无人机物流机柜的制作方法

本实用新型涉及一种无人机物流机柜。

背景技术：

随着科技发展，无人机应用到各个领域。特别是物流行业，极大解决人力问题。所以迫切需要解决与之配套的存取货的物流机柜问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能自动供无人机存货、供人取货的方便快捷的无人机物流机柜。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种无人机物流机柜，其主要技术特征是它包括顶部平台、货物平台、存货平台、升降机、底部平台、取货平台、取货器，所述顶部平台为中间设有通道和自动开合门，四周设有无线充电模块的平台，通道容纳货物平台上下升降，货物平台活动连接在升降机上，货物平台中间段水平固定若干个存货平台，所述存货平台中间设有容纳货物平台上下升降的通道，存货平台四周设有货物存储器，升降机底部设有底部平台；底部平台上方设有取货平台和取货器，所述取货平台中间设有容纳货物平台上下升降的通道，取货平台四周设有货物存储器和自动送货口，取货平台下方设有取货器，所述取货器为伸缩器上设有取货平台，取货平台上设有取货窗口。

所述货物存储器设有上下夹紧臂，夹紧臂固定在伸缩臂上，伸缩臂连接伸缩器即机械臂结构。

所述存货平台上设有定位模块、电路模块和轨道。

顶部平台为圆形平台。

顶部平台四周设有4个无线充电模块。

本实用新型即是一个无人机物流运输的中转站（可以进行充电，无人机存取货物），也是一个智能物流柜，具有存货，取货一体化的功能。无人机物流柜可以添加多层存货层来增加大量的货物存放空间，也可在底部设置多个取货器，满足高峰取货需求。最终大量减少了人工成本。

附图说明：

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型正面图；

图3为顶部运输至货物层解析图侧面图；

图4为顶部运输至货物层解析图平视图；

图5为存货平台、取货平台结构示意图；

图6为顶部闭合状态结构示意图；

图7为顶部侧面结构示意图；

图8为顶部从上往下看结构示意图；

图9为货物存储器结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图9所示，无人机物流货柜主要由顶部平台1，存货平台2，升降机3，底部平台4，取货平台5，取货器6，货物平台3-1组成。

本无人机物流机柜包括顶部平台1、货物平台3-1、存货平台2、升降机3、底部平台4、取货平台5、取货器6，顶部平台为中间设有通道1-3和自动开合门1-2，四周设有无线充电模块1-1的平台，通道容纳货物平台3-1上下升降，货物平台活动连接在升降机3上，货物平台中间段水平固定存货平台2，存货平台中间设有容纳货物平台3-1上下升降的通道，存货平台四周设有货物存储器2-1，升降机底部设有底部平台4；底部平台上设有取货平台5和取货器6，取货平台中间设有容纳货物平台3-1上下升降的通道，取货平台四周设有货物存储器5-1和自动送货口5-2，取货平台下方设有取货器6，取货器为伸缩器6-2上设有取货平台6-1，取货平台上设有取货窗口6-3。

货物存储器2-1、5-1上设有上下夹紧臂2-3，夹紧臂固定在伸缩臂2-2上，伸缩臂连接伸缩器2-1即机械臂结构。存货平台上设有定位模块、电路模块和轨道；顶部平台为圆形平台；顶部平台四周设有4个无线充电模块。

无人机送货工作过程：

无人机运载货物通过云平台安排，飞到指定无人机物流货柜顶部平台1上空，无人机物流货柜根据平台信号，将货物平台3-1上升至顶部平台1，此时自动开合门1-2打开，无人机停在货物平台3-1自动卸货，若此时无人机电量低于75%，无人机飞至顶部平台1中的无线充电模块1-1上进行无线充电。

物流机柜存货：

升降器3控制货物平台3-1下降将货物送至存货平台2，同时自动开合门1-2关闭，货物到达存货平台2与存货平台底部平台平行时，伸缩器2-1伸出，到达货物时，伸缩臂2-2控制夹紧臂2-3夹紧货物，伸缩器2-1回缩，将货物放置至指定的存货平台2-2底部平台上，存货平台底部平台2-2装有定位模块，电路模块，方便货物的抓取和放置。平台2-3外壳装有电路模块和轨道，提高存货平台2的综合使用效率。存货平台2可以装多层，根据具体货物量决定。

物流机柜取货：

当有人要取货时，取货人通过app到指定无人机物流机柜取货，升降器3控制货物平台3-1到达存货平台2平行，伸缩器2-1伸出，到达货物时，伸缩臂2-2控制夹紧臂2-3夹紧货物，伸缩器2-1回缩，将货物放置货物平台3-1，此时伸缩臂2-1控制夹紧臂2-2松开，伸缩器2-1回缩至货物存储器2-1原始位置。升降器3控制货物平台3-1到达取货平台5，由取货平台5的货物存储器5-1（和货物存储器2-1一样），将货物从货物平台3-1夹至自动送货口5-2，到达指定位置后，自动送货口5-2打开，伸缩器6-2控制取货平台6-1至自动送货口5-2，此时货物存储器5-1松开将货物放置取货平台6-1，此时伸缩器6-2控制取货平台6-1到取货窗口6-3，此时，取货窗口6-3打开，完成取货，取货之后，取货窗口6-3关闭。

技术特征：

1.一种无人机物流机柜，其特征在于它包括顶部平台、货物平台、存货平台、升降机、底部平台、取货平台、取货器，所述顶部平台为中间设有通道和自动开合门，四周设有无线充电模块的平台，通道容纳货物平台上下升降，货物平台活动连接在升降机上，货物平台中间段水平固定若干个存货平台，所述存货平台中间设有容纳货物平台上下升降的通道，存货平台四周设有货物存储器，升降机底部设有底部平台；底部平台上方设有取货平台和取货器，所述取货平台中间设有容纳货物平台上下升降的通道，取货平台四周设有货物存储器和自动送货口，取货平台下方设有取货器，所述取货器为伸缩器上设有取货平台，取货平台上设有取货窗口。

2.如权利要求1所述的一种无人机物流机柜，其特征在于所述货物存储器设有上下夹紧臂，夹紧臂固定在伸缩臂上，伸缩臂连接伸缩器。

3.如权利要求1所述的一种无人机物流机柜，其特征在于所述存货平台上设有定位模块、电路模块和轨道。

4.如权利要求1所述的一种无人机物流机柜，其特征在于顶部平台为圆形平台。

5.如权利要求1所述的一种无人机物流机柜，其特征在于顶部平台四周设有4个无线充电模块。

技术总结
一种无人机物流机柜，包括顶部平台、货物平台、存货平台、升降器、底部平台、取货平台、取货器，顶部平台为中间设有通道和自动开合门，四周设有无线充电模块的平台，所述存货平台中间设有容纳货物平台上下升降的通道，存货平台四周设有货物存储器，升降机底部设有底部平台；底部平台上设有取货平台和取货器。本实用新型即是一个无人机物流运输的中转站（可以进行充电，无人机存取货物），也是一个智能物流柜，具有存货，取货一体化的功能。无人机物流柜可以添加多层存货层来增加大量的货物存放空间，也可在底部设置多个取货器，满足高峰取货需求。最终大量减少了人工成本。

技术研发人员：赵欣荣
受保护的技术使用者：杭州万兴科技股份有限公司
技术研发日：2020.07.27
技术公布日：2021.01.15