一种入箱机构的制作方法

本实用新型涉及入箱领域，具体涉及一种入箱机构。

背景技术：

入箱机构是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入包装箱内的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中。

现有的入箱机构大多采用机械手抓取放置箱中，但是没有相应的撑箱机构，需要人为把箱体撑开，造成使用不便，入箱效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种入箱机构，提高入箱效率。

本实用新型提供如下技术方案：

一种入箱机构，包括安装架、第一移载装置、第二移载装置、抓爪机构、撑箱机构；所述安装架两侧设置有用于抓取产品的抓爪机构；所述第一移载装置驱动所述抓爪机构沿水平方向运动；两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；第一移载装置与第二移载装置输送方向平行；

所述撑箱机构包括第一线性模组、横梁、撑箱器；所述横梁两侧滑动连接于所述安装架上；所述第二移载装置驱动横梁运动；所述横梁上沿竖直方向设置有第一线性模组；第一线性模组驱动升降架升降；所述升降架上设置有撑箱器；所述撑箱器包括安装梁、气缸、撑箱板；安装梁设置于升降架上；所述安装梁两侧设置有撑箱板；气缸推动撑箱板沿安装梁远动。

优选的，所述第二移载装置包括传送带、电机、转动轴、第一导轨；两第一导轨设置于所述安装架上；横梁两侧分别滑动连接于两第一导轨上；所述安装架沿导轨方向设置有两传送带；横梁两侧连接于两传送带；两传送带通过传动轴传动连接；电机驱动所述传送带运动。

优选的，所述抓爪机构包括第二线性模组、横杆、连接杆、夹紧气缸、夹爪；第二线性模组连接于安装架；所述第二线性模组驱动横杆升降；所述横杆与第二线性模组垂直设置；所述横杆上设置有两连接杆；所述连接杆下方设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸驱动夹爪抓取产品。

优选的，所述第二线性模组下方设置有用于阻挡包装箱或产品运动的挡杆；所述挡杆水平设置。

优选的，所述安装梁上设置有两第二导轨；所述两第二导轨设置于同一直线上；所述第二导轨两侧设置有限位块；所述撑箱板滑动连接于所述第二导轨上。

优选的，所述第一移载装置设置于所述第二移载装置上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：

本实用新型中两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；气缸推动撑箱板沿安装梁远动，将包装箱撑开进行装箱，节省人力资源，提高入箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种入箱机构的三维图；

图2是本实用新型中第二移载装置的三维图；

图3是本实用新型中抓爪机构的主视图；

图4是本实用新型中撑箱器的主视图。

图中：1安装架、2撑箱机构、21横梁、22线性模组、23升降架、3抓爪机构、31第二线性模组、32挡杆、33夹爪、34夹紧气缸、35连接杆、36横杆、37固定架、4第一移载装置、5第二移载装置、51第一导轨、52传送带、53转动轴、54电机、6撑箱器、61安装梁、62限位块、63第二导轨、64固定座、65撑箱板、66气缸。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式为：

请参阅图1-4所示，一种入箱机构，包括安装架1、第一移载装置4、第二移载装置5、抓爪机构3、撑箱机构2；所述安装架1两侧设置有用于抓取产品的抓爪机构3；所述第一移载装置4驱动所述抓爪机构3沿水平方向运动；所述抓爪机构3包括第二线性模组31、横杆36、连接杆35、夹紧气缸34、夹爪33；第二线性模组31连接于安装架1；所述第二线性模31组驱动横杆36升降，从而调整夹爪33的抓取高度；所述横杆36通过固定架37设置于第二线性模组31上；所述横杆36与第二线性模组31垂直设置；所述横杆36上设置有两连接杆35；所述连接杆35下方设置有夹紧气缸34；所述夹紧气缸34驱动夹爪33抓取产品；所述第二线性模组31下方设置有用于阻挡包装箱或产品运动的挡杆32；所述挡杆32水平设置。

两抓爪机构3之间设置有撑箱机构2；所述撑箱机构2包括第一线性模组22、横梁21、撑箱器6；所述横梁21两侧滑动连接于所述安装架1上；第二移载装置5驱动横梁21运动；所述横梁21上沿竖直方向设置有第一线性模组22；第一线性模组22驱动升降架23升降，从而调整所述撑箱器6的高度；所述升降架23上设置有撑箱器6；所述撑箱器6包括安装梁61、气缸66、撑箱板65；安装梁61设置于升降架23上；所述安装梁61两侧滑动连接有撑箱板65；所述安装梁61上设置有两第二导轨63；所述两第二导轨63设置于同一直线上；所述第二导轨63两侧设置有限位块62，防止撑箱板65与第二导轨63发生滑脱；所述撑箱板65滑动连接于所述第二导轨63上；气缸66推动撑箱板65沿安装梁远动，将包装箱撑开，以便于装箱；所述气缸66的缸体通过固定座64安装于安装梁61上。

第二移载装置5驱动撑箱机构2运动；第一移载装置4与第二移载装置5输送方向平行；所述第一移载装置4设置于所述第二移载装置5上方，以防止抓爪机构3与撑箱机构2运动过程中发生干涉；所述第二移载装置5包括传送带52、电机54、转动轴53、第一导轨51；两第一导轨51设置于所述安装架1上；横梁21两侧分别滑动连接于两第一导轨51上；所述安装架1沿导轨方向设置有两传送带52；横梁21两侧连接于两传送带52；两传送带52通过传动轴53传动连接，保证传送带52同步转动；电机54驱动所述传送带52运动。

工作原理：工作人员为本装置接通电源；电机54驱动所述传送带52运动；传送带52带动横梁21运动，将开箱器6传送至包装箱上方；第一线性模组22驱动升降架23升降，从而调整所述撑箱器6的高度；气缸66推动撑箱板65沿第二导轨63滑动，将包装箱撑开；所述第一移载装置4驱动所述抓爪机构3沿水平方向运动至产品上；所述第二线性模31组驱动横杆36升降，从而调整夹爪33的抓取高度；所述夹紧气缸34驱动夹爪33抓取产品；第一移载装置4与第二线性模31配合将产品放入包装箱内完成装箱。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种入箱机构，其特征在于：包括安装架、第一移载装置、第二移载装置、抓爪机构、撑箱机构；所述安装架两侧设置有用于抓取产品的抓爪机构；所述第一移载装置驱动所述抓爪机构沿水平方向运动；两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；第一移载装置与第二移载装置输送方向平行；

所述撑箱机构包括第一线性模组、横梁、撑箱器；所述横梁两侧滑动连接于所述安装架上；所述第二移载装置驱动横梁运动；所述横梁上沿竖直方向设置有第一线性模组；第一线性模组驱动升降架升降；所述升降架上设置有撑箱器；所述撑箱器包括安装梁、气缸、撑箱板；安装梁设置于升降架上；所述安装梁两侧设置有撑箱板；气缸推动撑箱板沿安装梁远动。

2.根据权利要求1中所述的一种入箱机构，其特征在于：所述第二移载装置包括传送带、电机、转动轴、第一导轨；两第一导轨设置于所述安装架上；横梁两侧分别滑动连接于两第一导轨上；所述安装架沿导轨方向设置有两传送带；横梁两侧连接于两传送带；两传送带通过传动轴传动连接；电机驱动所述传送带运动。

3.根据权利要求1中所述的一种入箱机构，其特征在于：所述抓爪机构包括第二线性模组、横杆、连接杆、夹紧气缸、夹爪；第二线性模组连接于安装架；所述第二线性模组驱动横杆升降；所述横杆与第二线性模组垂直设置；所述横杆上设置有两连接杆；所述连接杆下方设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸驱动夹爪抓取产品。

4.根据权利要求3中所述的一种入箱机构，其特征在于：所述第二线性模组下方设置有用于阻挡包装箱或产品运动的挡杆；所述挡杆水平设置。

5.根据权利要求1中所述的一种入箱机构，其特征在于：所述安装梁上设置有两第二导轨；所述两第二导轨设置于同一直线上；所述第二导轨两侧设置有限位块；所述撑箱板滑动连接于所述第二导轨上。

6.根据权利要求1中所述的一种入箱机构，其特征在于：所述第一移载装置设置于所述第二移载装置上方。

技术总结
一种入箱机构，包括安装架、第一移载装置、第二移载装置、抓爪机构、撑箱机构；所述安装架两侧设置有用于抓取产品的抓爪机构；所述第一移载装置驱动所述抓爪机构沿水平方向运动；两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；第一移载装置与第二移载装置输送方向平行；所述撑箱机构包括第一线性模组、横梁、撑箱器；所述横梁两侧滑动连接于所述安装架上；所述第二移载装置驱动横梁运动；所述横梁上沿竖直方向设置有第一线性模组；第一线性模组驱动升降架升降；所述升降架上设置有撑箱器；本实用新型中气缸推动撑箱板沿安装梁远动，将包装箱撑开进行装箱，节省人力资源，提高入箱效率。

技术研发人员：黄金福
受保护的技术使用者：威光自动化设备(南京)有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2021.06.18