机械翻爪式丝杠卧卷夹钳的制作方法

本实用新型涉及起吊设备技术领域。

背景技术：

传统热轧丝杠卧卷夹钳按钳爪结构形式大体可分为两种：

第一种，如图1所示，包括吊耳1、箱体2、钳臂3和一体钳爪4，这是常见的热轧丝杠卧卷夹钳，其钳爪和钳臂是一体的；

第二种，如图2所示，钳爪6通过链条8连接，依靠电动机5的动力，可将钳爪翻转至钳臂3内侧，称之翻抓夹钳。

传统普通的热轧丝杠卧卷夹钳其钳爪4和钳臂3为一体的，即在下料时钳爪和钳臂是一块整料。这种夹钳在夹取钢卷时钳臂对准卷芯后，通过丝杠传动，钳臂和钳爪向内测同时相对运动，将钳爪伸入钢卷的卷芯。放卷时钳臂和钳爪向外侧同时相对运动，直至钳爪顶部完全离开钢卷边缘时，夹钳才可空载起吊。

翻抓卧卷夹钳通过传动机构可实现将钳爪翻转至钳臂内侧，与普通丝杠卧卷夹钳相比，其在夹取钢卷和放卷时钳臂和钳爪无需向内外侧同时相对运动。当夹卷时钳臂对准卷芯后通过传动机构将钳爪从钳臂翻出即可。放卷时再将钳爪翻回到钳臂内即可起吊。

两种夹钳存在的缺点：

普通热轧丝杠卧卷夹钳：普通热轧夹钳在夹卷和放卷时，钳臂和钳爪需向内侧和向外侧同时相对运动，而这就需要钢卷存放处有足够大的空间来满足其相对运动的距离。在现实生产中出现了钢卷存放处空间不能满足钳臂和钳爪运动距离的现象。

如示意图4所示，这是夹钳将钢卷装入火车厢的示意图。为了减少钢卷的运输成本一节火车箱要尽可能多的放入钢卷。示意图中的标注d既是普通热轧夹钳钳臂和钳爪需满足的运动距离。如果火车厢的宽度l减小，或者钢卷的长度增大，图中的d将会减小,当距离d不能满足钳臂和钳爪运动时，即d<a时。这种普通热轧卧卷夹钳就不在实用。

翻抓夹钳：翻抓夹钳与普通热轧夹钳相比，其在夹取钢卷和放卷时钳臂和钳爪无需向内外侧同时相对运动。即可以将示意图4中的d的值减小，以满足较长的钢卷尽可能多的装车。但其缺点是，其夹取的是热轧钢卷，钢卷温度较高，而这种夹钳的翻抓机构距离钢卷较近，较高的温度极易造成电动机故障和损坏。电动机的价格相对较高，机构中的扭矩限制器为磨损件，翻抓机构的拆卸也比较麻烦，故翻抓夹钳的制造成本和维修成本较高，维修也比较麻烦。

技术实现要素：

为了解决传统夹钳在使用时存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械翻爪式丝杠卧卷夹钳。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，包括箱体2、钳臂3和拉爪机构，两个钳臂3安装于箱体2两端下侧，两个钳臂3下部对称安装两个拉爪机构，拉爪机构包括拉杆15、弹簧12、钳爪13和滚轮14，钳爪13末端通过轴18安装于钳臂3前侧，钳爪13前端通过销轴17安装滚轮14，钳爪13上部连接弹簧12下端，弹簧12上端安装于拉杆15上，拉杆15固定于钳臂3上。

所述钳臂3外侧平行安装两个拉杆固定块19，拉杆固定块19上前侧由上至下分布安装至少两个凹槽20，拉杆15安装于两个拉杆固定块19上相对称的两个凹槽20内。

所述钳臂3下端内侧设有限位块21。

所述钳臂3上位于拉杆固定块19外侧设有盖子16。

所述箱体2上部中心处安装吊耳1。

本实用新型的机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，采用拉爪机构使得在夹取钢卷和放卷时钳臂和钳爪无需向内外侧同时相对运动，可在火车箱内装载较长长度的钢卷，通过翻爪机构满足了较宽的钢卷在空间受限的地方的取、存，增加了空寂利用率；利用弹簧拉力将空载时的钳爪收回，降低制造成本；设有多个凹槽及拉杆供弹簧悬挂，可调节自然状态下钳爪收回的角度；拉爪机构结构相对简单，拆装方便，维修，保养相对方便，维修成本低。

附图说明

图1是传统热轧丝杠卧卷夹钳结构图。

图2是传统翻抓夹钳正视结构图。

图3是传统翻抓夹钳右视结构图。

图4是传统翻抓夹钳夹取钢卷状态示意图。

图5是本实用新型机械翻爪式丝杠卧卷夹钳结构图。

图6是本实用新型机械翻爪式丝杠卧卷夹钳拉爪机构结构图。

图7是本实用新型机械翻爪式丝杠卧卷夹钳拉爪机构部分放大结构图。

图8是本实用新型机械翻爪式丝杠卧卷夹钳拉爪机构拉杆固定部分结构图。

图9是本实用新型机械翻爪式丝杠卧卷夹钳夹取钢卷状态示意图。

图中：1、吊耳，2、箱体，3、钳臂，4、一体钳爪，5、电动机，6、翻转钳爪，7、扭矩控制器，8、链条，9、齿轮轴，10、钢卷，11、车厢，12、弹簧，13、钳爪，14、滚轮，15、拉杆，16、盖子，17、销轴，18、轴，19、拉杆固定块，20、凹槽，21、限位块。

具体实施方式

本实用新型的机械翻爪式丝杠卧卷夹钳结构如图5-7所示，如图2-1所示，本发明由吊耳1、箱体2、钳臂3和拉爪机构组成，拉爪机构包括钳爪13、弹簧12、滚轮14和拉杆15，两个钳臂3安装于箱体2两端下侧，两个钳臂3下部对称安装两个拉爪机构，拉爪机构包括拉杆15、弹簧12、钳爪13和滚轮14，钳爪13末端通过轴18安装于钳臂3前侧，钳爪13前端中心处通过销轴17安装滚轮14，钳爪13上部固定连接弹簧12下端，弹簧12上端悬挂于拉杆15上，钳臂3外侧平行安装两个拉杆固定块19。如图8所示，拉杆固定块19上前侧由上至下分布安装多个两个凹槽20，拉杆15安装于两个拉杆固定块19上相对称的两个凹槽20内，通过设置多个拉杆，从而可调节自然状态下钳爪13收回的角度，自然状态下，钳爪13受弹簧12拉力的作用处于收回状态，可根据选择弹12另一端悬挂不同的拉杆来调节钳爪自然状态下收回的角度。

如图9所示，由于本发明采用了拉爪机构，所以可以在火车车厢11等空间受限的位置装载较宽的钢10卷。夹钳钳臂3对准钢卷卷芯，钳臂3贴近钢卷两侧时向上起吊，同时两钳爪前端中心处的滑轮14沿钢卷10内壁向内侧同时相对滚动，直至钳爪13下端运动到钳臂3上的限位块21时，钢卷10即可被抬起。钳爪13前端采用滚轮14装置可大大减小钳爪13与钢卷10内壁的摩擦，也可保证钢卷内壁不被钳爪划伤。采用拉抓机构使得在夹取钢卷和放卷时钳臂和钳抓无需向内外侧同时相对运动，可在火车箱内装载较长长度的钢卷。

技术特征：

1.机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，其特征在于：包括箱体（2）、钳臂（3）和拉爪机构，两个钳臂（3）安装于箱体（2）两端下侧，两个钳臂（3）下部对称安装两个拉爪机构，拉爪机构包括拉杆（15）、弹簧（12）、钳爪（13）和滚轮（14），钳爪（13）末端通过轴（18）安装于钳臂（3）前侧，钳爪（13）前端通过销轴（17）安装滚轮（14），钳爪（13）上部连接弹簧（12）下端，弹簧（12）上端安装于拉杆（15）上，拉杆（15）固定于钳臂（3）上。

2.根据权利要求1所述的机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，其特征在于：所述钳臂（3）外侧平行安装两个拉杆固定块（19），拉杆固定块（19）上前侧由上至下分布安装至少两个凹槽（20），拉杆（15）安装于两个拉杆固定块（19）上相对称的两个凹槽（20）内。

3.根据权利要求1所述的机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，其特征在于：所述钳臂（3）下端内侧设有限位块（21）。

4.根据权利要求1所述的机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，其特征在于：所述钳臂（3）上位于拉杆固定块（19）外侧设有盖子（16）。

5.根据权利要求1所述的机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，其特征在于：所述箱体（2）上部中心处安装吊耳（1）。

技术总结
机械翻爪式丝杠卧卷夹钳，包括箱体、钳臂和拉爪机构，两个钳臂安装于箱体两端下侧，两个钳臂下部对称安装两个拉爪机构，拉爪机构包括拉杆、弹簧、钳爪和滚轮，钳爪末端通过轴安装于钳臂前侧，钳爪前端通过销轴安装滚轮，钳爪上部连接弹簧下端，弹簧上端安装于拉杆上，拉杆固定于钳臂上。本实用新型采用拉爪机构使得在夹取钢卷和放卷时钳臂和钳爪无需向内外侧同时相对运动，可在火车箱内装载较长长度的钢卷；利用弹簧拉力将空载时的钳爪收回，降低制造成本；设有多个凹槽及拉杆供弹簧悬挂，可调节自然状态下钳爪收回的角度；拉爪机构结构相对简单，拆装方便，维修，保养相对方便，维修成本低。

技术研发人员：刘朋;于国平;郭志敏
受保护的技术使用者：大连星航起重吊具有限公司;山西太钢不锈钢股份有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2021.06.18