料箱式四向穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及智能物流配送技术领域，具体为料箱式四向穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。
3.目前的四向穿梭车配送效率较低，无法保障垂直方向上的多层取放货，因此市场急需研制一种新型的料箱式四向穿梭车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供料箱式四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的目前的四向穿梭车配送效率较低，无法保障垂直方向上的多层取放货的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：料箱式四向穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的前后两端安装有限位板，限位板的两侧安装有行走轮驱动机构，所述穿梭车主体的侧面两端通过货叉与提升机构相连接，提升机构的底部两侧安装有控制柜，所述控制柜的底部安装有驱动轮和限位行走轮，限位行走轮位于驱动轮的一侧，所述提升机构的底部安装有提升驱动电机，提升机构的内侧表面设置有固定卡槽。
6.优选的，所述穿梭车主体的上表面设置有载货台。
7.优选的，所述行走轮驱动机构通过转轴与限位行走轮转动连接。
8.优选的，所述穿梭车主体通过限位行走轮与安装在提升机构下方的行走轨道连接。
9.优选的，所述货叉与固定卡槽相互嵌合固定。
10.优选的，所述穿梭车主体沿提升机构表面垂直滑动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.穿梭车主体通过限位行走轮与安装在提升机构下方的行走轨道连接，通过安装有预定轨道，可使得穿梭车主体通在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，穿梭车主体的侧面两端通过货叉与提升机构相连接，货叉与固定卡槽相互嵌合固定，穿梭车主体沿提升机构表面垂直滑动，升降机构可以保证垂直方向多层取放货，具备配送效率高，操作方便快捷的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型的穿梭车主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的穿梭车主体运行结构示意图；
15.图3为本实用新型的提升机构局部结构示意图。
16.图中：1、载货台；2、货叉；3、穿梭车主体；4、行走轮驱动机构；5、限位板；6、提升机构；7、行走轨道；8、限位行走轮；9、驱动轮；10、控制杆；11、固定卡槽；12、提升驱动电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：料箱式四向穿梭车，包括穿梭车主体3，穿梭车主体3的前后两端安装有限位板5，限位板5的两侧安装有行走轮驱动机构4，穿梭车主体3的侧面两端通过货叉2与提升机构6相连接，提升机构6的底部两侧安装有控制柜10，控制柜10的底部安装有驱动轮9和限位行走轮8，限位行走轮8位于驱动轮9的一侧，提升机构6的底部安装有提升驱动电机12，提升机构6的内侧表面设置有固定卡槽11。
19.进一步，穿梭车主体3的上表面设置有载货台1。
20.进一步，行走轮驱动机构4通过转轴与限位行走轮8转动连接。
21.进一步，穿梭车主体3通过限位行走轮8与安装在提升机构6下方的行走轨道7连接。
22.进一步，货叉2与固定卡槽11相互嵌合固定。
23.进一步，穿梭车主体3沿提升机构6表面垂直滑动。
24.工作原理：使用时，穿梭车主体3的前后两端安装有限位板5，限位板5的两侧安装有行走轮驱动机构4，提升机构6的底部两侧安装有控制柜10，控制柜10的底部安装有驱动轮9和限位行走轮8，行走轮驱动机构4通过转轴与限位行走轮8转动连接，通过安装有预定轨道，可使得穿梭车主体3通在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，穿梭车主体3的侧面两端通过货叉2与提升机构6相连接，提升机构6的底部安装有提升驱动电机12，提升机构6的内侧表面设置有固定卡槽11，货叉2与固定卡槽11相互嵌合固定，穿梭车主体3沿提升机构6表面垂直滑动，提升机构6可以保证垂直方向多层取放货，具备配送效率高，操作方便快捷的优点。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.料箱式四向穿梭车，包括穿梭车主体(3)，其特征在于，所述穿梭车主体(3)的前后两端安装有限位板(5)，限位板(5)的两侧安装有行走轮驱动机构(4)，所述穿梭车主体(3)的侧面两端通过货叉(2)与提升机构(6)相连接，提升机构(6)的底部两侧安装有控制柜(10)，所述控制柜(10)的底部安装有驱动轮(9)和限位行走轮(8)，限位行走轮(8)位于驱动轮(9)的一侧，所述提升机构(6)的底部安装有提升驱动电机(12)，提升机构(6)的内侧表面设置有固定卡槽(11)。2.根据权利要求1所述的料箱式四向穿梭车，其特征在于：所述穿梭车主体(3)的上表面设置有载货台(1)。3.根据权利要求1所述的料箱式四向穿梭车，其特征在于：所述行走轮驱动机构(4)通过转轴与限位行走轮(8)转动连接。4.根据权利要求1所述的料箱式四向穿梭车，其特征在于：所述穿梭车主体(3)通过限位行走轮(8)与安装在提升机构(6)下方的行走轨道(7)连接。5.根据权利要求1所述的料箱式四向穿梭车，其特征在于：所述货叉(2)与固定卡槽(11)相互嵌合固定。6.根据权利要求1所述的料箱式四向穿梭车，其特征在于：所述穿梭车主体(3)沿提升机构(6)表面垂直滑动。

技术总结
本实用新型公开了料箱式四向穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的前后两端安装有限位板，限位板的两侧安装有行走轮驱动机构，所述穿梭车主体的侧面两端通过货叉与提升机构相连接，提升机构的底部两侧安装有控制柜，所述控制柜的底部安装有驱动轮和限位行走轮，限位行走轮位于驱动轮的一侧，所述提升机构的底部安装有提升驱动电机，提升机构的内侧表面设置有固定卡槽。本实用新型可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，升降机构可以保证垂直方向多层取放货，具备配送效率高，操作方便快捷的优点。操作方便快捷的优点。操作方便快捷的优点。


技术研发人员：夏军
受保护的技术使用者：江苏优力恩物流设备工程有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021/9/13