一种生产线用的取放料辅助装置的制作方法

本实用新型涉及生产线设备领域，具体涉及一种生产线用的取放料辅助装置。

背景技术：

在传统制造领域，比如手机制造领域，工作人员在一条生产线上完成指定的工序后，就会把手机搬运到另外一条生产线上进行下一个工序，这种取放料方式要依靠人工守着机器动作，效率低下而且劳动强度大，在现今自动化、智能化越发普及的手机生产活动中，此取放料方式已经不能满足自动化生产需求，因此，有必要研发一种生产线用的取放料辅助装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在缺陷，本实用新型提供了一种生产线用的取放料辅助装置，具体技术方案如下：

一种生产线用的取放料辅助装置，包括x轴移动模组、y轴移动模组、安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴，x轴移动模组驱动y轴移动模组沿x轴移动，y轴移动模组驱动安装框沿y轴移动，安装框内安装旋转电机，旋转电机驱动旋转支架转动，旋转支架左侧安装左升降气缸，左升降气缸驱动左料板上下升降，旋转支架右侧安装右升降气缸，右升降气缸驱动右料板上下升降，左料板、右料板分别安装有多根取料柱，取料柱为空心结构，取料柱底部安装气嘴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左料板、右料板结构相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右料板由前x形部、直板部、后x形部组成，前x形部后端连接直板部，直板部后端连接后x形部，前x形部、后x形部为镜像对称结构，前x形部、后x形部的四角处安装取料柱，取料柱共有8个。

作为本实用新型的一种优选方案，旋转支架上方安装有转动环，转动环与旋转支架同步转动，转动环侧方安装传感器，传感器检测转动环旋转角度。

本实用新型的有益效果：x轴移动模组、y轴移动模组、安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴等多个部件协同配合，实现移动、旋转180°取放料，操作简单方便，能快速将物料在不同生产线上转移，无需人工取料，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型应用在生产线上时的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的另一视角的立体图；

图4是本实用新型的安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴相配合的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种生产线用的取放料辅助装置，包括x轴移动模组1、y轴移动模组2、安装框3、旋转电机4、旋转支架5、左升降气缸6、右升降气缸7、左料板8、右料板9、取料柱10和气嘴11，x轴移动模组1驱动y轴移动模组2沿x轴移动，y轴移动模组2驱动安装框3沿y轴移动，x轴移动模组1、y轴移动模组2为常规的电机驱动模组，安装框3内安装旋转电机4，旋转电机4驱动旋转支架5转动，旋转支架5左侧安装左升降气缸6，左升降气缸6驱动左料板8上下升降，左料板8通过滑块滑轨结构进行导向，旋转支架5右侧安装右升降气缸6，右升降气缸6驱动右料板上下升降9，右料板9通过滑块滑轨结构进行导向，左料板8、右料板9分别安装有多根取料柱10，取料柱10为空心结构用于通气，取料柱10底部安装气嘴11。

具体的，左料板8、右料板9结构相同，右料板9由前x形部、直板部、后x形部组成，前x形部后端连接直板部，直板部后端连接后x形部，前x形部、后x形部为镜像对称结构这样取料时才能平衡吸住，前x形部、后x形部的四角处安装取料柱10，取料柱10共有8个，即右料板9安装有8个取料柱10、左料板8安装有8个取料柱10。

具体的，旋转支架5上方安装有转动环12，转动环12与旋转支架5同步转动，转动环12侧方安装传感器，传感器检测转动环12旋转角度从而得知旋转支架5的转动角度，有助于旋转电机4更精确控制旋转支架5的转动角度。

取放料辅助装置的工作原理：首先x轴移动模组1、y轴移动模组2启动使安装框3移动到物料上方，然后左升降气缸6驱动左料板8下降，左料板8带动取料柱10和气嘴11下降，取料柱10中通负压从而气嘴11吸附起物料，左料板8再次上升，旋转电机4驱动旋转支架5转动切换工位，物料被移动到另外一条生产线上然后气嘴11泄压物料被放下，而右升降气缸7、右料板9可继续对前一生产线上的物料取料，效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种生产线用的取放料辅助装置，包括x轴移动模组和y轴移动模组，x轴移动模组驱动y轴移动模组沿x轴移动，其特征在于：还包括安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴，y轴移动模组驱动安装框沿y轴移动，安装框内安装旋转电机，旋转电机驱动旋转支架转动，旋转支架左侧安装左升降气缸，左升降气缸驱动左料板上下升降，旋转支架右侧安装右升降气缸，右升降气缸驱动右料板上下升降，左料板、右料板分别安装有多根取料柱，取料柱为空心结构，取料柱底部安装气嘴。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用的取放料辅助装置，其特征在于：所述左料板、右料板结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种生产线用的取放料辅助装置，其特征在于：所述右料板由前x形部、直板部、后x形部组成，前x形部后端连接直板部，直板部后端连接后x形部，前x形部、后x形部为镜像对称结构，前x形部、后x形部的四角处安装取料柱，取料柱共有8个。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用的取放料辅助装置，其特征在于：旋转支架上方安装有转动环，转动环与旋转支架同步转动，转动环侧方安装传感器，传感器检测转动环旋转角度。

技术总结
本实用新型涉及一种生产线用的取放料辅助装置，包括X轴移动模组、Y轴移动模组、安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴，旋转电机驱动旋转支架转动，旋转支架左侧安装左升降气缸，左升降气缸驱动左料板上下升降，旋转支架右侧安装右升降气缸，右升降气缸驱动右料板上下升降，左料板、右料板分别安装有多根取料柱，取料柱为空心结构，取料柱底部安装气嘴，X轴移动模组、Y轴移动模组、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴等多个部件协同配合，实现移动、旋转180°取放料，操作简单方便，能快速将物料在不同生产线上转移，无需人工取料，满足生产需求。

技术研发人员：曾雪姣;白全谋;王康宁
受保护的技术使用者：广东每通测控科技股份有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.12.11