一种回转式竖直自动发货机构的制作方法

本发明涉及自动发货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机的发货机构。

背景技术：

目前，自动发货设备在全国各地乃至全世界已经被广泛使用，而自动发货机构是自动发货设备中必不可少的部分。本发明提供了一种新型的回转式竖直自动发货机构，采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量和补货的便捷性及准确性。特别的，本发明也适用于瓶装货物的出货，能够做到单个发货计数，适用于高价值物品单支存储管控和发放需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新的回转式竖直自动发货机构，皮带通过电机驱动，并在齿轮、驱动轮和从动轮的带动下，做环形运动。货物放在两挡片之间，皮带转动，货物在底板上移动，货物移动到出货口位置，自动滑落下来，落到软板上，同时传感器会检测到货物的落下，精准的记录发货状态和数量。软板起到缓冲的作用，防止货物受到损伤，从而起到保护货物的作用，实现物品单个存储管控和发放需求。

本发明提供的回转式竖直自动发货机构包括底框、软板和发货模块，其中：

所述底框呈水平状态放置；

所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部；

所述货物从发货模块下来落到软板上，软板通过缓冲起到保护货物的作用；

所述发货模块设置在底板上，用于控制货物的出货和检测；

所述底板、顶板、中间板连接在一起构成框架；

所述侧板固定在框架周围，侧板与带挡板皮带将货物包围；

所述驱动轮通过两侧的轴承固定在框架上；

所述驱动轮一侧连接齿轮，与另一齿轮啮合；

所述电机通过电机板固定到底板上；

所述从动轮内部安装有轴承；

优选的，所述顶板长度和宽度小于带挡板皮带所构成的环形的长度和宽度；

优选的，所述从动轮通过调节片调节带挡板皮带的松紧度；

优选的，所述传感器模块固定在出货模块的前端，用于检测出货的状态和数量。

优选的，所述电机驱动齿轮转动，通过啮合带动另一齿轮转动；

优选的，所述另一齿轮带动驱动轮和从动轮转动；

优选的，所述皮带在驱动轮和从动轮的带动下做环形转动；

优选的，所述货物在皮带两挡板之间在底板上移动；

优选的，所述货物移动到出货口时，自动掉落到软板上；

优选的，所述滑板用于货物的滑落；

优选的，所述传感器检测到货物掉落时，记录数据；

本发明提供一种新的回转式竖直自动发货机构有以下有益的效果，皮带通过电机驱动，并在齿轮、驱动轮和从动轮的带动下，做环形运动。货物放在两挡片之间，皮带转动，货物在底板上移动，货物移动到出货口位置，自动滑落下来，落到软板上，同时传感器会检测到货物的落下，精准的记录发货状态和数量。软板起到缓冲的作用，防止货物受到损伤，从而起到保护货物的作用。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的回转式竖直自动发货机构的底框、软板和发货模块的装配示意图；

图2为本发明发货模块立体结构示意图；

图3为本发明发货模块立体结构示意图；

图4为本发明发货模块驱动轮剖面结构示意图；

图5为本发明发货模块从动轮剖面结构示意图；

其中，1—发货模块、2—底框、3—软板、1011—底板、1012—顶板、1013—侧板、1014—中间板、1015—驱动轮、1016—从动轮、1017—轴承、1018—带挡板皮带、1019—调节板、1020—胀紧螺柱、1021—齿轮、1022—电机板、1023—电机、1024—滑板、1025—传感器、1026—齿轮、1027—货物。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本发明提出了一种回转式竖直自动发货机构，包括发货模块1、底框2、软板3。

其中，所述底框2呈水平状态放置；所述软板3固定在底框上，所述软板3位于发货模块1前部；所述货物从发货模块1下来落到软板1上，软板1通过缓冲起到保护货物的作用。

如图2、图3、图4、图5所示，所述出货模块1包括底板1011、顶板1012、侧板1013、中间板1014、驱动轮1015、从动轮1016、轴承1017、带挡板皮带1018、调节板1019、胀紧螺柱1020、齿轮1021、电机板1022、电机1023、滑板1024、传感器1025、齿轮1026、货物1027。所述底板1011水平固定在底框上，并与顶板1012、中间板1014一起构成框架；所述侧板1013固定在框架周围，侧板1013与带挡板皮带1018将货物包围；所述驱动轮1015通过两侧的轴承1017固定在框架上；所述驱动轮1015一侧连接齿轮1021，与另一齿轮1026啮合；所述电机1023通过电机板1022固定到底板1011上；所述从动轮1016内部安装有轴承；所述顶板1012长度和宽度小于带挡板皮带1018所构成的环形的长度和宽度；所述从动轮1016通过胀紧螺柱1020、调节板1019可以调节带挡板皮带1018的松紧度；所述传感器模块1025固定在发货模块1的前端，用于检测货物1027的状态和数量。

本发明的回转式竖直自动发货机构的工作过程为：所述电机1023驱动齿轮1026转动，通过啮合带动另一齿轮1021转动；所述另一齿轮1021带动驱动轮1015和从动轮1016转动；所述皮带1018在驱动轮1015和从动轮1016的带动下做环形转动；所述货物1027在皮带1018两挡板之间在底板1011上移动；所述货物1027移动到出货口时，自动掉落到软板3上；所述滑板1024用于货物1027的滑落；所述传感器1025检测到货物1027掉落时，记录数据。

综上所述，本发明的回转式竖直自动发货机构，创新性的提出了一种新的发货形式。本发明对于货物的存储采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量。特别的，本发明也适用于瓶装货物的出货。

最后要说明的是，以上实施例仅用作对本发明的说明，而非对其限制，本技术领域内的普通技术人员应当理解；只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述的实施例进行修改或者替换都属于本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种回转式竖直自动发货机构，其特征在于，包括底框、软板和发货模块，其中：

所述底框呈水平状态放置；

所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部；

所述货物从发货模块下来落到软板上，软板通过缓冲起到保护货物的作用；

所述发货模块设置在底板上，用于控制货物发放。

2.根据权利要求1所述的一种回转式竖直自动发货机构，其特征在于，所述发货模块包括底板、顶板、侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、齿轮、电机板、电机、滑板、传感器，其中：

所述底板、顶板、中间板连接在一起构成框架；

所述侧板固定在框架周围，侧板与带挡板皮带将货物包围；

所述驱动轮通过两侧的轴承固定在框架上；

所述驱动轮一侧连接齿轮，与另一齿轮啮合；

所述电机通过电机板固定到底板上；

所述从动轮内部安装有轴承；

所述顶板长度和宽度小于带挡板皮带所构成的环形的长度和宽度；

所述从动轮通过胀紧螺柱、调节片调节带挡板皮带的松紧度；

所述滑板用于货物的滑落；

所述传感器固定在发货模块的前端，用于检测出货的状态和数量。

3.根据权利要求2所述的一种回转式竖直自动发货机构，其特征在于：

所述电机驱动齿轮转动，通过啮合带动另一齿轮转动；

所述另一齿轮带动驱动轮和从动轮转动；

所述皮带在驱动轮和从动轮的带动下做环形转动；

所述货物在皮带两挡板之间在底板上移动；

所述货物移动到出货口时，自动掉落到软板上；

所述传感器检测到货物掉落时，记录数据。

技术总结
本发明提出了一种回转式竖直自动发货机构用于自动发货设备，包括底框、软板和发货模块；所述底框水平放置，软板固定在底框上，发货模块固定在底框上；所述发货模块包括底板、顶板、侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、齿轮、电机板、电机、滑板、传感器；所述货物放在底板上并在每两个挡板之间；所述货物移动到出口端，自动掉落到软板上；所述传感器用于检测出货的状态和数量。本发明设计创新，采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量。特别的，本发明也适用于瓶装货物的出货，以及用于高价值物品单个存储管控和发放需求。

技术研发人员：田福勇;季林
受保护的技术使用者：上海博疆智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.13
技术公布日：2021.03.16