一种叉车式AGV货叉导轨分离组装结构的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，特别涉及一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构。

背景技术：

agv，全称(automatedguidedvehicle)，即自动导引车，指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。agv的用途广泛,能在仓储环境中替代人工完成堆垛、拆垛、搬运等工作任务。在传统的工厂作业环境中，自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间的物件输送主要依赖人力，存在运输效率低，工人劳动强度大，人力成本高，生产环境恶劣，容易发生安全事故等问题，不利于企业的长远有利发展，因此通过agv代替传统的运输搬运，大大提高了工作效率。

传统的叉车式agv由于设计高度不同，受到设备运输高度及实际工作场所高度限制，导致使用起来不方便，虽然有的叉车式会采用可拆卸的导轨，拆卸方式为：将设备分成两节(上下两部分)，以满足出入高度要求，安装时再组装成一体，但是在实际使用过程中，由于拼装部分的加工工艺无法保证精度，导致导轨对其难度大，上导轨和下导轨拼装时无法保证处于同一直线，出现偏移导轨会影响货叉的正常升降。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述叉车式agv工作受到限制高度影响，采用拼装的导轨架因工艺和成本限制，无法保证导轨处于对齐的标准的问题而提供一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，具有分体式导轨架可以满足不同高度场景的使用，固定机构保证导轨拼装对齐，使用起来更加稳定可靠的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，包括由下框架和上框架组成的分体式导轨架，该导轨架上安装导轨结构，所述导轨结构主要由下导轨和上导轨拼接组成，所述下导轨固定在所述下框架上，所述上导轨通过固定机构安装在所述上框架上，使所述上导轨与所述下导轨对齐。

优选的，所述下框架顶部焊接拼装贴板，上框架底部焊接拼装贴板，两拼装贴板通过拼装螺丝固定。

优选的，所述上框架上焊接安装板，上导轨上焊接连接板，连接板和安装板之间通过固定机构连接。

优选的，所述固定机构包括安装螺栓和定位顶丝，定位顶丝螺纹安装在连接板上开设的螺纹孔中，通过定位顶丝固定连接板和安装板之间的间距，连接板和安装板上均开设螺栓孔且通过安装螺栓连接。

优选的，所述定位顶丝的一端穿过上导轨和连接板并与安装板贴触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过分体式的导轨架和导轨结构，使得叉车式agv在具有高度限制的空间工作时，可以通过拆卸上框架和上导轨的方式减小货叉整体的高度，使其可以满足工作需求，导轨架和导轨结构均采用拼装方式拼接，也方便安装，因此适应叉车式agv在不同场景的使用。

2、导轨结构在拼装时通过固定机构进行固定，通过固定机构可以保证上导轨和下导轨对齐，使货叉升降不易出现故障。

附图说明

图1为本实用新型的导轨结构和导轨架安装结构示意图。

图2为本实用新型的上导轨和下导轨拼接结构示意图。

图3为本实用新型的固定机构结构示意图。

图4为本实用新型的整体货叉结构示意图。

图中：1、下框架，2、上框架，3、导轨结构，4、下导轨，5、上导轨，6、拼装贴板，7、安装板，8、连接板，9、固定机构，10、安装螺栓，11、定位顶丝，12、货叉结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，包括由下框架1和上框架2组成的分体式导轨架，该导轨架上安装导轨结构3，导轨结构3主要由下导轨4和上导轨5拼接组成，下导轨4固定在下框架1上，上导轨5通过固定机构9安装在上框架2上，使上导轨5与下导轨4对齐，下框架1和上框架2拼装组成导轨架，导轨结构3供货叉升降，如图4所示，货叉式agv的货叉结构12和传动结构均安装在导轨架上，如果遇到限高低于导轨架高度的场所时，可以拆卸上框架2和上导轨5，从而使叉车式agv可以在该低高度场合工作，在限高高于导轨架高度的场所时，可以重新将上框架2安装回下框架1顶部，上导轨5通过固定机构9接在下导轨4顶部，使下导轨4与上导轨5对齐，保证货叉结构12正常的升降。

下框架1顶部焊接拼装贴板6，上框架2底部焊接拼装贴板6，两拼装贴板6通过拼装螺丝固定，通过拼装螺丝将上框架2和下框架1上的拼装贴板6固定在一起，即可组成完整的导轨架，上框架2上焊接安装板7，上导轨5上焊接连接板8，连接板8和安装板7之间通过固定机构9连接，安装板7用来供上导轨5固定，如图3所示，固定机构9包括安装螺栓10和定位顶丝11，定位顶丝11螺纹安装在连接板8上开设的螺纹孔中，通过定位顶丝11固定连接板8和安装板7之间的间距，连接板8和安装板7上均开设螺栓孔且通过安装螺栓10连接，定位顶丝11的一端穿过上导轨5和连接板8并与安装板7贴触，在上导轨5和安装板7固定时，先通过拧动定位顶丝11使定位顶丝11尖端接触连接板8，根据上导轨5与下导轨4的平整度来调整定位顶丝11，若是上导轨5高出下导轨4则反向拧动定位顶丝11，连接板8和安装板7之间的间距缩小，待到上导轨5与下导轨4一平对齐时，再通过拧紧安装螺栓10将上导轨5和安装板7固定，若是上导轨5低于下导轨4则正向拧动定位顶丝11，连接板8和安装板7之间的间距扩大，待到上导轨5与下导轨4一平对齐时，再通过拧紧安装螺栓10将上导轨5和安装板7固定，通过该方式可以保证上导轨5拼装后与下导轨4保持对齐。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，其特征在于，包括由下框架(1)和上框架(2)组成的分体式导轨架，该导轨架上安装导轨结构(3)，所述导轨结构(3)主要由下导轨(4)和上导轨(5)拼接组成，所述下导轨(4)固定在所述下框架(1)上，所述上导轨(5)通过固定机构(9)安装在所述上框架(2)上，使所述上导轨(5)与所述下导轨(4)对齐。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，其特征在于，所述下框架(1)顶部焊接拼装贴板(6)，上框架(2)底部焊接拼装贴板(6)，两拼装贴板(6)通过拼装螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，其特征在于，所述上框架(2)上焊接安装板(7)，上导轨(5)上焊接连接板(8)，连接板(8)和安装板(7)之间通过固定机构(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，其特征在于，所述固定机构(9)包括安装螺栓(10)和定位顶丝(11)，定位顶丝(11)螺纹安装在连接板(8)上开设的螺纹孔中，通过定位顶丝(11)固定连接板(8)和安装板(7)之间的间距，连接板(8)和安装板(7)上均开设螺栓孔且通过安装螺栓(10)连接。

5.根据权利要求4所述的一种叉车式agv货叉导轨分离组装结构，其特征在于，所述定位顶丝(11)的一端穿过上导轨(5)和连接板(8)并与安装板(7)贴触。

技术总结
本实用新型公开了一种叉车式AGV货叉导轨分离组装结构，属于AGV技术领域，包括由下框架和上框架组成的分体式导轨架，该导轨架上安装导轨结构，所述导轨结构主要由下导轨和上导轨拼接组成，所述下导轨固定在所述下框架上，所述上导轨通过固定机构安装在所述上框架上，使所述上导轨与所述下导轨对齐。通过分体式的导轨架和导轨结构，使得叉车式AGV在具有高度限制的空间工作时，可以通过拆卸上框架和上导轨的方式减小货叉整体的高度，使其可以满足工作需求，导轨架和导轨结构均采用拼装方式拼接，也方便安装，因此适应叉车式AGV在不同场景的使用。

技术研发人员：姜跃君
受保护的技术使用者：安徽意欧斯物流机器人有限公司
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2021.07.20