一种便于储料和出料的轴承胚料转运箱的制作方法

[0001]
本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体是涉及一种便于储料和出料的轴承胚料转运箱。


背景技术：

[0002]
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。轴承的生产要经过车内孔、车端面槽、内外圈倒角、车外圈滚道、车外圈密封沟、车内圈密封滚道及密封沟等环节。轴承的车削加工程序复杂并且繁多，一般普通的工序都有20-40个工序，有的精密点的轴承都需要70个左右的工序。轴承零件的绝大部分表面，都要经过磨削加工，加工尺寸和几何精度都以微米为单位，尤其是套圈的沟道和滚动体的精度要求极高。
[0003]
在进行轴承的加工时，需要将轴承胚料输送到机床上，而且当车削完成一个胚料后才能进行下一个轴承胚料的车削。在一般的企业生产，需要工人定时的上料。这种生产方式增长了产品的生产周期，加大了生产成本。
[0004]
中国专利cn201410183370.3公开了一种轴承加工提升送料装置，包括电机、支撑架、支撑座、主动轮、从动轮、环形带、输送轨道、滚轮、支板、活塞缸、压盘、送料机构，所述环形带内部设置有主动轮与从动轮，所述支撑架设置有送料轨道，送料轨道设置有滚轮，所述支板设置有活塞缸，活塞缸设置有压盘，所述支板设置有送料机构。
[0005]
该装置结构较复杂，无法储存轴承。


技术实现要素：

[0006]
为解决上述技术问题，提供一种便于储料和出料的轴承胚料转运箱，本技术方案解决了能够储存和有序出料的轴承转运问题。
[0007]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
[0008]
一种便于储料和出料的轴承胚料转运箱，包括有：储料筒，所述储料筒内部底端同轴设置有固定板，所述固定板上设置有沿轴向且与储料筒内周内切的第一落料孔，落料状态下，轴承胚料外周与第一落料孔内周同轴竖直滑动；分料器，所述分料器包括有能够在储料筒内部底端同轴转动的转动盘，所述转动盘外周与储料筒内周间隙配合，所述转动盘上沿储料筒轴线均布有第二落料孔，且其中一第二落料孔与第一落料孔同轴；所述分料器还包括有引料锥，所述引料锥尖端朝上同轴设置在转动盘顶端，且所述引料锥外周底端与第二落料孔内周外切；所述分料器还包括有遮块，所述遮块位于第一落料孔顶部且沿径向设置在储料筒内壁，且所述转动盘顶端与遮块底端间隙配合；步进输料器，所述步进输料器沿径向设置在储料筒底部，且其输入端位于第一落料孔底部，所述步进输料器用于间隙性输送轴线竖直的轴承胚料。
[0009]
优选地，还包括有拨料架，所述拨料架包括有燕尾楔条和拨料杆，所述拨料杆垂直均布在燕尾楔条窄侧，储料筒内周还均布有沿轴向的燕尾槽，所述燕尾楔条竖直滑动设置
在燕尾槽中。
[0010]
优选地，第一落料孔沿径向两侧设置在有用于检测轴承胚料落料情况的对射型光电传感器，所述对射型光电传感器与控制器电连接。
[0011]
优选地，分料器还包括有：伺服电机，所述伺服电机同轴贯穿固定板底端与转动盘同轴固定连接；光电编码器，所述光电编码器输入轴通过同步带传动机构与伺服电机输出轴同步传动连接，且所述光电编码器与控制器电连接。
[0012]
优选地，遮块顶端设置偏向转动盘转动方向一侧的斜面，且所述遮块朝向转动盘转动方向相对侧设置有沿其径向的推料面，且遮块内侧设置有与引料锥外周间隙转动配合的滑面。
[0013]
优选地，转动盘顶端还同轴设置有固定筒，所述固定筒外周从上到下依次设置有第一螺纹段和第一光滑段；引料锥底端同轴设置安置孔，所述安置孔内周从下到上依次设置有第二螺纹段和第二光滑段，工作状态下，所述第一螺纹段和第二光滑段、第一光滑段和第二螺纹段同轴竖直滑动配合；且分料器还包括有弹簧，且弹簧同轴竖直设置在固定筒中，且弹簧两端分别抵接在转动盘顶端和安置孔顶端，且工作状态下，所述引料锥相对转动盘同轴弹性配合。
[0014]
优选地，步进输料器包括有：底板和工字立板，所述底板设置在储料筒底部，所述工字立板平行且通过立柱悬设在底板底部，且所述工字立板两侧槽部沿第一落料孔径向面对称，所述工字立板顶端设置有沿第一落料孔径向面对称并排设置的第一限位条和第二限位条，工作状态下，所述限位条相对侧与轴承胚料外周间隙滑动配合；滑动板，通过滑动板沿第一落料孔径向滑动设置在底板顶部；第一双轴双杆气缸，其输出端与滑动板一侧固定连接用于推动其沿第一落料孔径向滑动；行程开关，设置在第一双工导轨两端用于限制滑动板滑动距离；第二双工导轨，与第一双工导轨垂直设置在滑动板顶端；第一爱型板和第二爱型板，所述爱型板相对固定设置在第二双工导轨两侧工作端上，工作状态下，所述爱型板在工字立板两侧槽中滑动；第二双轴双杆气缸，与第一双轴双杆气缸工作端相对设置在滑动板顶端；第三爱型板，与第二双轴双杆气缸工作端固定连接；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆两端分别于第一爱型板和第三爱型板转动连接，所述第二连杆分别于第二爱型板和第三爱型板转动连接；夹持板，固定设置在所述第一爱型板和第二爱型板顶端，且所述夹持板与所述限位条顶端滑动配合，所述夹持板相对侧沿固定板径向等间距设置有用于夹持输送轴承胚料外周的半圆槽。
[0015]
优选地，还包括有箱体，所述箱体设置在储料筒和步进输料器外侧，所述箱体上分别设置有位于储料筒顶部和步进输料器出料侧的进料口和出料口，所述进料口顶端设置有便于投料的料斗。
[0016]
优选地，箱体位于步进输料器顶部设置有便于贯穿输料状况的透明板。
[0017]
优选地，步进输料器还包括有引料板，所述引料板倾斜设置在工字立板出料侧且与出料口连通。
[0018]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0019]
本装置能够在储存轴承胚料的同时将其有序排出，具体的，工作时，将轴承胚料投放至储料筒中；启动伺服电机，使得转动盘在储料筒内部底端同轴沿一定角度转动，使得每次必有一第二落料孔与第一落料孔同轴，轴承胚料在储料筒内下落过程中，引料锥尖端朝
上且与转动盘同步转动，而第二落料孔与储料筒内周内切，且与引料锥外周底端外切，从而使得轴承胚料能够滑落至第二落料孔中且抵接在固定板顶端，从而填充每个第二落料孔；出料时，转动盘在固定板顶端同轴转动一定角度，从而使得装有轴承胚料的第二落料孔转动至第一落料孔顶部，从而使得轴承胚料在重力作用下落在工字立板入料端；启动第一双轴双杆气缸和第二双轴双杆气缸，使得夹持板夹持轴承胚料外周沿第一落料孔径向有序传输；遮块设置在第一落料孔顶部且与转动盘顶端间隙配合，在防止轴承胚料直接落入第一落料孔中的同时，能够将沿转动方向上一第二落料孔上多余或堆积的轴承胚料拨开，从而使得每次均有一个轴承胚料从第一落料孔中向外排出，从而有序输送轴承胚料，相比现有设备，本转运箱结构简单，效率高，能够有序储存和出料。
附图说明
[0020]
图1为本发明的立体图；
[0021]
图2为本发明的侧视图；
[0022]
图3为图2的a-a截面处的剖视图；
[0023]
图4为图2的a-a截面处的立体剖视图；
[0024]
图5为图3的b处局部放大图；
[0025]
图6为图3的c处局部放大图；
[0026]
图7为图3的d处局部放大图；
[0027]
图8为图3的e处局部放大图；
[0028]
图9为本发明的遮块的立体图；
[0029]
图10为本发明的步进输料器的立体图；
[0030]
图11为本发明的步进输料器的侧视图。
[0031]
图中标号为：
[0032]
1-储料筒；1a-固定板；1a1-第一落料孔；1b-燕尾槽；1c-对射型光电传感器；
[0033]
2-分料器；2a-转动盘；2a1-第二落料孔；2a2-固定筒；2a3-第一螺纹段；2a4-第一光滑段；2b-引料锥；2b1-安置孔；2b2-第二螺纹段；2b3-第二光滑段；2c-遮块；2c1-斜面；2c2-推料面；2c3-滑面；2d-伺服电机；2e-光电编码器；2f-同步带传动机构；2g-弹簧；
[0034]
3-步进输料器；3a-底板；3b-工字立板；3b1-第一限位条；3b2-第二限位条；3c-滑动板；3d-第一双工导轨；3e-第一双轴双杆气缸；3f-行程开关；3h-第二双工导轨；3i-第一爱型板；3j-第二爱型板；3k-第二双轴双杆气缸；3m-第三爱型板；3n-第一连杆；3o-第二连杆；3p-夹持板；3p1-半圆槽；3q-引料板；
[0035]
4-拨料架；4a-燕尾楔条；4b-拨料杆；
[0036]
5-箱体；5a-进料口；5a1-料斗；5b-出料口；5c-透明板。
具体实施方式
[0037]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0038]
实施例1：
[0039]
参照图4所示，本实施例的一种便于储料和出料的轴承胚料转运箱，包括有：
[0040]
储料筒1，所述储料筒1内部底端同轴设置有固定板1a，所述固定板1a上设置有沿轴向且与储料筒1内周内切的第一落料孔1a1，落料状态下，轴承胚料外周与第一落料孔1a1内周同轴竖直滑动；
[0041]
分料器2，所述分料器2包括有能够在储料筒1内部底端同轴转动的转动盘2a，所述转动盘2a外周与储料筒1内周间隙配合，所述转动盘2a上沿储料筒1轴线均布有第二落料孔2a1，且其中一第二落料孔2a1与第一落料孔1a1同轴；所述分料器2还包括有引料锥2b，所述引料锥2b尖端朝上同轴设置在转动盘2a顶端，且所述引料锥2b外周底端与第二落料孔2a1内周外切；所述分料器2还包括有遮块2c，所述遮块2c位于第一落料孔1a1顶部且沿径向设置在储料筒1内壁，且所述转动盘2a顶端与遮块2c底端间隙配合；
[0042]
步进输料器3，所述步进输料器3沿径向设置在储料筒1底部，且其输入端位于第一落料孔1a1底部，所述步进输料器3用于间隙性输送轴线竖直的轴承胚料。
[0043]
工作时，将轴承胚料投放至储料筒1中，而转动盘2a在储料筒1内部底端同轴沿一定角度转动，使得每次必有一第二落料孔2a1与第一落料孔1a1同轴，轴承胚料在储料筒1内下落过程中，引料锥2b尖端朝上且与转动盘2a同步转动，而第二落料孔2a1与储料筒1内周内切，且与引料锥2b外周底端外切，从而使得轴承胚料能够滑落至第二落料孔2a1中且抵接在固定板1a顶端，从而填充每个第二落料孔2a1；
[0044]
出料时，转动盘2a在固定板1a顶端同轴转动一定角度，从而使得装有轴承胚料的第二落料孔2a1转动至第一落料孔1a1顶部，从而使得轴承胚料在重力作用下落在步进输料器3入料端，从而由步进输料器3将轴承胚料有序传输，而遮块2c设置在第一落料孔1a1顶部且与转动盘2a顶端间隙配合，在防止轴承胚料直接落入第一落料孔1a1中的同时，能够将沿转动方向上一第二落料孔2a1上多余或堆积的轴承胚料拨开，从而使得每次均有一个轴承胚料从第一落料孔1a1中向外排出，从而有序输送轴承胚料。
[0045]
如图6所示，第一落料孔1a1沿径向两侧设置在有用于检测轴承胚料落料情况的对射型光电传感器1c，所述对射型光电传感器1c与控制器电连接。
[0046]
通过将对射型光电传感器1c沿径向设置在第一落料孔1a1中，从而便于计算是否有轴承胚料落入第一落料孔1a1中，便于转动盘2a调整旋转角度，保证始终有轴承胚料通过第一落料孔1a1。
[0047]
如图7所示，分料器2还包括有：
[0048]
伺服电机2d，所述伺服电机2d同轴贯穿固定板1a底端与转动盘2a同轴固定连接；
[0049]
光电编码器2e，所述光电编码器2e输入轴通过同步带传动机构2f与伺服电机2d输出轴同步传动连接，且所述光电编码器2e与控制器电连接。
[0050]
启动伺服电机2d，使其输出轴带动转动盘2a在固定板1a顶端同转动，从而使得轴承胚料更易于落在第二落料孔2a1中，且光电编码器2e输入轴通过同步带传动机构2f与伺服电机2d输出轴同步传动连接，从而便于控制输出轴转动角度，从而便于分料。
[0051]
如图9所示，遮块2c顶端设置偏向转动盘2a转动方向一侧的斜面2c1，且所述遮块2c朝向转动盘2a转动方向相对侧设置有沿其径向的推料面2c2，且遮块2c内侧设置有与引料锥2b外周间隙转动配合的滑面2c3。
[0052]
当轴承胚料落在斜面2c1上时，在其斜面引导作用下落在转动盘2a上，且防止轴承胚料直接通过第二落料孔2a1和第一落料孔1a1，且推料面2c2能够使得沿转动盘2a转动方
向的上一第二落料孔2a1上不会堆积多个轴承，使得每次仅有一个轴承依次通过第二落料孔2a1和第一落料孔1a1，滑面2c3使得斜面2c1与引料锥2b外周相互配合，使得轴承更易落在第二落料孔2a1中。
[0053]
如图8所示，转动盘2a顶端还同轴设置有固定筒2a2，所述固定筒2a2外周从上到下依次设置有第一螺纹段2a3和第一光滑段2a4；引料锥2b底端同轴设置安置孔2b1，所述安置孔2b1内周从下到上依次设置有第二螺纹段2b2和第二光滑段2b3，工作状态下，所述第一螺纹段2a3和第二光滑段2b3、第一光滑段2a4和第二螺纹段2b2同轴竖直滑动配合；且分料器2还包括有弹簧2g，且弹簧2g同轴竖直设置在固定筒2a2中，且弹簧2g两端分别抵接在转动盘2a顶端和安置孔2b1顶端，且工作状态下，所述引料锥2b相对转动盘2a同轴弹性配合。
[0054]
使得引料锥2b通过第二螺纹段2b2同轴拧接在第一螺纹段2a3上直到与第一光滑段2a4滑动配合，而第二螺纹段2b2与第一光滑段2a4滑动配合，使得固定筒2a2同轴插接在第二螺纹段2b2中，从而使得引料锥2b通过弹簧2g相对转动盘2a同轴弹性配合，从而使得轴承在落在弹性引料锥2b外周上，防止直接下落击坏储料筒1。
[0055]
如图10和图11所示，步进输料器3包括有：
[0056]
底板3a和工字立板3b，所述底板3a设置在储料筒1底部，所述工字立板3b平行且通过立柱悬设在底板3a底部，且所述工字立板3b两侧槽部沿第一落料孔1a1径向面对称，所述工字立板3b顶端设置有沿第一落料孔1a1径向面对称并排设置的第一限位条3b1和第二限位条3b2，工作状态下，所述限位条相对侧与轴承胚料外周间隙滑动配合；
[0057]
滑动板3c，通过滑动板3c沿第一落料孔1a1径向滑动设置在底板3a顶部；
[0058]
第一双轴双杆气缸3e，其输出端与滑动板3c一侧固定连接用于推动其沿第一落料孔1a1径向滑动；
[0059]
行程开关3f，设置在第一双工导轨3d两端用于限制滑动板3c滑动距离；
[0060]
第二双工导轨3h，与第一双工导轨3d垂直设置在滑动板3c顶端；
[0061]
第一爱型板3i和第二爱型板3j，所述爱型板相对固定设置在第二双工导轨3h两侧工作端上，工作状态下，所述爱型板在工字立板3b两侧槽中滑动；
[0062]
第二双轴双杆气缸3k，与第一双轴双杆气缸3e工作端相对设置在滑动板3c顶端；
[0063]
第三爱型板3m，与第二双轴双杆气缸3k工作端固定连接；
[0064]
第一连杆3n和第二连杆3o，所述第一连杆3n两端分别于第一爱型板3i和第三爱型板3m转动连接，所述第二连杆3o分别于第二爱型板3j和第三爱型板3m转动连接；
[0065]
夹持板3p，固定设置在所述第一爱型板3i和第二爱型板3j顶端，且所述夹持板3p与所述限位条顶端滑动配合，所述夹持板3p相对侧沿固定板1a径向等间距设置有用于夹持输送轴承胚料外周的半圆槽3p1。
[0066]
底板3a和工字立板3b成了轴承胚料逐步滑动的支架，启动第二双轴双杆气缸3k，使其工作端通过第一连杆3n和第二连杆3o带动第一爱型板3i和第二爱型板3j在第二双工导轨3h上相向或背向移动，从而使得夹持板3p通过半圆槽3p1相互靠近夹持从第一落料孔1a1落在工字立板3b上的轴承胚料，启动第一双轴双杆气缸3e，使其工作端推动滑动板3c在第一双工导轨3d上滑动，从而使得夹持轴承胚料的夹持板3p在第一限位条3b1和第二限位条3b2上滑动，从而使得轴承胚料有序滑动，使得第二双轴双杆气缸3k和第一双轴双杆气缸3e工作端复位，从而能够连续夹持轴承胚料进行输送，行程开关3f用于控制滑动板3c滑动
距离，第一爱型板3i、第二爱型板3j和第三爱型板3m用于转动连接第一连杆3n和第二连杆3o。
[0067]
如图1所示，还包括有箱体5，所述箱体5设置在储料筒1和步进输料器3外侧，所述箱体5上分别设置有位于储料筒1顶部和步进输料器3出料侧的进料口5a和出料口5b，所述进料口5a顶端设置有便于投料的料斗5a1。
[0068]
通过设置箱体5使其储料筒1和步进输料器3不易损坏，且通过进料口5a和出料口5b易于进料和整理出料，料斗5a1便于将轴承投放至储料筒1中。
[0069]
如图1所示，箱体5位于步进输料器3顶部设置有便于贯穿输料状况的透明板5c。
[0070]
通过透明板5c能够直接观察步进输料器3步进输送情况，从而便于调整。
[0071]
如图10所示，步进输料器3还包括有引料板3q，所述引料板3q倾斜设置在工字立板3b出料侧且与出料口5b连通。
[0072]
通过引料板3q能够使得工字立板3b上轴承胚料有序从出料口5b滑出，从而便于出料。
[0073]
实施例2：
[0074]
如图5所示，相较于实施例1，在本实施例中还包括有拨料架4，所述拨料架4包括有燕尾楔条4a和拨料杆4b，所述拨料杆4b垂直均布在燕尾楔条4a窄侧，储料筒1内周还均布有沿轴向的燕尾槽1b，所述燕尾楔条4a竖直滑动设置在燕尾槽1b中。
[0075]
当轴承胚料在储料筒1内部堆积时，将拨料架4设置在储料筒1内，使得燕尾楔条4a竖直插接在燕尾槽1b中，从而使得转动盘2a带动轴承胚料转动，使得拨料杆4b相对转动盘2a静止搅动轴承胚料，从而使得轴承胚料能够快速落在第二落料孔2a1中。
[0076]
本发明的工作原理：
[0077]
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0078]
步骤一，工作时，将轴承胚料投放至储料筒1中；
[0079]
步骤二，启动伺服电机2d，使得转动盘2a在储料筒1内部底端同轴沿一定角度转动，使得每次必有一第二落料孔2a1与第一落料孔1a1同轴，轴承胚料在储料筒1内下落过程中，引料锥2b尖端朝上且与转动盘2a同步转动，而第二落料孔2a1与储料筒1内周内切，且与引料锥2b外周底端外切，从而使得轴承胚料能够滑落至第二落料孔2a1中且抵接在固定板1a顶端，从而填充每个第二落料孔2a1；
[0080]
步骤三，出料时，转动盘2a在固定板1a顶端同轴转动一定角度，从而使得装有轴承胚料的第二落料孔2a1转动至第一落料孔1a1顶部，从而使得轴承胚料在重力作用下落在工字立板3b入料端；
[0081]
步骤四，启动第一双轴双杆气缸3e和第二双轴双杆气缸3k，使得夹持板3p夹持轴承胚料外周沿第一落料孔1a1径向有序传输；
[0082]
步骤五，遮块2c设置在第一落料孔1a1顶部且与转动盘2a顶端间隙配合，在防止轴承胚料直接落入第一落料孔1a1中的同时，能够将沿转动方向上一第二落料孔2a1上多余或堆积的轴承胚料拨开，从而使得每次均有一个轴承胚料从第一落料孔1a1中向外排出，从而有序输送轴承胚料。
[0083]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。