传送装置的制作方法

1.本申请涉及自动化输送设备技术领域，具体涉及一种传送装置。


背景技术：

2.随着物流行业的蓬勃发展，对包裹分拣效率的要求也逐渐升高，由传统的人工分拣低效率模式转换为了自动化分拣模式。螺旋滑槽是自动化分拣系统中分拣包裹所需的必要设备之一，通常情况下，螺旋滑槽与分拣机分拣出口连接，用于将经过分拣机分拣后的包裹进行归类传送。
3.目前，由于非标准化的设计生产，包裹在螺旋滑槽滑落时受高度、角度、摩擦系数等多重因素影响，滑落速度无法确定，若速度较慢容易造成包裹堵塞，若速度较快容易造成包裹碰撞损坏，为了避免上述情况出现，分拣车间都配备有专人对螺旋滑槽的运行情况进行实时监控。
4.但是，对于面积较大，分拣出口较多的分拣车间，对应的螺旋滑槽数量也较多，若配备的监控人员较少，则可能无法实现对整个分拣车间的所有螺旋滑槽进行全面监控；而若配备较多监控人员，又会增加人工成本，造成人力资源的浪费。


技术实现要素：

5.本申请提供一种传送装置，旨在解决现有技术中对于螺旋滑槽数量较多的分拣车间，配备监控人员数量不当，导致无法全面监控螺旋滑槽的运行情况或造成人力资源浪费、人工成本增加的问题。
6.本申请提供一种传送装置，包括螺旋滑槽和用于支撑螺旋滑槽的立柱，螺旋滑槽侧壁上设置有用于监测待传送物件滑落状态的检测组件，检测组件电连接有用于指示待传送物件滑落状态的指示灯，螺旋滑槽上设置有控制螺旋滑槽入口启闭的电气控制按钮。
7.在本申请一种可能的实现方式中，螺旋滑槽包括从上往下依次连接的入口段、螺旋段和出口段，检测组件包括设置于入口段的用于检测入口段处是否存在待传送物件堵塞现象的第一检测组件，第一检测组件与指示灯电连接。
8.在本申请一种可能的实现方式中，入口段入口处设置有第一安装支架，第一安装支架包括与入口段入口处侧壁活动连接的支架座以及用于安装第一检测组件的安装架，安装架与支架座固定连接。
9.在本申请一种可能的实现方式中，检测组件还包括设置于出口段的用于检测出口段处是否存在待传送物件满载现象的第二检测组件，第二检测组件与指示灯电连接。
10.在本申请一种可能的实现方式中，出口段两侧分别设置有第一挡板，至少一侧的第一挡板上挖设有第一通孔，挖设有第一通孔的第一挡板外侧面固定设置有与第一通孔对应的第二安装支架，第二检测组件设置于第二安装支架上，且与第一通孔平行。
11.在本申请一种可能的实现方式中，出口段设置有减速滚筒组件，减速滚筒组件包括至少一个阻尼滚筒和多个无动力滚筒，至少一个阻尼滚筒与多个无动力滚筒沿出口段的
长度方向排布，且至少一个阻尼滚筒与其相邻的无动力滚筒相接触。
12.在本申请一种可能的实现方式中，至少一个阻尼滚筒与多个无动力滚筒的上表面切线的连线与水平面呈锐角。
13.在本申请一种可能的实现方式中，阻尼滚筒为内置式磁力阻尼滚筒。
14.在本申请一种可能的实现方式中，出口段设置有与减速滚筒组件末端连接的过渡板，过渡板沿出口段的长度方向的末端竖直设置有第二挡板。
15.在本申请一种可能的实现方式中，第一检测组件和/或第二检测组件为光电检测组件，光电检测组件包括光发射器、光接收器和检测电路，光发射器用于发射检测光，光接收器用于接收检测光，检测电路用于根据光接收器接收的检测光的变化，输出对应的电信号以控制指示灯。
16.本申请中，通过检测组件对螺旋滑槽上的待传送物件的滑落状态进行实时检测，并且通过与检测组件电连接的指示灯来指示待传送物件的滑落状态，监控人员只需要关注每一个螺旋滑槽对应的指示灯便能获悉对应螺旋滑槽的运行情况，既方便监控人员对分拣车间内的所有螺旋滑槽进行监控，又能够减少人力资源的浪费，降低人工成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对本申请描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本申请提供的传送装置的一个整体结构示意图；
19.图2是本申请中提供的传送装置的一个侧视图；
20.图3是本申请中提供的图2中a处的局部放大示意图；
21.图4是本申请中提供的螺旋滑槽出口段的一个结构示意图；
22.图5是本申请中提供的图4中b处的局部放大示意图。
23.附图标记：100
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螺旋滑槽；101
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入口段；102
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螺旋段；103
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出口段；1031
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第一挡板；10311
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第一通孔；1032
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过渡板；1033
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第二挡板；200
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减速滚筒组件；201
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阻尼滚筒；202
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无动力滚筒；300
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电气控制按钮；401
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第一检测组件；402
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第二检测组件；500
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立柱；600
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指示灯；700
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第二安装支架；701
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第一竖直部；702
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第一水平部；703
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l型防护板；800
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第一安装支架；801
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支架座；802
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安装架。
具体实施方式
24.下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
25.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
27.本申请提供一种传送装置，可用于输送快件或者输送工件等物品，根据不同的应用场景而定，以下以设定应用场景为邮政物流行业的分拣输送设备为例进行详细说明。
28.请参阅图1，图1为本申请提供的传送装置的一个整体结构示意图，如图1所示，为两个并列的传送装置，每个传送装置可以包括螺旋滑槽100和用于支撑螺旋滑槽100的立柱500，螺旋滑槽100侧壁上设置有用于监测待传送物件滑落状态的检测组件，检测组件电连接有用于指示待传送物件滑落状态的指示灯600，螺旋滑槽100上设置有控制螺旋滑槽100入口启闭的电气控制按钮300。
29.本申请提供的传送装置与分拣机出口连接，用于传送经过分拣机分拣后的待传送物件，在邮政物流行业中，待传送物件可以是包装整齐的包裹、快件等，本申请中，检测组件设置于螺旋滑槽100侧壁上，方便及时监测待传送物件的滑落状态；为便于监控人员操控，电气控制按钮300可以设置于螺旋滑槽100下侧，在不影响待传送物件的滑落的情况下，指示灯600可以设置于螺旋滑槽100的任意位置，在一个具体实施方式中，为了便于监控人员观察，指示灯600设置于螺旋滑槽100外侧壁上。
30.本申请中，电气控制按钮300可以与分拣机的分拣系统电连接，当螺旋滑槽100中出现待传送物件堵塞或满载时，按下电气控制按钮300指示分拣系统停止向该螺旋滑槽100继续输送待传送物件；螺旋滑槽入口处还可以设置有可移动的门板，电气控制按钮300可以与该门板的电力系统电连接，当螺旋滑槽100中出现待传送物件堵塞或满载时，按下电气控制按钮300控制该门板移动从而关闭螺旋滑槽入口，停止该螺旋滑槽100继续输送待传送物件。
31.指示灯600可以是具有不同闪烁状态的一个led灯，也可以是具有不同发光颜色的至少两个led灯的组合，通过不同的闪烁状态或不同的发光颜色来指示待传送物件不同的滑落状态。
32.在一个具体实施方式中，指示灯600是具有快速闪烁和缓慢闪烁两个闪烁状态的一个led灯，若单个待传送物件在螺旋滑槽100上出现堵塞现象，则检测组件控制指示灯600快速闪烁，以通知监控人员了解堵塞情况，及时对螺旋滑槽100进行疏通；若多个待传送物件在螺旋滑槽100上出现满包现象，则检测组件控制指示灯600缓慢闪烁，以通知监控人员了解满包情况，及时通过电气控制按钮300控制螺旋滑槽100的入口关闭，停止分拣机出口继续对该螺旋滑槽100输送待传送物件，直至螺旋滑槽100上的满包情况得到解决，再通过
电气控制按钮300打开螺旋滑槽100的入口，继续进行待传送物件的传送；
33.在一个具体实施方式中，指示灯600是分别具有绿光和黄光的两个led灯的组合，若单个待传送物件在螺旋滑槽100上出现堵塞现象，则检测组件控制发绿光的led灯亮起，以通知监控人员了解堵塞情况，及时对螺旋滑槽100进行疏通；若多个待传送物件在螺旋滑槽100上出现满包现象，则检测组件控制发黄光的led灯亮起，以通知监控人员了解满包情况，及时通过电气控制按钮300控制螺旋滑槽100的入口关闭，停止分拣机出口继续对该螺旋滑槽100输送待传送物件，直至螺旋滑槽100上的满包情况得到解决，再通过电气控制按钮300打开螺旋滑槽100的入口，继续进行待传送物件的传送；
34.需要说明的是，其他能够指示待传送物件不同滑落状态的指示灯600的闪烁方式或发光方式同样适用于本申请，具体此处不做限定。
35.本申请通过检测组件实时监测待传送物件的滑落状态，若待传送物件在螺旋滑槽100中滑落时存在堵塞或满包现象，则检测组件通过控制与其电连接的指示灯600的闪烁状态，来通知监控人员及时通过电气控制按钮300对上述情况进行处理，监控人员只需要关注每一个螺旋滑槽对应的指示灯便能获悉对应螺旋滑槽的运行情况，既方便监控人员对分拣车间内的所有螺旋滑槽进行监控，又能够减少人力资源的浪费，降低人工成本。
36.如图2所示，为本申请中提供的传送装置的一个侧视图，结合图1和图2，在本申请一些实施例中，螺旋滑槽100包括从上往下依次连接的入口段101、螺旋段102和出口段103，检测组件包括设置于入口段101的用于检测入口段101处是否存在待传送物件堵塞现象的第一检测组件401，第一检测组件401与指示灯600电连接。
37.本申请中，入口段101、螺旋段102和出口段103从上往下依次连接，其中，螺旋段102螺旋向下且末端与出口段103连接，入口段101与分拣机出口连接，根据螺旋滑槽100的特性，其是从上往下传送物体的，因此，入口段101倾斜向下设置，即入口段101与分拣机出口连接的一端的水平位置高于入口段101与螺旋段102连接的一端的水平位置，在一个具体实施方式中，入口段101与水平面的夹角为31
°
，需要说明的是，入口段101的倾斜角度还可以是其他角度值，具体可以根据实际应用场景进行设置，具体此处不做限定。第一检测组件401可以设置于入口段101的入口处，便于对待传送物件，特别是体积较大的待传送物件堵塞入口段101的现象进行及时监测。
38.如图3所示，为图2中a处的局部放大示意图，在本申请一些实施例中，入口段101入口处设置有第一安装支架800，第一安装支架800包括与入口段101入口处侧壁活动连接的支架座801以及用于安装第一检测组件401的安装架802，安装架802与支架座801固定连接。
39.本申请中，支架座801与入口段101入口处侧壁活动连接，其实现方式可以是，入口段101入口处的侧壁随着传送方向而逐渐加高，为了确保第一检测组件401不被待传送物件碰撞，可以将支架座801设置于入口段101入口处的外侧壁上，且支架座801的活动范围以入口段101入口处的外侧壁不遮挡第一检测组件401的检测角度为限，具体的，入口段101入口处外侧壁上固定设置有一滚珠丝杆，该滚珠丝杆上套设有一与该滚珠丝杆适配的滚珠螺母，支架座801与滚珠螺母固定连接，通过转动滚珠丝杆能够使得滚珠螺母沿滚珠丝杆的长度方向左右移动，从而使得支架座801移动；而支架座801与用于安装第一检测组件401的安装架802固定连接，则支架座801移动可以带动第一检测组件401移动，从而调节第一检测组件401的检测角度，需要说明的是，其他能够实现第一检测组件401的检测角度可调的装置
或组件同样适用于本申请，具体此处不做限定。另外，本申请还可以在入口段101处设置进一步防止第一检测组件401被待传送物件碰撞的弧形罩，该弧形罩上开设有透光孔用于透过第一检测组件401的检测信号。
40.如图4所示，为本申请中提供的螺旋滑槽出口段的一个结构示意图，结合图1、图2和图4，在本申请一些实施例中，检测组件还包括设置于出口段103的用于检测出口段103处是否存在待传送物件满载现象的第二检测组件402，第二检测组件402与指示灯600电连接。
41.本申请中，出口段103与螺旋段102的末端连接，为保证出口段103的稳定性，可以在出口段103下端连接多个支撑柱，使得出口段103稳定立于地面，由于每个待传送物件的重量不同，因此在螺旋滑槽100上滑落的速度也不同，通过将第二检测组件402设置于出口段103，可以实时监测出口段103是否存在待传送物件满载现象，从而及时通过指示灯600通知监控人员进行处理。
42.如图5所示，为本申请中提供的图4中b处的局部放大示意图，结合图1、图2、图4和图5，在本申请一些实施例中，出口段103两侧分别设置有第一挡板1031，至少一侧的第一挡板1031上挖设有第一通孔10311，挖设有第一通孔10311的第一挡板1031外侧面固定设置有与第一通孔10311对应的第二安装支架700，第二检测组件402设置于第二安装支架700上，且与第一通孔10311平行。
43.本申请中，为了防止待传送物件依靠自身重力经过螺旋段102滑落飞出出口段103，在出口段103两侧分别设置有第一挡板1031，第二安装支架700设置于第一挡板1031的外侧面上，在一个具体实施方式中，第二安装支架700包括与第一挡板1031外侧面固定贴合的第一竖直部701，以及与第一竖直部701垂直连接的第一水平部702，第二检测组件402则安装于该第一水平部702上，为了防止第二检测组件402被碰撞，第二安装支架700还可以包括与第二水平部702连接的l型防护板703，第二检测组件402位于l型防护板703和第一水平部702围成的空间中，第二检测组件402通过第一挡板1031上挖设的第一通孔10311发出检测信号，对满载现象进行检测。
44.结合图1和图4，在本申请一些实施例中，出口段103设置有减速滚筒组件200，减速滚筒组件200包括至少一个阻尼滚筒201和多个无动力滚筒202，至少一个阻尼滚筒201与多个无动力滚筒202沿出口段103的长度方向排布，且至少一个阻尼滚筒201与其相邻的无动力滚筒202相接触。
45.本申请中，为了实现待传送物件滑落速度的控制，设置有减速滚筒组件200，通过阻尼滚筒201与无动力滚筒202的配合，缓冲待传送物件向前运动的速度，使得待传送物件稳定、平缓滑落，本申请中，阻尼滚筒201为内置式磁力阻尼滚筒，阻尼滚筒201的个数为3个，该3个阻尼滚筒间隔设置于多个无动力滚筒202中间，阻尼滚筒201与无动力滚筒202均两端可转动地设置于出口段103，当待传送物件滑落到减速滚筒组件200上时，无动力滚筒202通过与待传送物件的摩擦滑动而转动起来，从而带动与无动力滚筒202相接触的阻尼滚筒201作相对转动，当阻尼滚筒201的转速达到一定速度时，由于内部磁力作用，会减缓阻尼滚筒201的旋转速度，即增加了阻尼滚筒201与无动力滚筒202的紧密接触力，产生制动作用，调节无动力滚筒202的转动速度，从而减缓待传送物件向前运动的速度，重量越重的待传送物件，收到的摩擦阻尼也越大，速度减缓越快，从而使待传送物件以较平缓的速度前进，有效防止待传送物件破损以及分拣人员受伤，需要说明的是，阻尼滚筒的类型和个数可
以根据实际应用场景进行选择，具体此处不做限定。
46.在本申请一些实施例中，至少一个阻尼滚筒201与多个无动力滚筒202的上表面切线的连线与水平面呈锐角，具体的，阻尼滚筒201与无动力滚筒202的上表面切线的连线与水平面的夹角为12
°
，既能够确保待传送物件的正常滑落，又能够确保其滑落速度不会导致待传送物件破损以及分拣人员受伤，需要说明的是，本申请仅是提供减速滚筒组件200倾斜角度的一个示例，其他能够实现待传送物件传输的角度同样适用于本申请，具体此处不做限定。
47.结合图1和图4，在本申请一些实施例中，出口段103设置有与减速滚筒组件200末端连接的过渡板1032，过渡板1032沿出口段103的长度方向的末端竖直设置有第二挡板1033，该第二挡板1033可以为待传送物件及分拣人员提供二次保护。
48.在本申请一些实施例中，第一检测组件401和/或第二检测组件402为光电检测组件，光电检测组件包括光发射器、光接收器和检测电路，光发射器用于发射检测光，光接收器用于接收检测光，检测电路用于根据光接收器接收的检测光的变化，输出对应的电信号以控制指示灯600，具体的，本申请的光电检测组件采用反射型光电检测组件，正常情况下，当螺旋滑槽100内不存在待传送物件堵塞或满载时，多个待传送物件一个间隔一个滑落，光发射器发出的检测光间歇性地不会被反射回来，光接收器间歇性不会接收到检测光；一旦螺旋滑槽100内待传送物件堵塞或满载，长时间挡住光路将检测光反射回光接收器，光接收器一直接收到检测光时，检测电路根据这一变化，输出一个开关控制信号，控制指示灯600闪烁或亮起，提醒监控人员进行相应处理，相应的，采用反射型光电检测组件时，出口段103与第二检测组件402相对的另一侧的第一挡板1031上也应挖设有与第一通孔10311对应的通孔，以便检测光可以透过，入口段101与第一检测组件401相对的另一侧的侧壁上也应挖设有与第一检测组件401对应的通孔以便检测光可以透过。
49.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
50.具体实施时，以上各个特征或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个特征或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
51.以上对本申请所提供的一种传送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。