一种仓储物流收货环节机器识别收货装置的制作方法

本实用新型属于仓储物流技术领域，更具体地说，涉及一种仓储物流收货环节机器识别收货装置。

背景技术：

目前，随着市场经济的发展，物流行业规模不断增长，人们对物流的存储以及配送的时效性要求越来越高，尤其在一些原材料仓储中转仓中，对仓储收货环节和发货环节有较高的时效要求。

中小型原材料在入库时，都是靠人工手持rf枪终端去逐一扫码进行收货操作，在一定的程度上耗费较多的人力成本，且效率低下，并且存在员工由于粗心导致收货错误现象时有发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，利用识码装置自动进行寻码和抓码，无需人工手持rf枪扫描，减少劳动力和、提升工作效率，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，包括放置台和设置在放置台一侧的扫码台，所述扫码台上设置有识码装置，所述识码装置包括固定在所述扫码台上的x轴滑动机构和滑动固定在x轴滑动机构上且滑动固定有扫码器的z轴滑动机构，所述z轴滑动机构和滑动固定在所述z轴固定机构上的扫码器一直处于往复滑动状态，实现动态寻码和抓码；

所述z轴滑动机构滑动方向与笛卡尔坐标系的x轴平行，所述扫码器的滑动方向与笛卡尔坐标系的z轴平行。

在一个优选地实施例中，所述x轴滑动机构包括x轴轴承座、固定在x轴轴承座上的x轴导轨、设置在x轴导轨内的x轴滑块，以及用以驱动所述x轴滑块往复滑动的x轴电机，所述x轴滑块与所述z轴滑动机构固定连接，并带动所述z轴滑动机构在所述x轴导轨内往复滑动。

在一个优选地实施例中，所述z轴滑动机构包括一端与所述x轴滑块固定的z轴轴承座、固定在z轴轴承座上的z轴导轨、设置在z轴导轨内且与所述扫码器固定连接的z轴滑块，以及用以驱动所述z轴滑块往复滑动的z轴电机，所述z轴滑块带动所述扫码器在所述z轴导轨内往复滑动。

在一个优选地实施例中，所述x轴滑块与所述z轴滑块同时运动。

在一个优选地实施例中，所述x轴滑块通过l型固定支架与z轴滑动机构固定连接，所述l型固定支架水平部分与所述x轴滑块固定连接，竖直部分通过固定在所述z轴滑动机构上的固定套与所述z轴滑动机构固定连接，且通过固定套的固定位置改变所述z轴滑动机构固定高度。

在一个优选地实施例中，所述扫码台上设置有标志区，所述标志区与所述识码装置相对应。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.通过设置识码装置，且识码装置通过x轴滑动机构带动z轴滑动机构沿与x轴平行方向往复滑动，同时z轴滑动机构带动扫码器沿与z轴平行方向往复运动，实现动态寻码和抓码；保证扫码速率的同时减少人力。

2.通过设置l型调节固定支架和对z轴滑动机构高度进行调节从而改变扫码器的扫码区域，增加识码装置的适用性。

附图说明

图1为本实用整体结构示意图，

图2为本实用识码装置正视图，

图3为本实用识码装置整体结构示意图，

图4为本实用识码转至左视图。

附图标记说明：1放置台、2扫码台、3识码装置、4x轴滑动机构、41x轴轴承座、42x轴导轨、43x轴滑块、44x轴电机、5z轴滑动机构、51z轴轴承座、52z轴导轨、53z轴滑块、54z轴电机、6l型固定支架、61水平部分、62竖直部分、7固定套、8扫码器、81扫码屏、9标志区、10地脚、11放置台护挡。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1所示，一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，包括放置台1和设置在放置台1一侧的扫码台2，所述放置台1用于暂时存放待扫码入库的原料，所述放置台两侧设有放置台护挡11避免原料掉落，且所述放置台为牛眼台，通过滚动运输减少输送的劳动力。所述扫码台2上设置有识码装置3，所述扫码台2上设置有标志区11，所述标志区11与所述识码装置相对应，标志区用于对放置的原料初步定点，以保证原料放置在所述识码装置3的扫码区域内，在放置原料时需保证其上待扫码处无遮挡。

如图2所示，所述识码装置3包括通过地脚10固定在所述扫码台2上的x轴滑动机构4和滑动固定在x轴滑动机构4上且滑动固定有扫码器8的z轴滑动机构5，所述z轴滑动机构5和滑动固定在所述z轴固定机构5上的扫码器8一直处于往复滑动状态，实现动态寻码和抓码；保证抓码的及时性，提升工作效率。

如图3所示，所述z轴滑动机构5滑动方向与笛卡尔坐标系的x轴平行，所述扫码器8的滑动方向与笛卡尔坐标系的z轴平行。

所述x轴滑动机构4包括x轴轴承座41、固定在x轴轴承座41上的x轴导轨42、设置在x轴导轨42内的x轴滑块43，以及用以驱动所述x轴滑块43往复滑动的x轴电机44，所述x轴滑块43与所述z轴滑动机构5固定连接，并带动所述z轴滑动机构5在所述x轴导轨42上往复滑动。保证所述扫码器8有足够的水平运动距离。

所述z轴滑动机构5包括一端与所述x轴滑块43固定的z轴轴承座51、固定在z轴轴承座上51的z轴导轨52、设置在z轴导轨52内且与所述扫码器8固定连接的z轴滑块53，以及用以驱动所述z轴滑块53往复滑动的z轴电机54，所述z轴滑块53带动所述扫码器8在所述z轴导轨52上往复滑动。保证所述扫码器有足够的竖直运动距离。

所述x轴滑块43与所述z轴滑块53同时运动，在所述z轴滑动机构5跟随所述x轴滑块沿x轴平行反向往复运动的过程中，所述z轴滑块53带动所述扫码器8不停地上下往复运动。所述扫码器8的扫码屏81朝向外侧。所述扫码器为ocr识别器，通过ocr识别器识别后的信息输送到后天控制系统，若扫码成功系统则通过提示音提醒操作人员扫码成功。

如图4所示，所述x轴滑块43通过l型固定支架6与z轴滑动机构5固定连接，所述l型固定支架6水平部分61与所述x轴滑块43固定连接，竖直部分62通过固定在所述z轴滑动机构5上的固定套7与所述z轴滑动机构5固定连接，且通过固定套7的固定位置改变所述z轴滑动机构5固定高度。通过改变所述固定套7的位置改变所述z轴滑动机构5与所述扫码台2表面之间的距离，从而变所述扫码器8的扫码区域，增加所示识码装置3的适用性。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，包括放置台和设置在放置台一侧的扫码台，其特征在于：所述扫码台上设置有识码装置，所述识码装置包括固定在所述扫码台上的x轴滑动机构和滑动固定在x轴滑动机构上且滑动固定有扫码器的z轴滑动机构，所述z轴滑动机构和滑动固定在所述z轴固定机构上的扫码器一直处于往复滑动状态，实现动态寻码和抓码；

所述z轴滑动机构滑动方向与笛卡尔坐标系的x轴平行，所述扫码器的滑动方向与笛卡尔坐标系的z轴平行。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述x轴滑动机构包括x轴轴承座、固定在x轴轴承座上的x轴导轨、设置在x轴导轨内的x轴滑块，以及用以驱动所述x轴滑块往复滑动的x轴电机，所述x轴滑块与所述z轴滑动机构固定连接，并带动所述z轴滑动机构在所述x轴导轨内往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述z轴滑动机构包括一端与所述x轴滑块固定的z轴轴承座、固定在z轴轴承座上的z轴导轨、设置在z轴导轨内且与所述扫码器固定连接的z轴滑块，以及用以驱动所述z轴滑块往复滑动的z轴电机，所述z轴滑块带动所述扫码器在所述z轴导轨内往复滑动。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述x轴滑块与所述z轴滑块同时运动。

5.根据权利要求2或3所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述x轴滑块通过l型固定支架与z轴滑动机构固定连接，所述l型固定支架水平部分与所述x轴滑块固定连接，竖直部分通过固定在所述z轴滑动机构上的固定套与所述z轴滑动机构固定连接，且通过固定套的固定位置改变所述z轴滑动机构固定高度。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述扫码台上设置有标志区，所述标志区与所述识码装置相对应。

技术总结
本实用新型公开了一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，包括放置台和设置在放置台一侧的扫码台，所述扫码台上设置有识码装置，所述识码装置包括固定在所述扫码台上的X轴滑动机构和滑动固定在X轴滑动机构上且滑动固定有扫码器的Z轴滑动机构，所述Z轴滑动机构和滑动固定在所述Z轴固定机构上的扫码器一直处于往复滑动状态，实现动态寻码和抓码。通过设置识码装置，且识码装置通过X轴滑动机构带动Z轴滑动机构沿与X轴平行方向往复滑动，同时Z轴滑动机构带动扫码器沿与Z轴平行方向往复运动，保证扫码速率的同时减少人力。

技术研发人员：姜跃君;陶旺泽
受保护的技术使用者：安徽意欧斯物流机器人有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021.08.06