一种防水垫自动粘结装置的制作方法

本实用新型属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种防水垫自动粘结装置。

背景技术：

在锂电池生产线上，在保护板来料之后，需要生产线员工手工进行防水垫粘贴，贴防水垫工位没有连线，可独立在产线外，也可在线边或线上，需要用胶带将10个以上的保护板粘结定位在托盘上定型，再将防水垫依次贴入器件中，然后将胶带撕开，将各个保板分别放入泡壳中，不仅工序繁琐，浪费搬运及作业时间，而且在粘撕胶带过程中会划伤保板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防水垫自动粘结装置，该装置自动化程度高，有利于提高生产效率，节约人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防水垫自动粘结装置，包括供料装置、相机纠正装置和机械手机构，所述供料装置设于贴防水垫工位一侧部，以将防水垫输送到贴防水垫工位旁侧，所述机械手机构设于贴防水垫工位上侧，所述机械手机构下部安装有可活动的机械手，以从供料装置上抓取防水垫，以及将防水垫粘贴在防水垫工位上的保护板上，所述相机纠正装置设于贴防水垫工位旁侧上部，且其拍摄范围覆盖机械手和贴防水垫工位，以获取防水垫和保护板的准确位置，进而控制机械手将防水垫准确粘贴在保护板上。

进一步地，所述供料装置包括供料驱动机构、输送台和回纸驱动机构，所述供料驱动机构、回纸驱动机构分别设于输送台远离、靠近贴防水垫工位的前、后两端，所述供料驱动机构的输出轴上装设有整卷防水垫，以驱动其旋转供料，将具有防水垫的底纸传送至输送台上，所述回纸驱动机构的输出轴上连接有回纸卷轴，以驱动其旋转，将输送至输送台后端且其上防水垫被机械手抓取走的底纸卷起回收。

进一步地，所述相机纠正装置包括相机、光源和连接架，所述相机和光源安装于连接架前侧部，所述光源设于相机周部，以均匀地为相机拍摄补光。

进一步地，所述机械手机构包括固定架和安装于固定架下部的机械手。

进一步地，所述机械手前端的夹具为点式面状吸盘。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置的输入端连接相机纠正装置，以采集防水垫与保护板的相对位置信息，所述控制装置的输出端分别连接供料装置和机械手机构，以控制供料装置间歇性供料，以及控制机械手抓取防水垫并粘贴在保护板上。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种防水垫自动粘结装置，该装置通过主要由供料装置、相机纠正装置和机械手机构组成的自动化装置替代人工操作，自动进行防水垫粘贴，从而提高了生产效率，减少了人力成本的浪费，具有很强的实用性和很高的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例中供料装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中相机纠正装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中机械手机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中机械手末端夹具的结构示意图。

1-供料装置，101-供料驱动机构，102-输送台，103-回纸驱动机构，104-防水垫，2-相机纠正装置，201-相机，202-方环形光源，203-连接架，3-机械手机构，301-固定架，302-机械手，4-保护板，5-贴防水垫工位，6-贴pet衬垫工位，7-检焊点及整形工位。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种防水垫自动粘结装置，包括供料装置1、相机纠正装置2和机械手机构3，所述供料装置1设于贴防水垫工位5一侧部，以将防水垫输送到贴防水垫工位旁侧，所述机械手机构3设于贴防水垫工位上侧，所述机械手机构3下部安装有可活动的机械手，以从供料装置1上抓取防水垫，以及将防水垫粘贴在防水垫工位上的保护板4上，所述相机纠正装置2设于贴防水垫工位旁侧上部，且其拍摄范围覆盖机械手和贴防水垫工位5，以获取防水垫和保护板的准确位置，进而控制机械手将防水垫准确粘贴在保护板上。

如图2所示，所述供料装置1包括供料驱动机构101、输送台102和回纸驱动机构103，所述供料驱动机构101、回纸驱动机构103分别设于输送台102远离、靠近贴防水垫工位的前、后两端，所述供料驱动机构101由伺服电机驱动，其输出轴上装设有整卷防水垫，以驱动其旋转供料，将具有防水垫104的底纸传送至输送台102上，所述回纸驱动机构103由伺服电机驱动，其输出轴上连接有回纸卷轴，以驱动其旋转，将输送至输送台后端（即分离点）且其上防水垫被机械手抓取走的底纸卷起回收。

如图3所示，所述相机纠正装置2包括相机201、方环形光源202和连接架203，所述相机和方环形光源安装于连接架前侧部，所述方环形光源设于相机周部，以均匀地为相机拍摄补光。

如图4所示，所述机械手机构3包括固定架301和安装于固定架下部的机械手302。如图5所示，在本实施例中，所述机械手前端的夹具为点式面状吸盘。

为了实现对装置各机构的自动控制，本装置还设有控制装置，所述控制装置的输入端连接相机纠正装置，以采集防水垫与保护板的相对位置信息，所述控制装置的输出端分别连接供料装置和机械手机构，以控制供料装置间歇性供料，以及控制机械手抓取防水垫并粘贴在保护板上。

本实用新型的工作过程为：供料装置正常供料，将防水垫输送至分离点，待蜘蛛手抓取；保护板一次性供料24个（专用料盘）；控制装置获得防水垫和保护板到位信号后，控制机械手抓取防水垫；当在分离点的防水垫被蜘蛛手取走后，供料装置控制回纸驱动机构回收底纸，整卷防水垫继续供料，如此反复；相机纠正装置的相机判断判断机械手上的防水垫相对于机械手夹具中心的位置，进行位置纠正后，控制装置控制蜘蛛手将防水垫粘贴在保护板上。至此完成一个动作，进行行下一个循环动作。

以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种防水垫自动粘结装置，其特征在于，包括供料装置、相机纠正装置和机械手机构，所述供料装置设于贴防水垫工位一侧部，以将防水垫输送到贴防水垫工位旁侧，所述机械手机构设于贴防水垫工位上侧，所述机械手机构下部安装有可活动的机械手，以从供料装置上抓取防水垫，以及将防水垫粘贴在防水垫工位上的保护板上，所述相机纠正装置设于贴防水垫工位旁侧上部，且其拍摄范围覆盖机械手和贴防水垫工位，以获取防水垫和保护板的准确位置，进而控制机械手将防水垫准确粘贴在保护板上。

2.根据权利要求1所述的一种防水垫自动粘结装置，其特征在于，所述供料装置包括供料驱动机构、输送台和回纸驱动机构，所述供料驱动机构、回纸驱动机构分别设于输送台远离、靠近贴防水垫工位的前、后两端，所述供料驱动机构的输出轴上装设有整卷防水垫，以驱动其旋转供料，将具有防水垫的底纸传送至输送台上，所述回纸驱动机构的输出轴上连接有回纸卷轴，以驱动其旋转，将输送至输送台后端且其上防水垫被机械手抓取走的底纸卷起回收。

3.根据权利要求1所述的一种防水垫自动粘结装置，其特征在于，所述相机纠正装置包括相机、光源和连接架，所述相机和光源安装于连接架前侧部，所述光源设于相机周部，以均匀地为相机拍摄补光。

4.根据权利要求1所述的一种防水垫自动粘结装置，其特征在于，所述机械手机构包括固定架和安装于固定架下部的机械手。

5.根据权利要求1所述的一种防水垫自动粘结装置，其特征在于，所述机械手前端的夹具为点式面状吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种防水垫自动粘结装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置的输入端连接相机纠正装置，以采集防水垫与保护板的相对位置信息，所述控制装置的输出端分别连接供料装置和机械手机构，以控制供料装置间歇性供料，以及控制机械手抓取防水垫并粘贴在保护板上。

技术总结
本实用新型涉及一种防水垫自动粘结装置，包括供料装置、相机纠正装置和机械手机构，所述供料装置设于贴防水垫工位一侧部，以将防水垫输送到贴防水垫工位旁侧，所述机械手机构设于贴防水垫工位上侧，所述机械手机构下部安装有可活动的机械手，以从供料装置上抓取防水垫，以及将防水垫粘贴在防水垫工位上的保护板上，所述相机纠正装置设于贴防水垫工位旁侧上部，且其拍摄范围覆盖机械手和贴防水垫工位，以获取防水垫和保护板的准确位置，进而控制机械手将防水垫准确粘贴在保护板上。该装置自动化程度高，有利于提高生产效率，节约人力成本。

技术研发人员：陈露
受保护的技术使用者：飞毛腿(福建)电子有限公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021.06.22