一种用于堆垛机的安全钳加力装置的制作方法

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，具体地说是一种用于堆垛机的安全钳加力装置。

背景技术：

垛机的载货台失速坠落时，其安全钳装置会被触发，制动装置会卡在导轨上，阻止载货台继续坠落。制动装置动作需要一定的力，若力量不够，安全钳制动装置无法被触发动作，载货台会继续坠落，对设备造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种用于堆垛机的安全钳加力装置，利用杠杆原理，将限速器提供的拉力放大，并利用联动滑轮确保两端安全钳同时触发，确保安全钳制动装置阻止载货台继续坠落，保证了设备安全。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于堆垛机的安全钳加力装置，包括导轨和沿导轨滑动的框架，框架内设有安全钳，安全钳与导轨配合，所述框架侧面设有触发拉手，所述触发拉手后端与框架之间转动连接，触发拉手上端与安全钳连接，触发拉手下端设有驱动触发拉手回位的回弹机构，还包括提升触发拉手转动的提拉钢丝绳，提拉钢丝绳上端与限速器连接。

进一步地，所述框架左右两侧均设有触发拉手。

进一步地，所述框架外侧设有安装板，触发拉手后端与安装板之间转动连接。

进一步地，所述回弹机构包括拉伸弹簧和定位螺钉，拉伸弹簧下端与安装板连接，拉伸弹簧上端与触发拉手连接，触发拉手外侧设有拉杆，定位螺钉安装在安装板上，定位螺钉上端与触发拉手下端配合。

进一步地，还包括保证左右两触发拉手联动的联动滑轮机构。

进一步地，所述联动滑轮机构包括联动钢丝绳、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，联动钢丝绳两端分别连接两侧的触发拉手，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均左右对称分布，联动钢丝绳依次绕过左侧的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和右侧的第三导向轮、第二导向轮、第一导向轮。

进一步地，所述提拉钢丝绳与右侧的第二导向轮连接。

进一步地，框架右侧设有导向板，导向板设有两个，两个导向板位于右侧所述第二导向轮两侧，右侧所述第二导向轮两端设有滑轮挡板，滑轮挡板上下两端连接为一个整体，第二导向轮在滑轮挡板内滚动，导向板上设有导向孔，第二导向轮转轴两端与导向孔配合，滑轮挡板上端与提拉钢丝绳下端连接。

进一步地，右侧所述第二导向轮转轴与导向板之间设有轴套。

进一步地，所述触发拉手上端设有长条孔，安全钳外侧面设有连接销轴，连接销轴与长条孔配合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在框架侧面设有触发拉手，所述触发拉手后端与框架之间转动连接，触发拉手上端与安全钳连接，还包括提升触发拉手转动的提拉钢丝绳，提拉钢丝绳上端与限速器连接。失速制动时，限速器通过提拉钢丝绳将联动滑轮机构提起，经触发拉手机构将作用力放大，安全钳活动钳口随触发拉手向上运动，将立柱导轨抱紧，载货台停止运动，整个制动过程完成，合理放大作用力，极大地降低了制动的不稳定性，提高了可调解性和制动的稳定性，并保证了设备安全。

2、本实用新型中回弹机构包括拉伸弹簧和定位螺钉，拉伸弹簧下端与安装板连接，拉伸弹簧上端与触发拉手连接，触发拉手外侧设有拉杆，定位螺钉安装在安装板上，定位螺钉上端与触发拉手下端配合，安装板外侧设有立板，立板上设有螺母，定位螺钉与螺纹螺纹连接。定位螺钉可调整定位触发拉手的初始位置。弹簧拉紧触发拉手，未触发下，触发拉手在弹簧力作用下保持与定位螺钉接触，位于初始位置。当制动解除后，安全钳可自动复位；可调解的顶丝，可根据安全钳口实际间隙，调整初始拉手初始位置。

3、本实用新型中联动滑轮机构包括联动钢丝绳、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，联动钢丝绳两端分别连接两侧的触发拉手，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均左右对称分布，联动钢丝绳将两端触发拉手连在一起，实现两端拉手的同时触发和制动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本图3中a处局部放大图。

图中：导轨1，框架2，长条孔3，安全钳4，触发拉手5，提拉钢丝绳6，安装板7，拉伸弹簧8，定位螺钉9，联动钢丝绳10，第一导向轮11，第二导向轮12，第三导向轮13，导向板14，滑轮挡板15，导向孔16，轴套17，连接销轴18。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1和图2所示，一种用于堆垛机的安全钳加力装置，包括导轨1和沿导轨1滑动的框架2，框架2内设有安全钳4，安全钳4与导轨1配合，本套加力装置安装于载货台垂直框架上，安全钳是载货台失速制动的执行机构，失速制动时，限速器通过提拉钢丝绳将联动滑轮机构提起，经触发拉手机构将作用力放大，在连接销轴作用下安全钳活动钳口随触发拉手向上运动，在联动机构作用下，安全钳两端同时动作，将导轨抱紧，载货台停止运动，整个制动过程完成，所述框架2侧面设有触发拉手5，所述触发拉手5后端与框架2之间转动连接，框架2前端设有开口，触发拉手5前端伸出开口，触发拉手5中间位置上端与安全钳4连接，触发拉手5下端设有驱动触发拉手5回位的回弹机构，还包括提升触发拉手5转动的提拉钢丝绳6，提拉钢丝绳6上端与限速器连接。失速制动时，限速器通过提拉钢丝绳将联动滑轮机构提起，经触发拉手机构将作用力放大，安全钳活动钳口随触发拉手向上运动，将立柱导轨抱紧，载货台停止运动，整个制动过程完成，合理放大作用力，极大地降低了制动的不稳定性，提高了可调解性和制动的稳定性，并保证了设备安全。

如图3所示，所述框架2左右两侧均设有触发拉手5。

如图2所示，所述框架2外侧设有安装板7，触发拉手5后端与安装板7之间通过销轴转动连接。

如图1所示，所述回弹机构包括拉伸弹簧8和定位螺钉9，拉伸弹簧8下端与安装板7连接，安装板7上设有立板，立板上设有拉杆，拉伸弹簧8下端与拉杆连接，拉伸弹簧8上端与触发拉手5连接，触发拉手5外侧设有拉杆，拉伸弹簧8上端与拉杆连接，定位螺钉9安装在安装板7上，定位螺钉9上端与触发拉手5下端配合，安装板7外侧设有立板，立板上设有螺母，定位螺钉与螺纹螺纹连接。定位螺钉9可调整定位触发拉手的初始位置。弹簧拉紧触发拉手，未触发下，触发拉手在弹簧力作用下保持与定位螺钉9接触，位于初始位置。当制动解除后，安全钳可自动复位；可调解的顶丝，可根据安全钳口实际间隙，调整初始拉手初始位置。

如图1所示，还包括保证左右两触发拉手5联动的联动滑轮机构。所述联动滑轮机构包括联动钢丝绳10、第一导向轮11、第二导向轮12和第三导向轮13，联动钢丝绳10两端分别通过联动销轴连接两侧的触发拉手5，第一导向轮11、第二导向轮12和第三导向轮13均左右对称分布，联动钢丝绳10依次绕过左侧的第一导向轮11、第二导向轮12、第三导向轮13和右侧的第三导向轮13、第二导向轮12、第一导向轮11。第一导向轮11位于框架前侧面上端，第二导向轮12位于框架前侧面下端，第三导向轮13位于框架两侧面下端，框架上设有开口，方便联动钢丝绳10穿过，联动钢丝绳将两端触发拉手连在一起，实现两端拉手的同时触发和制动。

如图3和图4所示，所述提拉钢丝绳6与右侧的第二导向轮12连接。框架2右侧设有导向板14，导向板14设有两个，两个导向板14位于右侧所述第二导向轮12两侧，右侧所述第二导向轮12两端设有滑轮挡板15，滑轮挡板15上下两端连接为一个整体，第二导向轮12在滑轮挡板15内滚动，导向板14上设有导向孔16，第二导向轮12转轴两端与导向孔16配合，滑轮挡板15上端与提拉钢丝绳6下端连接。滑轮挡板15上端设施有连接板，连接板上加工有固定提拉钢丝绳的孔。右侧所述第二导向轮12转轴与导向板14之间设有轴套17，轴套17起到定位的作用，减少磨损。

如图2所示，所述触发拉手5中间位置上端设有长条孔3，触发拉手5中间位置上端设有凸起，长条孔3位于凸起上，安全钳4外侧面设有连接销轴18，连接销轴18与长条孔3配合，连接销轴15将触发拉手与安全钳活动钳口连接起来。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。