药材自动加工生产线的翻转上料装置的制作方法

本实用新型涉及中药材生产加工设备领域，特别是涉及一种药材自动加工生产线的翻转上料装置。

背景技术：

在中药材的自动化加工过程中，首先需要将带有泥土的药材送到清洗和浸泡生产线进行粗加工，就需要进行上料，传统的上料过程，需要通过人工上料的方式将整袋的中药材倒入到高位的输送线进行输送，由于输送线的高度较高，在上料过程中，操作人员的劳动强度较高，无法进行长时间高强度的上料作业。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供药材自动加工生产线的翻转上料装置，此上料装置采用翻转自动上料的方式，在上料过程中将药材放在低位，然后启动翻转机构将药材升起之后翻转倾倒入后续的生产线，进而实现自动化上料过程。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：药材自动加工生产线的翻转上料装置，它包括用于对药材进行后续加工的主机架，所述主机架的顶部通过轴承座支撑安装有转轴，所述转轴上固定有转动架，所述转动架的底部末端为水平板，所述水平板的底端设置有底部支撑结构，所述转动架和主机架之间安装有用于驱动转动架绕转轴转动的翻转机构，所述翻转机构用于提供翻转动力的气动系统相连。

所述底部支撑结构包括支撑机架，所述支撑机架的顶部固定有支撑梁，所述支撑梁固定在主机架的侧壁上。

所述支撑机架和主机架的底端固定有用于高度调节的螺杆支撑脚。

所述翻转机构包括平行布置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的缸体底座都分别通过销轴铰接在第一铰接座上，所述第一铰接座固定在横杆上，所述横杆固定在主机架的底部，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆末端分别通过销轴铰接在第二铰接座上，所述第二铰接座固定在转动架的底端；所述第一气缸和第二气缸与气动系统相连。

所述气动系统包括换向阀，所述换向阀的进气口与主供气管相连，所述换向阀的出气口分别连接有第一气管和第二气管，所述第一气管的末端连接有第一三通管，所述第二气管的末端连接有第二三通管，所述第一三通管的另两个接头分别通过气管与第一气管和第二气管的无杆腔相连通；所述第二三通管的另两个接头分别通过气管与第一气管和第二气管的有杆腔相连通。

所述主机架的底部并与横杆保持平行的位置固定有加强板。

所述主机架的顶部并与转动架相对接的部位设置有顶部对接板。

本实用新型有如下有益效果：

1、此上料装置采用翻转自动上料的方式，在上料过程中将药材放在低位，然后启动翻转机构将药材升起之后翻转倾倒入后续的生产线，进而实现自动化上料过程。

2、通过上述的支撑梁能够对水平板进行支撑。

3、通过上述的螺杆支撑脚能够对整个机架的高度进行调节。

4、通过上述的翻转机构能够实现转动架的转动，进而提供中药材上料的翻转上料。

5、通过上述的气动系统能够用于提供气源，进而控制翻转机构的动作。

6、通过上述的加强板增强了主机架的结构强度和稳定性。

7、通过上述的顶部对接板能够用于将倾倒之后的中药材从转动架倒入到顶部地接板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的三维图。

图中：螺杆支撑脚1、支撑机架2、水平板3、第二铰接座4、活塞杆5、转动架6、第一三通管7、第一气管8、第二气缸9、轴承座10、转轴11、顶部对接板12、换向阀13、第二气管14、横杆15、加强板16、第一铰接座17、销轴18、缸体底座19、第二三通管20、第一气缸21、主机架22、支撑梁23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，药材自动加工生产线的翻转上料装置，它包括用于对药材进行后续加工的主机架22，所述主机架22的顶部通过轴承座10支撑安装有转轴11，所述转轴11上固定有转动架6，所述转动架6的底部末端为水平板3，所述水平板3的底端设置有底部支撑结构，所述转动架6和主机架22之间安装有用于驱动转动架6绕转轴11转动的翻转机构，所述翻转机构用于提供翻转动力的气动系统相连。此上料装置采用翻转自动上料的方式，在上料过程中将药材放在低位，然后启动翻转机构将药材升起之后翻转倾倒入后续的生产线，进而实现自动化上料过程。在具体使用过程中，将需要上料的中药材放置在水平板3上，再启动翻转机构，通过翻转机构驱动转动架6，通过转动架6将水平板3上的中药材翻转之后送入到顶部对接板12，实现其翻转上料。

进一步的，所述底部支撑结构包括支撑机架2，所述支撑机架2的顶部固定有支撑梁23，所述支撑梁23固定在主机架22的侧壁上。通过上述的支撑梁23能够对水平板3进行支撑。

进一步的，所述支撑机架2和主机架22的底端固定有用于高度调节的螺杆支撑脚1。通过上述的螺杆支撑脚1能够对整个机架的高度进行调节。

进一步的，所述翻转机构包括平行布置的第一气缸21和第二气缸9，所述第一气缸21和第二气缸9的缸体底座19都分别通过销轴18铰接在第一铰接座17上，所述第一铰接座17固定在横杆15上，所述横杆15固定在主机架22的底部，所述第一气缸21和第二气缸9的活塞杆5末端分别通过销轴铰接在第二铰接座4上，所述第二铰接座4固定在转动架6的底端；所述第一气缸21和第二气缸9与气动系统相连。通过上述的翻转机构能够实现转动架6的转动，进而提供中药材上料的翻转上料。工作过程中，通过第一气缸21和第二气缸9能够驱动转动架6进行翻转。

进一步的，所述气动系统包括换向阀13，所述换向阀13的进气口与主供气管相连，所述换向阀13的出气口分别连接有第一气管8和第二气管14，所述第一气管8的末端连接有第一三通管7，所述第二气管14的末端连接有第二三通管20，所述第一三通管7的另两个接头分别通过气管与第一气管8和第二气管14的无杆腔相连通；所述第二三通管20的另两个接头分别通过气管与第一气管8和第二气管14的有杆腔相连通。通过上述的气动系统能够用于提供气源，进而控制翻转机构的动作。工作过程中，通过气源给换向阀13，通过换向阀13分别控制第一气管8和第二气管14的气体供给，进而控制第一气缸21和第二气缸9的动作。

进一步的，所述主机架22的底部并与横杆15保持平行的位置固定有加强板16。通过上述的加强板16增强了主机架22的结构强度和稳定性。

进一步的，所述主机架22的顶部并与转动架6相对接的部位设置有顶部对接板12。通过上述的顶部对接板12能够用于将倾倒之后的中药材从转动架6倒入到顶部地接板12。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将中药草放置在水平板3上，然后启动气动系统，通过气源给换向阀13，通过换向阀13分别控制第一气管8和第二气管14的气体供给，进而控制第一气缸21和第二气缸9的动作，通过第一气缸21和第二气缸9驱动转动架6绕着转轴11转动，进而将中药材从转动架6倒入到顶部对接板12，最终通过顶部对接板12将其输送到下道工序。

技术特征：

1.药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：它包括用于对药材进行后续加工的主机架（22），所述主机架（22）的顶部通过轴承座（10）支撑安装有转轴（11），所述转轴（11）上固定有转动架（6），所述转动架（6）的底部末端为水平板（3），所述水平板（3）的底端设置有底部支撑结构，所述转动架（6）和主机架（22）之间安装有用于驱动转动架（6）绕转轴（11）转动的翻转机构，所述翻转机构用于提供翻转动力的气动系统相连。

2.根据权利要求1所述药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：所述底部支撑结构包括支撑机架（2），所述支撑机架（2）的顶部固定有支撑梁（23），所述支撑梁（23）固定在主机架（22）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：所述支撑机架（2）和主机架（22）的底端固定有用于高度调节的螺杆支撑脚（1）。

4.根据权利要求1所述药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：所述翻转机构包括平行布置的第一气缸（21）和第二气缸（9），所述第一气缸（21）和第二气缸（9）的缸体底座（19）都分别通过销轴（18）铰接在第一铰接座（17）上，所述第一铰接座（17）固定在横杆（15）上，所述横杆（15）固定在主机架（22）的底部，所述第一气缸（21）和第二气缸（9）的活塞杆（5）末端分别通过销轴铰接在第二铰接座（4）上，所述第二铰接座（4）固定在转动架（6）的底端；所述第一气缸（21）和第二气缸（9）与气动系统相连。

5.根据权利要求1或4所述药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：所述气动系统包括换向阀（13），所述换向阀（13）的进气口与主供气管相连，所述换向阀（13）的出气口分别连接有第一气管（8）和第二气管（14），所述第一气管（8）的末端连接有第一三通管（7），所述第二气管（14）的末端连接有第二三通管（20），所述第一三通管（7）的另两个接头分别通过气管与第一气管（8）和第二气管（14）的无杆腔相连通；所述第二三通管（20）的另两个接头分别通过气管与第一气管（8）和第二气管（14）的有杆腔相连通。

6.根据权利要求4所述药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：所述主机架（22）的底部并与横杆（15）保持平行的位置固定有加强板（16）。

7.根据权利要求1所述药材自动加工生产线的翻转上料装置，其特征在于：所述主机架（22）的顶部并与转动架（6）相对接的部位设置有顶部对接板（12）。

技术总结
本实用新型提供了药材自动加工生产线的翻转上料装置，它包括用于对药材进行后续加工的主机架，所述主机架的顶部通过轴承座支撑安装有转轴，所述转轴上固定有转动架，所述转动架的底部末端为水平板，所述水平板的底端设置有底部支撑结构，所述转动架和主机架之间安装有用于驱动转动架绕转轴转动的翻转机构，所述翻转机构用于提供翻转动力的气动系统相连。此上料装置采用翻转自动上料的方式，在上料过程中将药材放在低位，然后启动翻转机构将药材升起之后翻转倾倒入后续的生产线，进而实现自动化上料过程。

技术研发人员：张祥裕;张雪莲
受保护的技术使用者：五峰知杏堂药业有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.06.18