分配器设备的制作方法

本发明涉及一种用于小零件的分配器设备，所述分配器设备包括：尤其方形地构成的接收容器，用于接收尤其箱形的储备容器；以及包括输送系统，经由所述输送系统，储备容器能够线性运动地因重力输送给接收容器。输送系统将装载部位与在位置上更低的提取部位连接，在所述装载部位中可交付储备容器，在所述提取部位中设置有接收容器，其中储备容器能够经由输送系统从装载部位运动至提取部位。

背景技术：

不同的分配器系统已经在现有技术中已知。因此，例如de2835580a1、de7730938u1以及de8302658u1描述了用于小零件的不同的分配器系统。

技术实现要素：

本发明基于如下目的，提供一种分配器系统，所述分配器系统在机器生产和安装中的使用方面如下进行优化，使得能够实现在物流链中的时间节约。对此，应进一步地改进将小零件提供给工作场所。

所述目的通过一种用于小零件如螺钉、螺母、垫片等的分配器设备来实现。根据本发明的用于小零件的分配器设备包括：尤其方形地构成的接收容器，用于接收尤其箱形的储备容器；以及输送系统，经由所述输送系统，储备容器能够线性运动地因重力输送给接收容器。输送系统将装载部位与在位置上更低的提取部位连接，在所述装载部位中可交付储备容器，在所述提取部位中设置有接收容器，其中储备容器能够经由输送系统从装载部位运动至提取部位。接收容器在输送系统的自由端部处可枢转运动支承地设置成，使得在装载位置p1中，接收容器在输送系统处定位成，使得储备容器能够引入到朝向输送系统的方向在端侧敞开地构成的接收容器中，并且在提取位置p中，能够将存储在储备容器中的小零件从储备容器中取出，在所述提取位置中，接收容器能够连同储备容器一起朝向装载位置p2翻转。通过根据本发明的分配器装置能够实现半自动化地、时间优化地提供小零件。通过物流提供者提供储备在储备容器中的小零件和通过工人提取以继续加工小零件都在时间进程中进一步地得到优化。

根据本发明的一个有利的设计方案能够提出，输送系统构成为具有两个平行伸展的轨道的轨道系统，其中为了接收和为了继续运输储备容器，轨道中的每个轨道都具有多个沿运输方向间隔开的运输辊。该设计方案的优点在于，实现可模块化地简单构造和扩展的系统，并且通过在输送系统和储备容器之间的低摩擦，仅小的倾斜就足以使储备容器因重力从装载部位朝向提取部位运动。

根据本发明的另一优选的改进方案也可以提出，接收容器在其内部中具有两个平行的轨道部段，所述轨道部段设置成，使得其在装载位置中使轨道系统的轨道伸展延长到接收容器中，由此确保储备容器从轨道系统到接收容器中的可靠的且快速的转移。

在本发明的一个替选的设计方案中能够提出，输送系统构成为滑移装置，尤其构成为滑移板。由此，能够实现输送系统的结构上简单和尤其成本适宜的构造。与构成为具有运输辊的轨道系统的系统相比，滑移板为了因重力输送储备容器而配设有明显更陡峭的倾斜角度。替选地，构成为滑移板的输送装置当然也能够设有运输辊，那么使得在此较小的倾斜角度也足以因重力输送储备容器。

根据本发明的另一尤其优选的实施方式能够提出，接收容器从装载位置开始在接收容器的与在端侧敞开地构成的侧相对置的容器壁上向上延长，并且形成用于提供小零件的平坦的提取区域，并且在装载位置中称作为覆盖壁的壁部段在朝向提取区域的子区域中构成为滑盖。由此，提供可在结构上简单地实现的可行性，借助于所述可行性能够设定小零件的抓取和小零件到提取部位上的涌入。

此外能够提出，接收容器从装载位置开始在端侧敞开地构成的侧上具有侧向向外指向的壁部段(所谓的引入边沿)，经由所述壁部段确保将储备容器可靠地引入到接收容器中。

此外，本发明也能够如下改进，提取区域在其自由端部处向内弯曲，由此一方面能够防止小零件掉落，从而另一方面确保舒适地提取小零件。

在本发明的一个同样优选的设计方案变型形式中也能够提出，提取区域在其自由端部和滑盖之间具有向内构成的、平行于滑盖的闭合棱边延伸的凸起。由此，小零件能够在提取区域中被分开。凸起有利地在横截面中观察三角形地构成，由此进一步地简化平坦地构成的小零件的抓取。

也能够有利的是，本发明如下改进，滑盖设立成在至少一个打开位置中，优选在多个打开位置中可固定。例如，这能够通过实现不同的锁定位置进行。通过滑盖固定在不同的锁定位置中，能够实现在接收容器中的不同的开启宽度从而不同的材料流。

根据发明主题的另一优选的设计方案能够提出，接收容器在其侧壁的至少一个中具有构成为可视窗的缺口，经由所述缺口尤其可读出和/或可机器读取侧向地设置在储备容器上的字符码。由此能够进一步优化在其中使用在此描述的分配器装置的系统的自动化程度。

在本发明的另一改进方案中，输送系统在其在位置上位于接收容器的枢转支承部上游的自由端部的区域中具有止动装置，所述止动装置构成为，使得其与接收容器的位置相关地占据释放位置或止动位置，在所述释放位置中，输送系统不使储备容器停止，在所述止动位置中，输送系统使储备容器停止，其中止动装置在接收容器的装载位置中占据释放位置并且在接收容器的提取位置中占据止动位置。由于该设计方案，储备链中的多个储备容器能够经由输送系统提供并且单独地输送给接收容器。

最后，本发明也能够以有利的方式如下实施，设有用于将空的或不再需要的储备容器运出的运出系统，其中运出系统将运出-装载部位与在位置上更低的运出-提取部位连接，在所述运出-装载部位中能够交付不再需要的储备容器，在运输-提取部位中需要储备容器。通过所述改进方案，能够进一步地改进储备容器的整个循环。

附图说明

下面根据附图在不限制一般发明构思的情况下详细阐述本发明。

附图示出：

图1示出根据本发明的分配器装置的立体图，其中接收容器翻转到提取位置中，

图2示出根据图1的处于装载位置中的分配器装置的侧视图，

图3示出根据图1的处于提取位置中的分配器装置的侧视图，和

图4示出具有构成为轨道系统的输送系统和构成为轨道系统的运出系统的分配器设备的原理图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的分配器设备1的立体图，其具有翻转到提取位置p2中的(空的)接收容器2和在构成为轨道系统的输送系统4上通过止动设备保持在止动位置中的储备容器3。分配器设备1构成用于小零件，如螺钉、螺母等。分配器设备1包括：方形地构成的接收容器2，用于接纳箱形地构成的储备容器3；以及构成为具有两个轨道5的轨道系统的输送系统4，经由所述输送系统，储备容器3可线性运动地因重力被输送给接收容器2。轨道5配设有运输辊6，经由所述运输辊，储备容器3摩擦优化地因重力从较高的装载部位20运动到在位置上更低的提取部位30中，在所述装载部位中可交付储备容器3，在所述提取部位中设置有接收容器2。储备容器3在此经可由输送系统4从装载部位20运动至提取部位30。

接收容器2在输送系统4的在位置上更低的自由端部上可枢转运动支承地设置成，使得在装载位置p1中，接收容器2在输送系统4上定位成，使得储备容器3可被引入到朝向输送系统4的方向在端侧敞开地构成的接收容器2中，并且在提取位置p2中可将存放在储备容器3中的小零件从储备容器3中取出，在所述提取位置中，接收容器2连同储备容器3一起朝向装载位置p1翻转。

此外，从图1中可见，输送系统4构成为具有两个平行伸展的轨道5的轨道系统，其中为了接收和继续运输储备容器3，轨道5中的每个轨道具有多个沿运输方向间隔开的运输辊6。接收容器2在其内部中具有两个平行的轨道部段50，所述轨道部段设置成，使得其在装载位置中使轨道系统的轨道伸展延长到接收容器2中。此外，图1示出，接收容器2从装载位置p1开始在接收容器2的与端侧敞开地构成的侧相对置的容器壁9上向上延长，并且形成用于提供小零件的平坦的提取区域10，并且在装载位置p1中称作为覆盖壁11的壁部段在转向提取区域10的子区域中构成为滑盖12。提取区域10在此在其自由端部上以上升的滑移部段的形式向内弯曲。此外，提取区域10在其自由端部和滑盖12之间具有向内构成的、平行于滑盖12的闭合棱边延伸的凸起13。也在图中示出，滑盖12设立成可经由不同的锁定位置固定在不同的打开位置中。接收容器2在其侧壁7中分别具有构成为可视窗的缺口8，经由所述缺口能够读出和/或机器读取侧向地在储备容器3上设置的字符码。在示出的实例中，接收容器2空地示出。用小零件填充的储备容器3明显已经被清空并且被取出。下一用小零件填充的储备容器3经由处于止动位置s中的、构成为止动爪的止动设备15保持在轨道系统的自由端部处，使得防止储备容器3无意地继续移动。

图2示出图1中的处于装载位置p1中的分配器装置1的侧视图。在装载位置p1中，储备容器3定位成，使得其借助其端侧敞开的壳体前部朝向输送系统的方向，使得储备容器3能够运动到接收容器2中或者因重力自动运动到接收容器2中。通过占据所述装载位置p1，可枢转运动并且加载有朝向止动位置s的弹力的止动爪15被按压到释放位置f中，使得储备容器3能够运动到接收容器2中。只要现在接收容器2连同所接收的储备容器3一起以大约90度角向下翻转到根据图3的位置中，这通过手动地翻转接收容器实现，那么止动装置15(止动爪)就又向回运动到止动位置中，使得随后的储备容器3能够可靠地保持在等待位置中。

图3示出根据图1的处于提取位置中的分配器装置的侧视图。如果在示出的提取位置p2中现在滑盖12为了打开而向上移动到第一打开位置中并且在那里经由锁定装置保持，那么储备在储备容器3中的小零件将会倾倒到平坦的盘状的提取区域10中并且为工人准备好用于继续处理。

图4示出具有构成为轨道系统的输送系统4和构成为轨道系统的运出系统14的分配器设备的原理图。在此，轨道系统如上所述地构成。运输辊6由于更好的概览未示出。示出的是，如何例如经由已经接收第一储备容器3并且翻转到提取位置p2中的接收容器2为工人提供小零件，并且同时第二储备容器3如何在输送系统4中在止动位置中保持等待，以及已经清空的或不再需要的第三储备容器3(用于通过物流运出)如何通过运出系统14从运出-装载部位40因重力运动到运出-提取部位50。

本发明不限于在图中示出的实施方式。上述描述因此不视为是限制性的，而是解释性的。所附权利要求理解成，所述特征在本发明的至少一个实施方式中存在。这不排除存在其他特征。只要权利要求和上述说明书限定“第一”和“第二”特征，那么所述表述用于区分两个同类的特征，而不规定顺序。

附图标记列表：

1分配器设备

2接收容器

3储备容器

4输送系统

5轨道

6运输辊

7轨道部段

8缺口

9容器壁

10提取区域

11覆盖壁

12滑盖

13凸起

14运出系统

15止动装置

20装载部位

30提取部位

40运出-装载部位

50运出-提取部位

p1装载位置

p2提取位置

f释放位置

s止动位置