一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及发动机搬运技术领域，具体为一种能够实现发动机缸体、缸盖稳定快速传递的运输平台。


背景技术：

[0002]
发动机缸体和缸盖在加工的过程中，在由机器人或者桁架进行抓取时，通常需要将缸体和缸盖进行精准转移后才能完成抓取。实现狭小空间的位移过程必须采用气缸作为动力源。但是气缸由缸杆和缸体组成，缸杆所伸出有效长度小于气缸本体的二分之一。从而导致气缸驱动出现行程短的缺陷。如果采用体积较大的气缸，又无法解决狭小空间、行程不足的情况下，发动机缸体和缸盖的搬运。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供了一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台，以解决发动机缸体和缸盖在在加工后，无法在环境空间较小的情况下，无法实现精准搬运的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台，包括固定座，所述固定座上设有滑动台；所述固定座内安装有气缸，所述固定座和滑动台之间设有连杆，所述气缸的一端与固定座固定，气缸的一端与连杆连接；所述连杆上设有一对可转动的链轮，所述固定座上固定有两个链条的一端，链条绕过链轮，所述链条的另一端固定于滑动台的下表面；所述滑动台上设有定位支撑装置。
[0005]
优选的，所述固定座内设有一对第一导轨，所述连杆的两端分别设有导轨滑块，且第一导轨与导轨滑块相配合。
[0006]
优选的，所述固定座上设有一对第二导轨，且滑动台设置在第二导轨上。
[0007]
优选的，所述链轮与连杆通过轴承相连。
[0008]
优选的，所述固定座的两端安装有限位块，所述限位块上安装有缓冲器。
[0009]
优选的，所述定位支撑装置设有积液盘，所述积液盘上设有底板，所述底板上设有支撑件，所述支撑件外设有安装检测组件。
[0010]
优选的，所述积液盘外设置有排水阀。
[0011]
优选的，所述积液盘与底板间设有橡胶垫。
[0012]
优选的，所述安装检测组件设有外罩，所述外罩上设有支撑筒，所述支撑筒上端插接有压帽，所述压帽设有一个内腔，且内腔中设有一个弹簧，所述压帽与支撑筒通过弹簧支撑；所述弹簧的内圈设有压杆，所述外罩内设有接近传感器。
[0013]
优选的，所述底板上设有圆销定位件和菱销定位件。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两根独立链条进行往复牵引的动力转换，实现了往复运动且放大行程的效果，解决了空间较小的情况下对于发动机机体的搬运问。并且通过动滑轮原理，使得链条移动的距离将是发动机输出端位移距离的
二倍，也解决了气缸行程不足的问题。
[0015]
通过设置对于滑动台运行的定向以及最大位移距离限制结构，保证了其对于发动机搬运的稳定进行。
[0016]
通过设置对搬用过程中发动机的支撑以及定位结构，保证其放置能够更加的平稳，并达到精准定位的效果。防止抓取时发动机出现移位，从而引发掉落等问题。并且位置固定精准的发动机也能保证抓取件不损伤工件。通过设置在安装检测组件的配合，确保发动机的安放精准，避免发动机在滑动台运送过程中，出现意外脱落等问题。
附图说明
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图1为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的结构示意图。
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图2为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的俯视图。
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图3为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的连杆处示意图。
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图4为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的滑动台下侧结构图。
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图5为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的滑动台示意图。
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图6为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的安装检测组件示意图。
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图7为本实用新型带有高精度定位的链条传动行程放大滑台的安装检测组件剖面图。
[0024]
1、固定座；2、滑动台；3、气缸；4、连杆；5、第一导轨；6、导轨滑块；7、第二导轨；8、链条；9、链轮；10、限位块；11、缓冲器；12、积液盘；13、排水阀；14、底板；15、橡胶垫；16、支撑件；17、安装检测组件；18、外罩；19、支撑筒；20、压帽；21、弹簧；22、接近传感器；23、圆销定位件；24、菱销定位件。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台，包括固定座1，固定座1上设有滑动台2，滑动台2在固定座1上滑动；固定座1内安装有气缸3，固定座1和滑动台2之间设有连杆4，气缸3的一端与固定座1固定，气缸3的一端与连杆4连接；连杆4上通过轴承连接有一对链轮9。固定座1上固定有两个链条8的一端，链条8绕过链轮9，链条8的另一端固定于滑动台2的下表面，同时两个链条8分设于固定座1的两侧，并且链条8的设置方向与气缸3输出端推动的方向平行。这样在气缸3推动连杆4的过程中，连杆4将带动两侧链轮9位移，一侧链轮9将带动与其绞合链条8转动，从而带动滑动台2位移。在滑动台2位移的过程中，其将带动另一侧链条8位移。气缸3直接带动链轮9的位移，类似动滑轮原理，两根独立链条进行往复牵引的动力转换，从而实现往复运动放大行程的效果，这样链条8移动的距离将是链轮9移动的二倍，从而实现了滑动台2行程放大效果。
解决了狭小空间下，气缸3行程不足的问题；滑动台2上设有定位支撑装置，实现对于发动机的带动。
[0027]
为了保证连杆4和固定座1的位移稳定性以及位移方向，固定座1内设有一对第一导轨5，连杆4的两端分别设有导轨滑块6，且第一导轨5与导轨滑块6相配合。固定座1上设有一对第二导轨7，且滑动台2设置在第二导轨7上。
[0028]
为了限制滑动台2向两侧位移的最大距离，避免其与固定座1脱离，固定座1的两端安装有限位块10。限位块10上安装有缓冲器11，减缓滑动台2对其的冲击。
[0029]
实现加工后的发动机，其外表不可避免的会携带大量的切削液，如不对其进行收集，就会导致液体直接污染滑动台2下侧结构。定位支撑装置设有积液盘12，积液盘12上设有底板14，底板14上设有支撑件16、圆销定位件23和菱销定位件24，支撑件16、圆销定位件23和菱销定位件24均通过螺钉固定于底板14，且螺纹结构从下至上设置，防止切削液进入螺钉孔内不方便清理。同时支撑件16外设有安装检测组件17，当发动机置于支撑件16、圆销定位件23和菱销定位件24上时，将触发安装检测组件17，从而实现对于发动机安装到位的检测。通过圆销定位件23和菱销定位件24的设置，对应着发动机地面的开孔，例如六缸发动机。使得发动机的放置能够更加的平稳，并达到精准定位的效果。防止抓取时发动机出现移位，并保证抓取不损伤工件。
[0030]
积液盘12外设置有排水阀13，方便排出积液盘12累积的切削液。积液盘12与底板14间设有橡胶垫15，缓冲夹取发动机时的冲击。
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安装检测组件17设有外罩18，外罩18上设有支撑筒19，支撑筒19上端插接有压帽20，压帽20设有一个内腔，且内腔中设有一个弹簧21，压帽20与支撑筒19通过弹簧21支撑，这样在发动机安放在支撑件16上时，就将直接触发压帽20，同时没有物体直接作用在压帽20上时，压帽20将自行复位；弹簧21的内圈设有压杆，随着压帽20的下压，将带动着压杆向下位移，外罩18内设有接近传感器22，接近传感器22感应到压杆的接近信号，将信息传递至外界终端，从而实现对于发动机安装的到位检测，接近传感器22的型号为bes0064。
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工作原理：由于制备完成的发动机在搬运过程中，对其加工时产生的冷却液将不可避免的沿着发动机掉落，如果直接对其进行搬运，就会导致加工液体直接掉落在搬运设备上，从而导致设备的失效，通过设置积液盘12以及排液结构，减少流下的液体对于整个设备的影响。
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通过设置支撑结构，使得发动机的放置能够更加的平稳，达到精准定位的效果。并防止抓取时发动机出现移位，保证抓取时不损伤工件。通过增设安装检测组件17，待发动机精准放置后，将触发压帽20并使得接近传感器22感应到接近信号，这样即可判断发动机时候放置准确，保证后续滑动台2移动过程中，发动机不会出现意外掉落的问题。
[0034]
通过滑动台2对发动机搬运的过程中，由于两根独立且平行的链条进行往复牵引的动力转换，实现了往复运动放大行程的效果。这样链条8移动的距离将是链轮9移动的二倍，从而实现了滑动台2搬运的行程放大效果。在滑动台2推动的过程中，其位移将受到缓冲器11的限制，并且第一导轨5和第二导轨7将保证滑动台2的运行不会产生偏移，从而实现对于发动机的稳定搬运的效果。
[0035]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。