一种双工位自动装球装置的制作方法

本实用新型属于羽毛球生产技术领域，具体涉及一种双工位自动装球装置。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球游戏用的球，底下是软木或海绵圆托，上面排列着羽毛(天然的或人造的)，可以用球拍互相对击，因最早由羽毛组成，故称之为羽毛球。羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。生产完成的羽毛球需要进行装球处理，装球时需要将内外套进行精准分离，目前，羽毛球的装球工作主要依靠人工完成，这就需要大量的人力来完成此项工作，具有效率低下以及质量不稳定等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动装球装置，以解决装球效率低下以及质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位自动装球装置，包括控制箱，所述控制箱的上表面的中部固定连接有装球入套室，所述装球入套室的上表面固定连接有双工位储球传送管，所述装球入套室顶部的前侧与所述双工位储球传送管相对应处固定连接有拉球机械手，所述装球入套室的左侧上方设有压球机构杆，所述控制箱上表面的左侧边部固定连接有压球气缸，所述压球气缸的左侧中部固定连接有出料气缸，所述出料气缸的正下方倾斜设置有出料槽，所述控制箱上表面的右侧边部设有输送带，所述输送带的底部设有传送电机且左侧设有工位盘，所述控制箱的右侧设有双工位送套震动盘，所述双工位送套震动盘左端与输送带的右端相连接。

优选的，所述控制箱前侧面顶部的中心处固定连接有高精度步进电机。

优选的，所述控制箱内设有与拉球机械手、压球气缸、出料气缸、高精度步进电机以及传送电机电性连接的微处理器。

优选的，所述压球机构杆与所述压球气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述双工位送套震动盘的底部设有可伸缩的支撑座。

优选的，所述控制箱和支撑座的底面四周均设有橡胶脚垫。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动单道装球装置结构简单，操作方便，通过设置双工位储球传送管以及两个拉球机械手，交替进行装球工作，工作效率翻一番，通过设置高精度步进电机高精度切换两个工位，使得加工流程顺畅有序，大大提高了生产效率，提升了产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图中：1-控制箱，2-双工位送套震动盘，3-双工位储球传送管，4-压球机构杆，5-出料槽，6-输送带，7-工位盘，8-拉球机械手，9-压球气缸，10-出料气缸，11-高精度步进电机，12-传送电机，13-装球入套室，14-支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种双工位自动装球装置，包括控制箱1，所述控制箱1的上表面的中部固定连接有装球入套室13，所述装球入套室13的上表面固定连接有双工位储球传送管3，所述装球入套室13顶部的前侧与所述双工位储球传送管3相对应处固定连接有拉球机械手8，所述装球入套室13的左侧上方设有压球机构杆4，所述控制箱1上表面的左侧边部固定连接有压球气缸9，所述压球气缸9的左侧中部固定连接有出料气缸10，所述出料气缸10的正下方倾斜设置有出料槽5，所述控制箱1上表面的右侧边部设有输送带6，所述输送带6的底部设有传送电机12且左侧设有工位盘7，所述控制箱1的右侧设有双工位送套震动盘2，所述双工位送套震动盘2左端与输送带6的右端相连接。此外，所述控制箱1前侧面顶部的中心处固定连接有高精度步进电机11，有利于高精度切换工位。所述控制箱1内设有与拉球机械手8、压球气缸9、出料气缸10、高精度步进电机11以及传送电机12电性连接的微处理器，方便通过控制箱1控制各个部件协调运转。所述压球机构杆4与所述压球气缸9的活塞杆固定连接，方便通过压球气缸9获得上下运动的动力，从而完成压球工作。所述双工位送套震动盘2的底部设有可伸缩的支撑座14，方便根据需要调节双工位送套震动盘2的高度，使得双工位送套震动盘2内的物料方便进入输送带6。所述控制箱1和支撑座14的底面四周均设有橡胶脚垫，提高了耐磨性能。

工作原理：该双工位自动装球装置工作时，由双工位送套震动盘2送工件到输送带6，由输送带6把工件送入工位盘7，再由高精度步进电机11换一个工位进行，由拉球机械手8放球入套后，再转一个工位进行，由压球气缸9带动压球后，再转一工位由出料气缸10送料出去，完成自装球功能。该双工位自动装球装置结构简单，操作方便，通过设置双工位储球传送管3以及两个拉球机械手8，交替进行装球工作，工作效率翻一番，通过设置高精度步进电机11高精度切换两个工位，使得加工流程顺畅有序，大大提高了生产效率，提升了产品质量的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双工位自动装球装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的上表面的中部固定连接有装球入套室（13），所述装球入套室（13）的上表面固定连接有双工位储球传送管（3），所述装球入套室（13）顶部的前侧与所述双工位储球传送管（3）相对应处固定连接有拉球机械手（8），所述装球入套室（13）的左侧上方设有压球机构杆（4），所述控制箱（1）上表面的左侧边部固定连接有压球气缸（9），所述压球气缸（9）的左侧中部固定连接有出料气缸（10），所述出料气缸（10）的正下方倾斜设置有出料槽（5），所述控制箱（1）上表面的右侧边部设有输送带（6），所述输送带（6）的底部设有传送电机（12）且左侧设有工位盘（7），所述控制箱（1）的右侧设有双工位送套震动盘（2），所述双工位送套震动盘（2）左端与输送带（6）的右端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动装球装置，其特征在于：所述控制箱（1）前侧面顶部的中心处固定连接有高精度步进电机（11）。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动装球装置，其特征在于：所述控制箱（1）内设有与拉球机械手（8）、压球气缸（9）、出料气缸（10）、高精度步进电机（11）以及传送电机（12）电性连接的微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动装球装置，其特征在于：所述压球机构杆（4）与所述压球气缸（9）的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动装球装置，其特征在于：所述双工位送套震动盘（2）的底部设有可伸缩的支撑座（14）。

6.根据权利要求5所述的一种双工位自动装球装置，其特征在于：所述控制箱（1）和支撑座（14）的底面四周均设有橡胶脚垫。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位自动装球装置，包括控制箱，所述控制箱的上表面的中部固定连接有装球入套室，所述装球入套室的上表面固定连接有双工位储球传送管，所述装球入套室顶部的前侧与所述双工位储球传送管相对应处固定连接有拉球机械手，所述控制箱上表面的左侧边部固定连接有压球气缸，所述压球气缸的左侧中部固定连接有出料气缸，所述控制箱上表面的右侧边部设有输送带，所述输送带的底部设有传送电机且左侧设有工位盘，所述控制箱的右侧设有双工位送套震动盘，所述双工位送套震动盘左端与输送带的右端相连接。该全自动单道装球装置结构简单，操作方便，使得加工流程顺畅有序，大大提高了生产效率，提升了产品质量的稳定性。

技术研发人员：邹基赞;张坚强;张颖杰
受保护的技术使用者：南京狮鹏体育用品有限公司
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.10.16