一种布匹输送纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及纺织技术领域，特别是一种布匹输送纠偏装置。

背景技术：

在现代纺织行业中，为了提高产品竞争力，产品必须具备经纬度要均匀，布料卷筒无毛边、无凹凸起褶皱等。

由于机械本身的结构缺陷，包括收卷时、整平、印染过程等等输送工程中布匹会出现偏置，从而出现褶皱、不平整等情况，影响布匹外观和质量。为此需要设置纠偏装置纠正布料在输送过程中发生的偏置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对背景技术之问题，提出了一种布匹输送纠偏装置，用于根据布匹具体的偏置情况自动纠正布匹输送姿态。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种布匹输送纠偏装置，包括水平设置的支撑座,和纠正单元,所述纠正单元包括安装座,安装座上设置有可以滑动的安装板,并在安装座上设置由伺服电机驱动的滚珠丝杠装置驱动安装板滑动,所述安装板上设置有可以转动的连接座,所述纠正单元具有两个,呈对称的八字形布置在支撑座上,所述纠正单元可在支撑座长度方向上滑动,且设置推动装置控制纠正单元滑动,两纠正单元之间水平设置两条上下分布的转轴,所述转轴可转动，转轴的两端分别设置在连接座上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑座上设置有沿长度方向布置的滑轨，通过滑块将安装座与滑轨滑动连接，所述推动装置包括设置在两安装座之间位置的支撑座上的双活塞杆气缸，所述双活塞杆气缸的一端活塞杆通过第一连接杆与其中一个安装座固定连接，另一端活塞杆通过第二连接杆与另一个安装座固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装座上设置有两条相互平行的导杆，所述两条导杆通过第一直线轴承与安装板连接，所述滚珠丝杠装置包括连接板，所述连接板通过第二直线轴承设置在导杆上，安装座上与导杆相互平行地设置可以转动的丝杆，并在连接板上设置丝母与丝杆螺纹配合，所述伺服电机设置在安装座上于丝杆传动连接，所述连接板与安装板连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装板上设置有凹形槽，所述连接板上固定设置有凸形块，所述凸形块的凸部活动地插入到凹形槽中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述凸形块的顶部与凹形槽的底部之间具有间距。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述间距大小在0.5mm-2mm。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑座两端设置有安装法兰。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的布匹输送纠偏装置工作的时候，使布匹传输过程中从两个转轴中间穿过并绕经转轴。如果检测到是布匹的左右松紧不一致发生的偏置，那么可以通过伺服电机控制安装板上下滑动使转轴偏转一定角度，以此均衡布匹两侧边的松紧。如果是检测到位置偏置，偏离了预设理想轨迹，则可以通过双活塞杆气缸控制安装座而趋势转轴发生位置偏移来解决。

附图说明

图1为本实用新型的布匹输送纠偏装置结构示意图；

图2为本实用新型的纠正单元结构示意图；

图3为本实用新型的a部放大图。

图中：支撑座1、安装座2、安装板3、伺服电机4、连接座5、转轴6、滑轨7、滑块8、双活塞杆气缸9、第一连接杆10、第二连接杆11、导杆12、第一直线轴承13、第二直线轴承14、丝杆15、连接板16、丝母17、凹形槽18、凸形块19、安装法兰20。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-3，一种布匹输送纠偏装置，包括水平设置的支撑座1,和纠正单元,所述纠正单元包括安装座2,安装座2上设置有可以滑动的安装板3,并在安装座2上设置由伺服电机4驱动的滚珠丝杠装置驱动安装板3滑动,所述安装板3上设置有可以转动的连接座5,所述纠正单元具有两个,呈对称的八字形布置在支撑座1上,所述纠正单元可在支撑座1长度方向上滑动,且设置推动装置控制纠正单元滑动,两纠正单元之间水平设置两条上下分布的转轴6,所述转轴6可转动，转轴6的两端分别设置在连接座5上。

本实用新型的布匹输送纠偏装置，通过双活塞杆气缸9控制转轴6发生水平偏置以纠正布匹输送过程中发生的运行轨迹偏置纠正；如果是布匹左右侧边松紧不一致发生的偏置，这可以通过滚珠丝杠装置调整转轴6的偏转角度来解决。对于改变转轴6的偏转角现有技术有气缸控制参照，但是气缸控制控制精度差，不能调节，所以会存在矫枉过正的情况。

进一步地，所述支撑座1上设置有沿长度方向布置的滑轨7，通过滑块8将安装座2与滑轨7滑动连接，所述推动装置包括设置在两安装座2之间位置的支撑座1上的双活塞杆气缸9，所述双活塞杆气缸9的一端活塞杆通过第一连接杆10与其中一个安装座2固定连接，另一端活塞杆通过第二连接杆11与另一个安装座2固定连接。

进一步地，为进一步实现精准纠正控制，所述安装座2上设置有两条相互平行的导杆12，所述两条导杆12通过第一直线轴承13与安装板3连接，所述滚珠丝杠装置包括连接板16，所述连接板16通过第二直线轴承14设置在导杆12上，安装座2上与导杆12相互平行地设置可以转动的丝杆15，并在连接板16上设置丝母17与丝杆15螺纹配合，所述伺服电机4设置在安装座2上于丝杆15传动连接，所述连接板16与安装板3连接。

进一步地，所述安装板3上设置有凹形槽18，所述连接板16上固定设置有凸形块19，所述凸形块19的凸部活动地插入到凹形槽18中。所述凸形块19的顶部与凹形槽18的底部之间具有间距。所述间距大小在0.5mm-2mm。通过间距为滚珠丝杠装置提供一定的缓冲空间，解决两侧不同步带来的设备损伤风险。

进一步地，所述支撑座1两端设置有安装法兰20。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种布匹输送纠偏装置，包括水平设置的支撑座(1),和纠正单元,其特征在于,所述纠正单元包括安装座(2),安装座(2)上设置有可以滑动的安装板(3),并在安装座(2)上设置由伺服电机(4)驱动的滚珠丝杠装置驱动安装板(3)滑动,所述安装板(3)上设置有可以转动的连接座(5),所述纠正单元具有两个,呈对称的八字形布置在支撑座(1)上,所述纠正单元可在支撑座(1)长度方向上滑动,且设置推动装置控制纠正单元滑动,两纠正单元之间水平设置两条上下分布的转轴(6),所述转轴(6)可转动，转轴(6)的两端分别设置在连接座(5)上。

2.根据权利要求1所述的布匹输送纠偏装置，其特征在于,所述支撑座(1)上设置有沿长度方向布置的滑轨(7)，通过滑块(8)将安装座(2)与滑轨(7)滑动连接，所述推动装置包括设置在两安装座(2)之间位置的支撑座(1)上的双活塞杆气缸(9)，所述双活塞杆气缸(9)的一端活塞杆通过第一连接杆(10)与其中一个安装座(2)固定连接，另一端活塞杆通过第二连接杆(11)与另一个安装座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的布匹输送纠偏装置，其特征在于,所述安装座(2)上设置有两条相互平行的导杆(12)，所述两条导杆(12)通过第一直线轴承(13)与安装板(3)连接，所述滚珠丝杠装置包括连接板(16)，所述连接板(16)通过第二直线轴承(14)设置在导杆(12)上，安装座(2)上与导杆(12)相互平行地设置可以转动的丝杆(15)，并在连接板(16)上设置丝母(17)与丝杆(15)螺纹配合，所述伺服电机(4)设置在安装座(2)上于丝杆(15)传动连接，所述连接板(16)与安装板(3)连接。

4.根据权利要求3所述的布匹输送纠偏装置，其特征在于,所述安装板(3)上设置有凹形槽(18)，所述连接板(16)上固定设置有凸形块(19)，所述凸形块(19)的凸部活动地插入到凹形槽(18)中。

5.根据权利要求4所述的布匹输送纠偏装置，其特征在于,所述凸形块(19)的顶部与凹形槽(18)的底部之间具有间距。

6.根据权利要求5所述的布匹输送纠偏装置，其特征在于,所述间距大小在0.5mm-2mm。

7.根据权利要求1所述的布匹输送纠偏装置，其特征在于,所述支撑座(1)两端设置有安装法兰(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种布匹输送纠偏装置，包括水平设置的支撑座,和纠正单元,所述纠正单元包括安装座,安装座上设置有可以滑动的安装板,并在安装座上设置由伺服电机驱动的滚珠丝杠装置驱动安装板滑动,所述安装板上设置有可以转动的连接座,所述纠正单元具有两个,呈对称的八字形布置在支撑座上,所述纠正单元可在支撑座长度方向上滑动,且设置推动装置控制纠正单元滑动,两纠正单元之间水平设置两条上下分布的转轴,所述转轴可转动，转轴的两端分别设置在连接座上。本布匹输送纠偏装置，用于根据布匹具体的偏置情况自动纠正布匹输送姿态。

技术研发人员：陈靖宇;张迎尧
受保护的技术使用者：贵州顺立达纺织科技有限公司
技术研发日：2020.08.10
技术公布日：2021.04.30