一种包装箱升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装箱升降机构。

背景技术：

目前在产品包装中，包装箱的使用率很高，其有各种各样的材质，如纸质、木质、塑料等。包装箱不仅使用方便安全且造价低，因此在各行各业得到广泛使用，而包装箱在装车过程中存在很多弊端。比如现有包装箱和产品在由人工或传送机送进货车车厢后需要人工从传送机上面搬下来并排列好，在码放较高位置时需要借助梯子或其它辅助工具来码放，这就需要配备许多作业人员进行操作，不仅工作效率低，而且劳动强度大，还浪费了有限的人工资源，此外以此种方式码放包装箱时还容易出现因操作不当造成包装箱内物品损坏的情况，从而造成不必要的财产损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装箱升降机构，用于解决包装箱在码放时需要人工借助梯子或其它辅助工具来码放的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种包装箱升降机构，其包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元两端分别为摆动端和固定端，所述摆动端与放置有包装箱的平台固定连接，所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动平台平移；所述驱动单元一端固定，另一端与伞齿轮摆臂单元铰接。

进一步的，所述伞齿轮摆臂单元包括分别设置在摆动端和固定端的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有支撑管，两个伞齿轮随动器均与支撑管固定连接；所述摆动端的伞齿轮随动器外端与平台固定连接，固定端的伞齿轮随动器外端固定；所述驱动单元设置在支撑管上方，其远离支撑管的一端向固定端倾斜；所述支撑管中部与驱动单元的下端转动连接。

进一步的，每个伞齿轮随动器均包括c形的框架、设置在框架内的一对相互啮合的固定伞齿轮和传动伞齿轮以及设置在框架远离其底部一侧的连接板；所述连接板与固定伞齿轮轴线平行且与固定伞齿轮固定连接，所述固定伞齿轮与框架转动连接，所述传动伞齿轮与框架底部转动连接；两个框架对称设置在支撑管两端且均与支撑管固定连接，所述支撑管内设有传动轴，所述传动轴两端分别贯穿设置在两个框架上对应的孔内，所述传动轴两端分别与对应的传动伞齿轮固定连接，两个框架均与传动轴转动连接，所述支撑管与传动轴转动连接，两个固定伞齿轮沿支撑管圆周方向相隔180度，靠近平台的连接板与平台为固定连接，另一个连接板固定。

进一步的，所述驱动单元包括举升油缸以及与举升油缸缸体尾部转动连接的支架，所述举升油缸顶杆与支撑管中部转动连接，所述支架底部固定。

进一步的，所述伞齿轮摆臂单元为沿平台同侧对称分布的两个，所述驱动单元为与伞齿轮摆臂单元相对应的两个，两个支撑管中部均设有第二凸耳，两个第二凸耳上贯穿设有同一根转杆，两个第二凸耳均与转杆转动连接，所述转杆两端分别与对应的驱动单元转动连接。

本实用新型的积极效果为：

本实用新型通过设置的伞齿轮摆臂单元以及驱动单元带动放有包装箱的平台升降，可代替人工进行包装箱的上下搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，同时也避免了包装箱在上下搬运时的磕碰和损坏。伞齿轮摆臂单元设有相互啮合的固定伞齿轮和传动伞齿轮以及支撑管，使伞齿轮摆臂单元在摆动时保持平台的水平。伞齿轮摆臂单元的结构紧凑，占用空间小，运行可靠。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图；

图2是齿轮随动器的结构示意图；

图中，1、平台；2、连接板；3、芯轴；4、固定伞齿轮；5、传动伞齿轮；6、框架；7、传动轴；8、支撑管；9、转杆；10、凸耳；11、举升油缸；12、支架。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种包装箱升降机构，其包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元。所述伞齿轮摆臂单元两端分别为左端的摆动端和右端的固定端，所述摆动端与放置有包装箱的水平平台1固定连接，所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动左侧的平台1平移。所述驱动单元一端固定，另一端与伞齿轮摆臂单元铰接。所述驱动单元通过带动伞齿轮摆臂单元上下摆动，从而带动平台1上的包装箱上下平移，代替人工进行包装箱的上下搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，同时也避免了包装箱在上下搬运时的磕碰和损坏。

所述伞齿轮摆臂单元包括分别设置在伞齿轮摆臂单元两端的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有筒状的支撑管8，两个伞齿轮随动器均与支撑管8焊接。所述左端的伞齿轮随动器左端与平台1右侧通过螺钉固定连接，右端的伞齿轮随动器右端固定。所述驱动单元设置在支撑管8上方，其上端向右倾斜；所述支撑管8中部与驱动单元的左下端转动连接。

每个伞齿轮随动器均包括c形的框架6、设置在框架6内的一对相互啮合的固定伞齿轮4和传动伞齿轮5以及设置在框架6远离其底部一侧的矩形连接板2。所述连接板2与固定伞齿轮4轴线平行，所述固定伞齿轮4背面的轮毂部位与框架6侧部转动连接，所述固定伞齿轮4中心贯穿设有芯轴3，所述固定伞齿轮4与芯轴3为过盈连接并通过键传动。所述芯轴3两端贯穿设置在框架6侧部对应的孔内，所述芯轴3与框架6为转动连接。所述连接板2在与框架6两个侧部相对应的位置均设有第一凸耳，所述芯轴3两端与对应的第一凸耳均为焊接。所述传动伞齿轮5与框架6底部转动连接，两个框架6对称设置在支撑管8两端且均与支撑管8焊接，所述支撑管8内设有传动轴7，所述传动轴7两端分别贯穿设置在两个框架6上对应的孔内，所述传动轴7两端分别与对应的传动伞齿轮5为过盈连接并通过键传动，两个框架6均与传动轴7转动连接，所述支撑管8与传动轴7转动连接，两个固定伞齿轮4设置在传动轴7径向相对的两侧，两个连接板2竖向平行。左端的连接板2与平台1通过螺钉固定连接，右端的连接板2固定。

驱动单元带动支撑管9转动时，在固定伞齿轮4和传动伞齿轮5的传动下，平台1保持水平，保证其上放置的包装箱不会滑落。伞齿轮摆臂单元的结构紧凑，占用空间小，运行可靠。

所述伞齿轮摆臂单元为沿平台1侧面对称分布的两个，两个摆臂单元的支撑管8中部均设有第二凸耳10，两个第二凸耳10上贯穿设有一根转杆9，两个第二凸耳10均与转杆9转动连接。所述转杆9两端均与驱动单元转动连接。每个驱动单元均包括举升油缸11以及与举升油缸11缸体尾部转动连接的支架12，所述举升油缸11顶杆与转杆9对应的端部转动连接，所述支架12底部固定。两个伞齿轮摆臂单元和对应的驱动单元使平台的升降更加稳定和可靠，同时也提高了托举的力量。

技术特征：

1.一种包装箱升降机构，其特征在于，其包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元两端分别为摆动端和固定端，所述摆动端与放置有包装箱的平台（1）固定连接，所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动平台（1）平移；所述驱动单元一端固定，另一端与伞齿轮摆臂单元铰接。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱升降机构，其特征在于，所述伞齿轮摆臂单元包括分别设置在摆动端和固定端的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有支撑管（8），两个伞齿轮随动器均与支撑管（8）固定连接；所述摆动端的伞齿轮随动器外端与平台（1）固定连接，固定端的伞齿轮随动器外端固定；所述驱动单元设置在支撑管（8）上方，其远离支撑管（8）的一端向固定端倾斜；所述支撑管（8）中部与驱动单元的下端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱升降机构，其特征在于，每个伞齿轮随动器均包括c形的框架（6）、设置在框架（6）内的一对相互啮合的固定伞齿轮（4）和传动伞齿轮（5）以及设置在框架（6）远离其底部一侧的连接板（2）；所述连接板（2）与固定伞齿轮（4）轴线平行且与固定伞齿轮（4）固定连接，所述固定伞齿轮（4）与框架（6）转动连接，所述传动伞齿轮（5）与框架（6）底部转动连接；两个框架（6）对称设置在支撑管（8）两端且均与支撑管（8）固定连接，所述支撑管（8）内设有传动轴（7），所述传动轴（7）两端分别贯穿设置在两个框架（6）上对应的孔内，所述传动轴（7）两端分别与对应的传动伞齿轮（5）固定连接，两个框架（6）均与传动轴（7）转动连接，所述支撑管（8）与传动轴（7）转动连接，两个固定伞齿轮（4）沿支撑管（8）圆周方向相隔180度，靠近平台（1）的连接板（2）与平台为固定连接，另一个连接板（2）固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种包装箱升降机构，其特征在于，所述驱动单元包括举升油缸（11）以及与举升油缸（11）缸体尾部转动连接的支架（12），所述举升油缸（11）顶杆与支撑管（8）中部转动连接，所述支架（12）底部固定。

5.根据权利要求2所述的一种包装箱升降机构，其特征在于，所述伞齿轮摆臂单元为沿平台（1）同侧对称分布的两个，所述驱动单元为与伞齿轮摆臂单元相对应的两个，两个支撑管（8）中部均设有第二凸耳（10），两个第二凸耳（10）上贯穿设有同一根转杆（9），两个第二凸耳（10）均与转杆（9）转动连接，所述转杆（9）两端分别与对应的驱动单元转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种包装箱升降机构，其包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元两端分别为摆动端和固定端，所述摆动端与放置有包装箱的平台固定连接，所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动平台平移；所述驱动单元一端固定，另一端与伞齿轮摆臂单元铰接。本实用新型可代替人工进行包装箱的上下搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，同时也避免了包装箱在上下搬运时的磕碰和损坏。伞齿轮摆臂单元设有相互啮合的固定伞齿轮和传动伞齿轮以及支撑管，使伞齿轮摆臂单元在摆动时保持平台的水平。伞齿轮摆臂单元的结构紧凑，占用空间小，运行可靠。

技术研发人员：解国宁
受保护的技术使用者：石家庄博德宁机械设备有限公司
技术研发日：2020.07.01
技术公布日：2021.05.11