1.一种起重机械臂控制装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)下部固定连接有动力马达(2)，所述动力马达(2)输出端通过连接轴(3)固定套接有双连杆(4)，所述支撑架(1)前壁与后壁均固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)内均开设有滑槽(6)，所述双连杆(4)底部外壁均固定套接有滑动卡接在滑槽(6)内的卡套(7)，所述双连杆(4)左端通过连接轴(3)转动卡接有平行杆(8)，所述连接轴(3)间均转动卡接有折叠板(9)，所述支撑架(1)间通过转轴(10)转动卡接有两个齿轮(11)，两个所述齿轮(11)外壁均啮合连接有左下端转动套接在左端连接轴(3)左右外壁的链条(12)，所述链条(12)右下端均固定连接有重力块(13)，所述支撑架(1)下部间通过舒展轴(14)转动卡接有铺展卷筒(15)，左端所述平行杆(8)左角均固定有其间与铺展卷筒(15)输出端固定连接的安装块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述支撑架(1)左视呈底部不密封的长方框状。
3.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述双连杆(4)由两支杆转动卡接而成。
4.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述平行杆(8)由四支杆首尾转动卡接成平行四边形而成。
5.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述连接轴(3)转动卡接在前后平行杆(8)与双连杆(4)间。
6.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述折叠板(9)由三板转动卡接而成。
7.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述链条(12)与齿轮(11)均由不锈钢合金制成。
8.根据权利要求1所述的一种起重机械臂控制装置，其特征在于：所述铺展卷筒(15)由铜丝编织而成。