紧槽111相连通间隔设置取板槽112以用于方便取出所述预开袋板11，所述第一侧壁上朝向该开口座1凹陷设置有安装槽113，所述预开袋板11卡设于该卡紧槽111中，所述滚轮组12设置于该安装槽113中；
[0045]
具体的，卡紧槽111用于固定预开袋板11，使预开袋板11在开袋的过程中不会随意偏离正中央的位置，并且预开袋板11带有一定坚硬度，使预开袋板11在开口过程中不会发生弯折，在预开袋板11中部设置有轻量槽，轻量槽用于减轻预开袋板11的重量，并且有利于提拉预开袋板11，方便更换预开袋板11；
[0046]
此外，在开口座1中的安装槽113为滚轮组12提供一个向内凹陷的位置，使开口座1的整体结构看起来更加紧凑，并且使筒膜经过开口座1时，筒膜能更加贴合开口座1的第一侧壁，使筒膜不会过分的外扩拉伸变形，进行保证筒膜的质量，进而保证塑料杯包装质量。
[0047]
所述滚轮组12包括连接于所述安装槽113中且上下并列成对设置的支撑筋条121、贯穿一对所述支撑筋条121设置的转轴及套设于该转轴上的第一轮子122；
[0048]
具体的，一对支撑筋条121有两条，一共有两对支撑筋条121，每一对支撑筋条121
上贯穿有转轴，并且在转轴上套设有第一轮子122，支撑筋条121用于支撑轮子，起到连接且使第一轮子122顺利运行转动的作用，且两个第一轮子122间隔设置，使两个第一轮子122之间还有一定空间间隙，并且该空间间隙与压膜座上的第二轮子配合，当筒膜经过压膜座以及滚轮组12时，筒膜不会出现偏离、重叠等情况，使筒膜能平稳顺利地向下移送，进一步地保护筒膜不受破坏。
[0049]
另外，开口座1贯穿第一基板设置，在第一基板下表面连接有两个滚轴，该滚轴是靠近于开口座1下端的侧壁设置，用于让筒膜向下移送，提高筒膜移送流畅性，并能保证筒膜不会被过分拉扯变形。
[0050]
所述开袋张合片13位于所述开口座1相对两端的第一侧壁之间且背向该开口座1延伸，该开袋张合片13包括通过所述扭簧铰接于该开口座1底部的第一张合片及第二张合片，所述第一张合片与第二张合片呈“八”字型结构设置，且该第一张合片、第二张合片之间张开距离大于所述开口座1相对两端的第一侧壁之间的距离。
[0051]
具体的，开袋张合片13的长度与开口座1的长度一致，并且开袋张合片13下端朝内稍微弯折，使第一张合片、第二张合片的外侧面下端呈弧形结构，当筒膜经过第一张合片、第二张合片时，筒膜划过第一张合片、第二张合片的弧形结构处，一方面能保证筒膜方形开口张开，另一方面能保护筒膜不受破坏。脱第一张合片、第二张合片与筒膜之间的夹角过大，则筒膜向下移送不会过于顺利，且更容易令筒膜损坏，通过第一张合片、第二张合片的弧形结构使筒膜与第一张合片、第二张合片更加贴合。
[0052]
参见图1至图2所示，在另一种可选实施例中的开口装置，所述过膜组件2包括过膜气缸21、滑动连接于该过膜气缸21一端的第一连接件22及固定于该第一连接件22朝向所述开口座1一端的压膜座23，所述过膜气缸21一端横向设置有第一滑槽，于该第一滑槽中滑动配合有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连接件22固定，所述过膜气缸21的气缸轴与该第一连接件22背向所述压膜座23一端连接，所述压膜座23包括对应所述滚轮组12的两第一轮子122之间设置的第二轮子24。
[0053]
具体的，过膜气缸21的数量为四个，通过四个过膜气缸21与开口座1上的滚轮组12配合，进而压住筒膜，使筒膜方形开口的四个表面分别被过膜气缸21压住并顺利地向下移动；第一滑槽与第一滑块的配合，使压膜座23能稳定朝向开口座1移动，且在筒膜下拉的过程中，压膜座23不会受到筒膜下拉的影响而产生晃动等情况，进而提高开口装置的稳定性。
[0054]
参见图3至图6所示，在一种可选实施例中的封膜包装机，包括供膜装置3、位于该供膜装置3一侧的上述开口装置4、位于该开口装置4相对两侧且靠近该开口装置4底部的拉膜装置5、设置于该拉膜装置5一侧的搬料装置6及对应所述拉膜装置5且带有立式支柱的封膜装置7，所述供膜装置3通过呈带状的封膜与所述开口装置4连接，在所述拉膜装置5、搬料装置6之间的机台上设置有上料口8。
[0055]
参见图3至图6所示，在另一种可选实施例中的封膜包装机，所述拉膜装置5包括与所述立式支柱间隔且纵向排列设置的第一移动机构51、连接于该第一移动机构51的第二滑块上的第一移动座52、固定于该第一移动座52上的第一气缸53、连接于该第一气缸53的气缸轴上的夹膜气缸54、固定于该夹膜气缸54靠近于所述开口装置4一端的第一夹块55及连接于该夹膜气缸54的第三滑块上的第二夹块56，所述开口装置4固定于所述第一移动机构51上，所述第一气缸53的气缸轴朝向所述开口装置4设置，所述第一夹块55靠近于所述开口
装置4一端朝向该开口装置4弯折延伸，所述第二夹块56靠近于所述第一夹块55一端朝向该开口装置4弯折延伸，该第二夹块56与该第一夹块55的接触面上横向设置有横筋条。
[0056]
具体的，第一移动机构51为驱动第一移动座52上下移动的机构，其中，第一移动机构51可以是带轮传动机构并通过电机驱动，可以是伺服直线电机，亦可以是丝杆传动机构，只要能实现第一移动座52上下移动的机构均可，并且第一移动机构51为常见的机械移动机构，故在此不作详细展开描述。进一步的，本实施中，第一移动机构51为通过电机驱动的带轮传动机构；第二滑块是由第一移动机构51驱动，并且在第一移动机构51上的导轨上滑动。
[0057]
并且，第一移动机构51具有两个，且并列设置，并且两边的第一移动机构51上的第一移动座52是始终保持在同一水平面运动的，这样能保持夹膜气缸54同时夹着筒膜向下移送，并且筒膜表面能保持水平整洁，不会起皱褶。
[0058]
此外，第一气缸53是用于驱动夹膜气缸54朝向筒膜移动，通过设置第一气缸53以适应不同尺寸或者不同种类的包装筒膜，进而提高本包装机的适应性。
[0059]
通过夹膜气缸54上的第一夹块55以及第二夹块56共同配合，进而夹住筒膜，并由第一移动机构51向下移动，使筒膜向下移动，第二夹块56上的横筋条以用于增大筒膜与第一夹块55之间的摩擦力，使筒膜夹紧在第一夹块55、第二夹块56上。
[0060]
参见图3至图6所示，在另一种可选实施例中的封膜包装机，于机台内设置有运料装置9，且对应着运料装置9末端、上料口8设置有顶料装置9a，所述运料装置9包括第二移动机构91、连接于该第二移动机构91的第四滑块上的第二移动座及设置在该第二移动座上的用于固定塑料杯的卡位92，所述顶料装置9a包括第三移动机构9a1、连接于该第三移动机构9a1的第五滑块上的第三移动座及连接于该第三移动座上的用于顶起塑料杯的顶料部9a2，当所述第二移动座移动至正对着所述上料口8的位置时，所述顶料部9a2与所述卡位92、上料口8的中轴线重叠。
[0061]
具体的，第二移动机构91、第三移动机构9a1可以是带轮传动机构并通过电机驱动，可以是伺服直线电机，亦可以是丝杆传动机构，只要能实现移动功能即可，并且第二移动机构91、第三移动机构9a1为常见的机械移动机构，故在此不作详细展开描述。在本实施例中，第二移动机构91、第三移动机构9a1为通过电机驱动的带轮传动机构，其中，第二移动机构91包括第二导轨，第四滑块滑动连接于第二导轨上，且第四滑块由第二移动机构91驱动；第三移动机构9a1包括第三导轨，第五滑块滑动连接于第三导轨上，且第五滑块由第三移动机构9a1驱动。
[0062]
所述卡位92包括呈“c”字型结构的固定部以及穿过固定部上的限位杆，且限位杆间隔设置在固定部上，限位杆的数量为四根，以用于容纳塑料杯在四根限位杆中，并置于固定部上。
[0063]
此外，该“c”字型结构的固定部设置有一缺口，该缺口是为了让顶料装置9a的顶料部9a2通过，以此将卡位92中的塑料杯向上顶出上料至上料口8上。
[0064]
在使用时，运料装置9在上一个加工工位上好料，使需要进行包装的塑料杯装入到卡位92当中，运料装置9从上一个加工工位移送到上料口8下方，且正对着上料口8的位置，此时，顶料装置9a也是针对着上料口8的位置，并且顶料部9a2位于卡位92下方，顶料装置9a的第三移动机构9a1向上移动，进而带动顶料部9a2向上移动，此时，顶料部9a2与位于卡位92当中最下端的塑料杯接触，并向上推动塑料杯进入上料口8，直至完全将塑料杯推入到筒
膜当中。
[0065]
参见图3至图6所示，在另一种可选实施例中的封膜包装机，围绕所述上料口8间隔设置有扩袋装置，所述扩袋装置包括纵向固定于所述机台上的第二气缸b1以及连接于该第二气缸b1的气缸轴上的第三气缸b2，所述第二气缸b1的气缸轴朝向所述开口装置4设置且贯穿于所述机台，所述第三气缸b2的气缸轴朝向所述上料口8设置，于该第三气缸b2的气缸轴上连接有第三移动座，所述第三移动座上连接有扩袋板b3，所述扩袋板b3靠近所述上料口8一端朝向所述开口装置4弯折延伸形成弯折部，所述弯折部内形成有通气管道，该弯折部侧壁设置有与所述通气管道连通的进气口b4，该弯折部顶部设置有与该通气管道连通的出气口b5。
[0066]
具体的，第二气缸b1的作用是向上调整第三气缸b2的位置并且使扩袋板b3进入到筒膜当中，第三气缸b2的作用是当扩袋板b3进入到筒膜中时，第三气缸b2的气缸轴驱动扩袋板b3向筒膜相对两端运动，使筒膜开口扩大打开。
[0067]
此外，扩袋板b3其中一个作用是扩开筒膜开口，另一个作用是作为通道充入氮气或臭氧进入筒膜内。扩袋板b3结构设置，能使结构紧凑，并且节省额外充气机构设置，直接将进气口b4、出气口b5、通气管道整合到扩袋板b3中，进而精简了充气机构，在扩袋口的同时进行充气操作，节约生产包装时间。
[0068]
在使用时，当筒膜在夹膜气缸54的夹持下来到上料口8位置，第二气缸b1启动，推着第三气缸b2向上移动，且使第三气缸b2的扩袋板b3进入到筒膜当中，第三气缸b2气缸，第三气缸b2的气缸轴驱动着扩袋板b3朝向筒膜内表面移动，使扩袋板b3撑着筒膜内表面并张开开口，此时顶料装置9a将塑料杯顶入到筒膜内，充气装置通过进气口b4往筒膜内充气。
[0069]
参见图3至图6所示，在另一种可选实施例中的封膜包装机，所述搬料装置6包括第四移动机构60、连接于所述第四移动机构60的第六滑块上的第四移动座61、在所述第四移动座61上设置有第四气缸62、连接于该第四气缸62上的第五移动座63、设置于该第五移动座63上的双头气缸64及分别连接在该双头气缸64的气缸轴上的抱紧块65，所述第四移动座61上并列设置有支撑架，所述支撑架朝向所述开口装置4一端设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动配合有第七滑块，所述第七滑块与所述第五移动座63连接。
[0070]
具体的，第四移动机构60可以是带轮传动机构并通过电机驱动，可以是伺服直线电机，亦可以是丝杆传动机构，只要能实现移动功能即可，且第四移动机构60为常见的机械移动机构，故在此不作详细展开描述。在本实施例中，第四移动机构60为齿轮与齿带传动机构。通过电机驱动齿轮转动，齿轮与齿带啮合配合，进而使第四移动机构60驱动第四移动座61平稳移动，进而实现稳定输料搬运的目的。
[0071]
另外，第四气缸62的气缸轴朝向所述第四移动座61设置，且连接于该第四移动座61上，且第五移动座63是固定在第四气缸62的缸体上。
[0072]
此外，抱紧块65的数量有两块，且沿着双头气缸64的相对两端呈对称设置，两块抱紧块65的结构相同，其中，抱紧块65的抱紧位置设置为半圆弧状，以用于抱住塑料杯且贴合塑料杯的形状，防止塑料杯被压扁或压坏；另外，在抱紧块65上纵向贯穿设置有限位柱，以用于限制塑料杯，使塑料杯保持纵向竖直一列，在限位柱底部水平设置的圆形垫片用于支撑着塑料杯。
[0073]
在使用时，当筒膜内充气完毕，第四移动机构60驱动着第四移动座61朝向上料口8
位置移动，当抱紧块65到达包装位置，抱紧块65在双头气缸64的驱动下将包装膜连通塑料杯抱紧，此时夹膜气缸54松开并复位，封膜装置7对包装膜上下两端进行封膜以及切膜操作，并完成包装塑料杯，第四移动机构60驱动着第四移动座61远离上料口8位置，并朝向下料装置移动，当到达下料槽时，双头气缸64松开抱紧块65，包装完成的塑料杯落入到下料装置中。
[0074]
其中，下料装置包括下料道、连接于该下料道的下料平台，下料平台一端设置有推料气缸，该推料气缸的气缸轴朝向该下料平台设置，以用于将下料道的包装完成的塑料杯推入到下料平台中，且下料平台呈倾斜设置，且背向推料气缸一端倾斜。
[0075]
参见图3至图6所示，在另一种可选实施例中的封膜包装机，所述封膜装置7包括固定座70、第八气缸71、第六移动座72及封膜凸块73，所述固定座70相向设置于所述立式支柱、第一移动机构51上，所述第八气缸71固定于所述固定座70上，且该第八气缸71的气缸轴朝向所述开口装置4设置，所述第六移动座72连接于所述第八气缸71的气缸轴上，所述封膜凸块73连接于该第六移动座72上，所述封膜凸块73内横向贯穿设置有加热管；
[0076]
具体的，在本实施例中，封膜装置7是相向设置的，且分别设置在第一移动机构51、立式支柱上，其中，位于立式支柱上端的封膜装置7时带有切刀，以用于切断筒膜。
[0077]
在使用时，第八气缸71固定在固定座70上，且第八气缸71驱动着第六移动座72朝向筒膜方向移动，在封膜使，位于立式支柱一端的封膜凸块73与位于第一移动机构51上的封膜凸块73接触，封膜凸块73上的齿状结构相互配合，且位于封膜凸块73内的加热管加热至100
°
进行封膜，封膜完成后，切膜气缸启动，并切断筒膜上端。
[0078]
位于所述立式支柱上端的固定座70上设置有切膜气缸74，所述切膜气缸74位于所述第八气缸71上方，所述切膜气缸74的气缸轴朝向所述开口装置4设置，所述切膜气缸74的气缸轴上连接有切刀75。
[0079]
一种上述封膜包装机实施的封膜包装方法，包括：
[0080]
将封膜安装入供膜装置3中，并将封膜首端拉至开口装置4上进行开口，使封膜首端形成一个方形开口；
[0081]
拉膜装置5夹持着带有方形开口的封膜向下移动，直至带有方形开口的封膜首端到达上料口8位置；
[0082]
塑料杯通过上料口8进入到封膜内，搬料装置6移动至上料口8位置，并将塑料杯连同封膜一起抱紧；
[0083]
封膜装置7启动，切断位于上端的封膜，然后再加热封膜；
[0084]
搬料装置6抱紧包装好的塑料杯移动至下料处下料。
[0085]
本封膜包装机集自动开袋、自动充气以及自动包装为一体，实现高自动化包装目的，并且整个封膜包装方法快捷简单，无需采取人工操作，大大缩减封膜包装时间，进而提升生产效率。
[0086]
本发明为开袋封膜包装一体机，实现筒膜自动开袋，产品自动入袋，然后自动填充氮气或臭氧，最后自动封袋下料的目的，并且本立式封膜机结构紧凑，空间占用小，加上采用立式包装结构，有效避免异物入袋的风险，并且封膜效果好；此外，本封膜包装机运行噪音低，且运行成本低，能满足大批量的产品包装需求。
[0087]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0088]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。