一种不停机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体指一种不停机自动上料装置。

背景技术：

目前，玻璃屏幕的激光加工流水线上，上料机的工作过程存在中断和停顿，上料机需要停机后人工把tray盘上到上料机上；机器取完料后，停机人工取出空tray盘,放入满tray盘，机器再次启动取料。下料时，下料机械手停止工作，人工取出满tray盘再放入收料空tray盘。频繁停机上下料，影响切割机台和整个流水线的生产效率。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、运转顺畅、可有效提高玻璃屏生产效率的不停机自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种不停机自动上料装置,包括机架，机架由从上至下的线性轨道、转送平台和底层平台组成，所述底层平台上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置，推送装置上设有上料盘；所述转送平台上设有分盘机构，分盘机构与升降装置上下对应设置；所述线性轨道上设有取料机械手，分盘机构的一侧设有料盘堆叠架。

根据以上方案，所述升降装置包括竖向导轨、驱动装置和叉架，叉架可上下活动地安装在竖向导轨上，驱动装置通过丝杆螺母副与叉架传动连接，竖向导轨上设有位置检测器。

根据以上方案，所述推送装置包括横向轨道，横向轨道上设有自走小车，横向轨道的一端为上料工位，横向轨道的另一端为卸料工位，卸料工位与升降装置对应设置；所述上料盘固定设置在自走小车上，自走小车沿横向轨道驱动上料盘在上料工位和卸料工位之间往复运动。

根据以上方案，所述推送装置的一侧设有备料台。

根据以上方案，所述分盘机构上设有夹持装置。

根据以上方案，所述分盘机构的另一侧设有初定位机构，线性轨道上设有转送机械手。

根据以上方案，所述转送平台上设有与料盘堆叠架配合的提取机构。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，上料和下料时无需停机，提高激光机的利用率，提高整条生产线单位时间内的产出能力；可以配合自动上下料机，可拓展性强，可拓展成智能无人生产线。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、机架；2、推送装置；3、分盘机构；4、竖向导轨；11、线性轨道；12、转送平台；13、底层平台；14、取料机械手；15、转送机械手；21、上料盘；22、横向轨道；23、自走小车；24、备料台；31、料盘堆叠架；32、夹持装置；33、初定位机构；41、叉架；42、位置检测器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种不停机自动上料装置,包括机架1，机架1由从上至下的线性轨道11、转送平台12和底层平台13组成，所述底层平台13上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置2，推送装置2上设有上料盘21；所述转送平台12上设有分盘机构3，分盘机构3与升降装置上下对应设置；所述线性轨道11上设有取料机械手14，分盘机构3的一侧设有料盘堆叠架31。所述上料盘21上堆叠多个物料盘，推送装置2将上料盘21移动到升降装置处，升降装置将物料盘提升起来并逐个送到分盘机构3上，分盘机构3从分盘机构3上的物料盘中抓取玻璃屏并移动到激光机台，空载的物料盘由取料机械手14转移到料盘堆叠架31上。所述升降机构上的物料盘数量低于设定值时，发出备料信号给操作人员或后台控制器，从而重复上述上料流程。本实用新型结构合理，上料和下料时无需停机，提高激光机的利用率，提高整条生产线单位时间内的产出能力；可以配合自动上下料机，可拓展性强，可拓展成智能无人生产线。

所述升降装置包括竖向导轨4、驱动装置和叉架41，叉架41可上下活动地安装在竖向导轨4上，驱动装置通过丝杆螺母副与叉架41传动连接，竖向导轨4上设有位置检测器42。所述位置检测器42用于检测升降装置的上的物料盘数量，当升降装置上的物料盘数量少于设定值，可以发出备料提示音提醒操作人员在上料盘21上补料，或者发出信号给后台控制器，通过agv小车供料到上料盘21上。

所述推送装置2包括横向轨道22，横向轨道22上设有自走小车23，横向轨道22的一端为上料工位，横向轨道22的另一端为卸料工位，卸料工位与升降装置对应设置；所述上料盘21固定设置在自走小车23上，自走小车23沿横向轨道22驱动上料盘21在上料工位和卸料工位之间往复运动。所述推送装置2的一侧设有备料台24。操作人员首先在备料台24放上物料盘堆，自走小车23将上料盘21移动到横向轨道的上料工位时，操作人员将备料台24上的物料盘堆转移到上料盘21上，自走小车23再将上料盘21转移到卸料工位，升降装置的叉架41将物料盘堆叉走，推送装置2重复上述流程以保证升降装置上始终有物料盘，无需停机即可实现自动上下料操作。

所述分盘机构3上设有夹持装置32。叉架41上的物料盘依次上升到分盘机构3中，夹持装置32夹持最高的那个物料盘使其固定在分盘机构3上，取料机械手14提取物料盘中的玻璃屏并输送给激光机台，物料盘空置以后，取料机械手14抓取物料盘且夹持装置32释放，取料机械手将空盘转移到料盘堆叠架31。

所述分盘机构3的另一侧设有初定位机构33，线性轨道11上设有转送机械手15。取料机械手14抓取的玻璃屏首先转移到初定位机构33上进行定位，再用转送机械手15抓取并输送到激光机台，从而保证后续加工的定位精度。

所述转送平台12上设有与料盘堆叠架31配合的提取机构，可以配合自动上下料机，可拓展性强，可拓展成智能无人生产线。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种不停机自动上料装置,包括机架(1)，机架(1)由从上至下的线性轨道(11)、转送平台(12)和底层平台(13)组成，其特征在于：所述底层平台(13)上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置(2)，推送装置(2)上设有上料盘(21)；所述转送平台(12)上设有分盘机构(3)，分盘机构(3)与升降装置上下对应设置；所述线性轨道(11)上设有取料机械手(14)，分盘机构(3)的一侧设有料盘堆叠架(31)。

2.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述升降装置包括竖向导轨(4)、驱动装置和叉架(41)，叉架(41)可上下活动地安装在竖向导轨(4)上，驱动装置通过丝杆螺母副与叉架(41)传动连接，竖向导轨(4)上设有位置检测器(42)。

3.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述推送装置(2)包括横向轨道(22)，横向轨道(22)上设有自走小车(23)，横向轨道(22)的一端为上料工位，横向轨道(22)的另一端为卸料工位，卸料工位与升降装置对应设置；所述上料盘(21)固定设置在自走小车(23)上，自走小车(23)沿横向轨道(22)驱动上料盘(21)在上料工位和卸料工位之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述推送装置(2)的一侧设有备料台(24)。

5.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述分盘机构(3)上设有夹持装置(32)。

6.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述分盘机构(3)的另一侧设有初定位机构(33)，线性轨道(11)上设有转送机械手(15)。

7.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述转送平台(12)上设有与料盘堆叠架(31)配合的提取机构。

技术总结
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体指一种不停机自动上料装置；包括机架，机架由从上至下的线性轨道、转送平台和底层平台组成，所述底层平台上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置，推送装置上设有上料盘；所述转送平台上设有分盘机构，分盘机构与升降装置上下对应设置；所述线性轨道上设有取料机械手，分盘机构的一侧设有料盘堆叠架；本实用新型结构合理，上料和下料时无需停机，提高激光机的利用率，提高整条生产线单位时间内的产出能力；可以配合自动上下料机，可拓展性强，可拓展成智能无人生产线。

技术研发人员：彭信翰;荣向阳;黄仕生;周宇超;林国栋;张松岭;赵盛宇
受保护的技术使用者：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.08.31