一种物料桶自动提升设备的制作方法

本实用新型涉及物料输送装置，特别是一种物料桶自动提升设备。

背景技术：

目前，在食品（槟榔）制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。要把物料桶放到高0.5米的输送线上，如果采用人力放上去是非常辛苦的，若采用行吊或者叉车，既浪费人力，操作也不方便而且，效率又跟不上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作方便、且能满足效率要求的物料桶自动提升设备。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种物料桶自动提升设备，该设备设置于低位输送线与高位输送线之间，该设备包括机架，机架内底部设有物料台，物料台两侧的侧翼板上分别通过直线轴承及导向轴与机架中部横梁活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸与机架上部横梁连接，机架上部横梁上分别安装有平移气缸，平移气缸推送推板作水平运动。

作为本方案的进一步优化，还包括电气控制系统，该系统包括分布在设备中的传感器：位于上部横梁两端的接近传感器a和接近传感器b，位于提升气缸上下两端的磁性传感器a和磁性传感器b，位于机架底部一侧的接近传感器c；前述的传感器分别连接plc，plc连接控制提升气缸、平移气缸、低位输送线中的低位输送线电机与高位输送线中的高位输送线电机。

作为本方案的进一步优化，所述的物料台上均匀分布有万向滚珠。

本实用新型一种物料桶自动提升设备，与传统人工相比所具有的优点：1.减轻劳动强度；2.提升工作效率；3.减少安全事故。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型使用状态整体结构示意图之一；

图2为本实用新型使用状态整体结构示意图之二；

图3为本实用新型立体结构示意图之一；

图4为本实用新型立体结构示意图之二；

图5为本实用新型侧向结构示意图之一；

图6为本实用新型侧向结构示意图之二；

图7为本实用新型俯视结构示意图；

图8为本实用新型电气系统方框示意图；

图中，搬运车1、物料桶2、低位输送线3、高位输送线5、架21、物料台212、平移气缸22、推板23、提升气缸24、导向轴25、直线轴承26、万向滚珠27、接近传感器a28、接近传感器b29、中部横梁31、上部横梁32、磁性传感器a210、磁性传感器b211、接近传感器c213、plc41、低位输送线电机51、高位输送线电机52。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型一种物料桶自动提升设备，该设备设置于低位输送线3与高位输送线5之间，其特征在于：该设备包括机架21，机架21内底部设有物料台212，所述的物料台212上均匀分布有万向滚珠27。物料台212两侧的侧翼板上分别通过直线轴承26及导向轴25与机架21中部横梁31活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸24与机架21上部横梁32连接，机架21上部横梁32上分别安装有平移气缸22，平移气缸22推送推板23作水平运动。

如图8所示，还包括电气控制系统，该系统包括分布在设备中的传感器：位于上部横梁32两端的接近传感器a28和接近传感器b29，位于提升气缸24上下两端的磁性传感器a210和磁性传感器b211，位于机架21底部一侧的接近传感器c213；前述的传感器分别连接plc41，plc41连接控制提升气缸24、平移气缸22、低位输送线3中的低位输送线电机51与高位输送线5中的高位输送线电机52。

本实用新型的工作过程如下：人工通过搬运车把物料桶搬运至低位输送线上，低位输送线把物料桶输送至提升机内的物料台上，当接近传感器c感应到物料桶时，提升气缸开始收缩，当磁性传感器a感应到时，气缸停止动作，此时物料桶已被提升至高位状态，此时平移气缸带动推板向前移动，而推板则推着物料桶平移，当接近传感器a感应到时，气缸停止动作，此时物料桶已被推至高位输送线上，高位输送线送把物料桶至下一个工位，而平移气缸带动推板返回，当接近传感器b感应时，气缸停止动作，也就是回到了初始位置，同时在接近传感器a感应到时，提升气缸也动作，开始还回，磁性传感器b感应到时，气缸停止动作，也就是回到了初始位置，开始下一个循环。

技术特征：

1.一种物料桶自动提升设备，该设备设置于低位输送线（3）与高位输送线（5）之间，其特征在于：该设备包括机架（21），机架（21）内底部设有物料台（212），物料台（212）两侧的侧翼板上分别通过直线轴承（26）及导向轴（25）与机架（21）中部横梁（31）活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸（24）与机架（21）上部横梁（32）连接，机架（21）上部横梁（32）上分别安装有平移气缸（22），平移气缸（22）推送推板（23）作水平运动。

2.如权利要求1所述的一种物料桶自动提升设备，其特征在于：还包括电气控制系统，该系统包括分布在设备中的传感器：位于上部横梁（32）两端的接近传感器a（28）和接近传感器b（29），位于提升气缸（24）上下两端的磁性传感器a（210）和磁性传感器b（211），位于机架（21）底部一侧的接近传感器c（213）；前述的传感器分别连接plc（41），plc（41）连接控制提升气缸（24）、平移气缸（22）、低位输送线（3）中的低位输送线电机（51）与高位输送线（5）中的高位输送线电机（52）。

3.如权利要求1所述的一种物料桶自动提升设备，其特征在于：所述的物料台（212）上均匀分布有万向滚珠（27）。

技术总结
本实用新型涉及物料输送装置，特别是一种物料桶自动提升设备。该设备设置于低位输送线与高位输送线之间，该设备包括机架，机架内底部设有物料台，物料台两侧的侧翼板上分别通过直线轴承及导向轴与机架中部横梁活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸与机架上部横梁连接，机架上部横梁上分别安装有平移气缸，平移气缸推送推板作水平运动。与传统人工相比所具有的优点：1.减轻劳动强度；2.提升工作效率；3.减少安全事故。

技术研发人员：宾海龙;唐露;肖卫东;涂天明
受保护的技术使用者：湖南伍子醉食品有限公司
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2021.06.01