一种自动切换料盘供料装置的制作方法

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种用于电感的自动切换料盘供料装置。

背景技术：

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组。它阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，电感又称扼流器、电抗器、动态电抗器。

电感在工业中广泛应用，起到重要作用，因此电感的质量在出厂时需要确保，所以成型的电感需要进行检测，成型电感在下线时，被分装在料盘中，现有的为为检测设备供料的上料装置，只能由人工一个一个将料盘送上，劳动强度大，上料效率低。

技术实现要素：

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种自动切换料盘供料装置，解决了上述技术问题中的技术缺陷。

本实用新型一种自动切换料盘供料装置，包括支撑板，所述支撑板上对称设置有两个框架，两个框架之间设置有上料机械爪，所述支撑板上开有通透的口子，所述支撑板上表面两侧分别设有凸起的挡块，所述框架及上料机械爪安装在挡块上，所述框架下方分别设置有顶升气缸，所述挡块一侧设置有直线模组，所述框架下方设有滚轮，所述滚轮沿支撑板滚动。

进一步，所述上料机械爪上还设有光电传感器，所述框架内分别装有料盘，所述顶升气缸通过气缸座安装在支撑板下表面，所述顶升气缸上设有升降杆，所述升降杆穿过口子与框架最下方的料盘接触，所述料盘在框架内摞起，其摞起的高度与框架上表面水平，所述直线模组与框架一端的底部连接。

进一步，所述框架一端延伸出两个挡块之间的间距，所述直线模组与该延伸的一段连接。

本实用新型一种自动切换料盘供料装置，结构简单，使用方便，通过两个框架作为上料盛放和下料盛放两个功能，使上料机械爪可以不间断自动上料，减少了人工投入，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

其中：1、支撑板；2、直线模组；3、料盘；4、上料机械爪；5、框架；6、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种自动切换料盘供料装置，包括支撑板1，所述支撑板1上对称设置有两个框架5，两个框架5之间设置有上料机械爪4，所述支撑板1上开有通透的口子，所述支撑板1上表面两侧分别设有凸起的挡块6，所述框架5及上料机械爪4安装在挡块6上，所述框架5下方分别设置有顶升气缸，所述挡块6一侧设置有直线模组2，所述框架5下方设有滚轮，所述滚轮沿支撑板1滚动。

进一步，所述上料机械爪4上还设有光电传感器，所述框架5内分别装有料盘3，所述顶升气缸通过气缸座安装在支撑板1下表面，所述顶升气缸上设有升降杆，所述升降杆穿过口子与框架5最下方的料盘3接触，所述料盘3在框架5内摞起，其摞起的高度与框架5上表面水平，所述直线模组2与框架5一端的底部连接。

进一步，所述框架5一端延伸出两个挡块6之间的间距，所述直线模组2与该延伸的一段连接。

两个框架5一个作为满料料盘3的承载框架5，另一个作为上料完成空盘的料盘3框架5，使用时，由人工将装满电感的料盘3放到其中一个框架5内，另外一个空着，层层摞起，其摞起的高度与框架5高度相应；

然后上料机械爪4根据光电传感器的指引去往料盘3内取料、上料，当第一层料盘3内的电感被全部取走后，上料机械爪4抓取空料盘3，将空料盘3放置到另一侧的空置框架5内，这时摞起的料盘3其高度变低了，设置在料盘3最下的顶升气缸推动升降杆将料盘3顶起，使最上层料盘3与框架5水平，往复循环，直至最后一个料盘3内的电感待取走时；由人工将一侧放置的空料盘3拿走，再将放满料的料盘3放入其中，这时，上料机械爪将最后一个料盘3的电感全部取走后，顶升气缸下降到原位，上料机械爪转换方向由另一侧重新放置满料的料盘3取料，同步的直线模组2带动框架5位移，使其与上料通道对应；

两个框架5，当一个放满料时，另一个作为空盘存放用，上料到最后一个料盘3时，两个框架5作用互换。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动切换料盘供料装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上对称设置有两个框架，两个框架之间设置有上料机械爪，所述支撑板上开有通透的口子，所述支撑板上表面两侧分别设有凸起的挡块，所述框架及上料机械爪安装在挡块上，所述框架下方分别设置有顶升气缸，所述挡块一侧设置有直线模组，所述框架下方设有滚轮，所述滚轮沿支撑板滚动。

2.根据权利要求1所述的自动切换料盘供料装置，其特征在于：所述上料机械爪上还设有光电传感器，所述框架内分别装有料盘，所述顶升气缸通过气缸座安装在支撑板下表面，所述顶升气缸上设有升降杆，所述升降杆穿过口子与框架最下方的料盘接触，所述料盘在框架内摞起，其摞起的高度与框架上表面水平，所述直线模组与框架一端的底部连接。

3.根据权利要求2所述的自动切换料盘供料装置，其特征在于：所述框架一端延伸出两个挡块之间的间距，所述直线模组与该延伸的一段连接。

技术总结
本实用新型一种自动切换料盘供料装置，包括支撑板，所述支撑板上对称设置有两个框架，两个框架之间设置有上料机械爪，所述支撑板上开有通透的口子，所述支撑板上表面两侧分别设有凸起的挡块，所述框架及上料机械爪安装在挡块上，所述框架下方分别设置有顶升气缸，所述挡块一侧设置有直线模组，所述框架下方设有滚轮，所述滚轮沿支撑板滚动，本实用新型结构简单，使用方便，通过两个框架作为上料盛放和下料盛放两个功能，使上料机械爪可以不间断自动上料，减少了人工投入，提高了生产效率。

技术研发人员：杨乐乐;严菲菲
受保护的技术使用者：苏州砺宏电子设备有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021.07.30