一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置

本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置。

背景技术：

中国公开的专利，申请号为：2019210830187，公开了一种高应变吊锤自动脱钩装置，该装置通过电动推杆、控制器实现了远端控制脱钩操作的功能，但是有如下缺陷：在锁钩和脱钩过程中，两个钩部之间为滑动摩擦，时间一长必会造成磨损，影响锁钩效果；。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置。

本实用新型的技术方案：包括安装架，提供一个安装载体；

铰接于安装架上的主动钩，主动钩的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩绕铰接点转动，另一端设有沟槽；

铰接于安装架上的活动钩，活动钩靠近主动钩的端部转动连接有滚轮；

在锁钩状态下，滚轮与沟槽接触，且至少部分的滚轮置于沟槽内；脱钩状态下，滚轮与沟槽分离，且两者之间产生间隙；

所述棘爪的一端转动连接在手柄上，所述活动钩的前端设有开槽，所述开槽中相对的两个槽壁上固定安装有转轴，所述滚轮套设于转轴上，在锁钩状态下，至少部分的沟槽置于开槽中。

前述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置中，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆上的基座铰接于安装架上，所述电动推杆的输出端与主动钩铰接。

前述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置中，还包括控制器、蓝牙模块和远程终端，所述电动推杆与控制器电性连接，控制器经蓝牙模块与远程终端连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型设置滚轮结构减少脱钩过程中两个钩面接触的摩擦力，降低主要结构件的磨损，提高了整体的寿命；同时，整个结构通过滚动体的中介媒介作用，在摇晃过程中，整个结构增加了一定的接触柔性，更容易找到瞬间的平衡点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本图1的爆炸状态示意图；

图3是本实用新型在脱钩时装置的侧剖视图；

图4是本实用新型与背景技术中引用专利的结构对比图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：参照图1-3所示，包括安装架1，安装架1用于提供一个安装载体；

还包括一个主动钩4以及活动钩3，如图中所示，主动钩4具有两个端部，一个是长臂端41，远离长臂端41的是弯曲的沟槽42，两者的连接处铰接于安装架1上的b点；

长臂端41远离沟槽42的一端铰接于c点，即图中起到驱动作用的电动推杆5的输出端51上。

电动推杆5的后端交接于安装架1上的d点，在电动推杆5、主动钩4以及安装架1组成的运动系统中，b、c、d铰接点赋予运动系统转动副，从而有了足够的自由度，另外，由于驱动位置连接至主动钩4的长臂端，给予了足够长的力臂，在执行动作时，更加省力，具体至电动推杆5上，更加节能。

再看活动钩3，活动钩3的一端铰接于安装架1上的a点，另外参照图3所示，活动钩3具有一段弯曲部，使其重心向右下方移动(以图为例)，在脱钩的时候，活动钩自然掉落，更加方便省力；

活动钩3另一端设置有可以与沟槽42相互限位的钩部31；

此处的重点在于该钩部31的设计，在本实施例中，参照图2所示，钩部31设有上下及侧部掏空的开槽e(如图所示)，在开槽e的槽壁上固定插设有转轴33，转轴33上转动连接有滚轮32；

再参照图1，处于锁钩状态时，沟槽42穿过开槽e与滚轮32勾连锁定，即图1示意的状态；

然后参照图4所示，图中左侧b是背景技术中提及的一种高应变吊锤自动脱钩装置，右侧a是本实施例的装置，在闭合以后，本实施例的装置整体结构的外廓尺寸更小，更加紧凑，整体重心更加向主要结构件的中心靠拢。对于推杆电机的尺寸要求也会降低，这样就可以减少采购推杆电机的成本。并且由于采用了滚轮32形成滚动摩擦，因此电机在推动过程中，阻力减少，可以选用功率更小的电机，更加绿色节能。

脱钩状态，参照图3所示，电动推杆5的输出端51向前延伸，推动主动钩4转动，具体的，沟槽42绕b点逆时针转动，与滚轮32分离，从而实现脱钩。

技术特征：

1.一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，其特征在于：

包括安装架(1)，提供一个安装载体；

铰接于安装架(1)上的主动钩(4)，主动钩(4)的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩(4)绕铰接点转动，另一端设有沟槽(42)；

铰接于安装架(1)上的活动钩(3)，活动钩(3)靠近主动钩(4)的端部转动连接有滚轮(32)；

在锁钩状态下，滚轮(32)与沟槽(42)接触，且至少部分的滚轮(32)置于沟槽(42)内；

脱钩状态下，滚轮(32)与沟槽(42)分离，且两者之间产生间隙。

2.根据权利要求1所述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，其特征在于：所述活动钩(3)的前端设有开槽(e)，所述开槽(e)中相对的两个槽壁上固定安装有转轴(33)，所述滚轮(32)套设于转轴(33)上，在锁钩状态下，至少部分的沟槽(42)置于开槽(e)中。

3.根据权利要求1所述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，其特征在于：所述驱动件为电动推杆(5)，所述电动推杆(5)上的基座铰接于安装架(1)上，所述电动推杆(5)的输出端(51)与主动钩(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，其特征在于：还包括控制器(2)、蓝牙模块和远程终端，所述电动推杆(5)与控制器(2)电性连接，控制器(2)经蓝牙模块与远程终端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，包括安装架，提供一个安装载体；铰接于安装架上的主动钩，主动钩的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩绕铰接点转动，另一端设有钩槽；铰接于安装架上的活动钩，活动钩靠近主动钩的端部转动连接有滚轮；在锁钩状态下，滚轮与沟槽接触，且至少部分的滚轮置于沟槽内；脱钩状态下，滚轮与沟槽分离，且两者之间产生间隙；所述棘爪的一端转动连接在手柄上，所述活动钩的前端设有开槽，所述开槽中相对的两个槽壁上固定安装有转轴，所述滚轮套设于转轴上，在锁钩状态下，至少部分的沟槽置于开槽中。通过设置滚轮结构减少脱钩过程中两个钩面接触的摩擦力，降低主要结构件的磨损，提高了整体的寿命。

技术研发人员：赵俊波;张涛;胡俊逸;孙鹏辉;戴鑫河;高威;董成鑫
受保护的技术使用者：浙江交通职业技术学院
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021.07.23