一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置的制作方法

一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置
【技术领域】
1.本实用新型属于搬运机构技术领域，特别是涉及一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置。


背景技术：

2.自动拾取机械手在非标自动化设备中得到了广泛的运用，其主要实现的功能是实现物体的拾取和搬运，但是在一些工厂的实际生产过程中，需要搬运的零部件尺寸变化较大，为了实现不同尺寸零部件的搬运，就需要采用与之配套的多种型号的机械手，上述的操作过程中，需要频繁的更换吸取机械手，进而适应不同尺寸的零部件，上述操作过程比较繁琐，严重影响了工作效率。
3.现有技术中专利号为201910376698.x公开了一种变距吸取机械手及操作方法，该变距机构仅能实现x方向上的变距，且变距长度固定；气缸驱动稳定性差，精度低。在客户厂内产品要求变距精度高、机构运行稳定、变距长度可调节的前提条件下，此种变距机构无法满足客户需求。
4.因此，有必要提供一种新的具有多维自动变距调节功能的搬运装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置，能够实现吸嘴xy轴两个方向上任意距离的自动调节，变距精度高，通用性强。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置，其包括支撑板、固定在所述支撑板上的第一电机与第二电机、受所述第一电机驱动沿x轴进行相对运动的第一活动板与第二活动板、y向可滑动的设置在所述第一活动板上的第一安装座与第二安装座、y向可滑动的设置在所述第二活动板上的第三安装座与第四安装座、受所述第二电机驱动沿y轴进行相对运动的第三活动板与第四活动板，所述第一安装座与所述第三安装座x向可滑动的装配在所述第三活动板上，所述第二安装座与所述第四安装座x向可滑动的装配在所述第四活动板上，所述第一安装座、所述第二安装座、所述第三安装座及所述第四安装座上均设置有一取料组件。
7.进一步的，所述第一活动板的中部固定设置有第五安装座，所述第二活动板的中部固定设置有第六安装座；所述第五安装座、所述第六安装座上均设置有所述取料组件。
8.进一步的，所述支撑板的下表面设置有一沿x向分布的固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述第五安装座通过一滑块可滑动的设置在所述滑轨上且随着所述第一活动板的运动实现x轴向的位置调整；所述第六安装座通过一滑块可滑动的设置在所述滑轨上且随着所述第二活动板的运动实现x轴向的位置调整。
9.进一步的，所述第三活动板的中部固定设置有第七安装座，所述第四活动板的中部固定设置有第八安装座；所述第七安装座与所述第八安装座上均设置有所述取料组件。
10.进一步的，所述第一活动板上设置有y向分布的第一滑轨，所述第一安装座和所述第二安装座的顶部均设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。
11.进一步的，所述第二活动板上设置有y向分布的第二滑轨，所述第三安装座和所述第四安装座的顶部均设置有与所述第二滑轨配合的第二滑块。
12.进一步的，所述第三活动板上设置有x向分布的第三滑轨，所述第一安装座和所述第三安装座的一侧表面均设置有与所述第三滑轨配合的第三滑块；
13.所述第四活动板上设置有x向分布的第四滑轨，所述第二安装座和所述第四安装座的一侧表面均设置有与所述第四滑轨配合的第四滑块。
14.进一步的，所述支撑板的下表面设置有两对y向分布的第五滑轨与第六滑轨，所述第三活动板的两端通过第五滑块可滑动的设置在所述第五滑轨上，所述第四活动板的两端通过第六滑块可滑动的设置在所述第六滑轨上。
15.进一步的，所述支撑板上位于所述第一电机与所述第二电机输送线交汇位置下方设置有一中心安装座，所述中心安装组上设置有一所述取料组件。
16.进一步的，所述第一安装座、所述第七安装座、所述第三安装座、所述第五安装座、所述中心安装座、所述第六安装座、所述第二安装座、所述第八安装座、以及所述第四安装座依次形成三行三列的安装板阵列。
17.与现有技术相比，本实用新型一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置的有益效果在于：可以在x轴和y轴上进行同时变距，且变距长度可在设定范围内任意调节，满足客户的吸附组件间距灵活可调的范围需求与调节精度需求；且通过巧妙的设计各个滑轨滑块组件，支撑并导向各个活动板和安装座的移动，提高了机构运行的稳定性；针对数量、行列数、单行单列产品数量相同的不同规格产品，可以通过快换取料组件实现料号的迅速切换，大大节省了改机时间；整体结构紧凑，空间占用小。
【附图说明】
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的另一角度的部分结构示意图；
21.图中数字表示：
22.100具有多维自动变距调节功能的搬运装置；
23.1支撑板；2第一电机；3第二电机；4第一活动板，41第一滑轨；5第二活动板，51第二滑轨；6第一安装座，61第一滑块，62第三滑块；7第二安装座，8第三安装座，9第四安装座，91第二滑块，92第四滑块，10第三活动板，101第三滑轨，102第五滑块；11第四活动板，111第四滑轨，112第六滑块；12中心安装座；13取料组件，131连接块，132定位柱，133吸嘴；14第五安装座；15第六安装座；16固定板，161滑轨；17第七安装座；18第八安装座；19第五滑轨；20第六滑轨。
【具体实施方式】
24.实施例一：
25.请参照图1
‑
图3，本实施例具有多维自动变距调节功能的搬运装置100，其包括支
撑板1、固定在支撑板1上的第一电机2与第二电机3、受第一电机2驱动沿x轴进行相对运动的第一活动板4与第二活动板5、y向可滑动的设置在第一活动板4上的第一安装座6与第二安装座7、y向可滑动的设置在第二活动板5上的第三安装座8与第四安装座9、受第二电机3驱动沿y轴进行相对运动的第三活动板10与第四活动板11，第一安装座6与第三安装座8x向可滑动的装配在第三活动板10上，第二安装座7与第四安装座9x向可滑动的装配在第四活动板11上，第一安装座6、第二安装座7、第三安装座8及第四安装座9上均设置有一取料组件13。
26.第一活动板4的中部固定设置有第五安装座14，第二活动板5的中部固定设置有第六安装座15。支撑板1的下表面设置有一沿x向分布的固定板16，固定板16上设置有滑轨161，第五安装座14通过一滑块可滑动的设置在滑轨161上且随着第一活动板4的运动实现x轴向的位置调整。第六安装座15通过一滑块可滑动的设置在滑轨161上且随着第二活动板5的运动实现x轴向的位置调整。
27.第三活动板10的中部固定设置有第七安装座17，第四活动板11的中部固定设置有第八安装座18。
28.第五安装座14、第六安装座15、第七安装座17以及第八安装座18上均设置有上述取料组件13。
29.本实施例中，采用吸附方式实现物料的取放，在其他实施例中，各安装座上也可以安装夹爪组件采用夹持方式实现物料的取放，本方案对于物料的取放方式不作限定。
30.第一活动板4上设置有y向分布的第一滑轨41，第一安装座6和第二安装座7的顶部均设置有与第一滑轨41配合的第一滑块61。第二活动板5上设置有y向分布的第二滑轨51，第三安装座8和第四安装座9的顶部均设置有与第二滑轨51配合的第二滑块91。
31.第三活动板10上设置有x向分布的第三滑轨101，第一安装座6和第三安装座8的一侧表面均设置有与第三滑轨101配合的第三滑块62。第四活动板11上设置有x向分布的第四滑轨111，第二安装座7和第四安装座9的一侧表面均设置有与第四滑轨111配合的第四滑块92。
32.支撑板1的下表面设置有两对y向分布的第五滑轨19与第六滑轨20，第三活动板10的两端通过第五滑块102可滑动的设置在第五滑轨19上，第四活动板11的两端通过第六滑块112可滑动的设置在第六滑轨20上。
33.支撑板1上位于第一电机2与第二电机3输送线交汇位置下方设置有一中心安装座12，中心安装组21上设置有一上述取料组件13。
34.第一电机2与第二电机3分别驱动一同步带循环输送，第一活动板4与第二活动板5通过一连接件固定连接在同一同步带的相对两侧；第三活动板10与第四活动板11通过一连接件固定连接在另一同步带的相对两侧。
35.第一安装座6、第七安装座17、第三安装座8、第五安装座14、中心安装座12、第六安装座15、第二安装座7、第八安装座18、以及第四安装座9依次形成三行三列的安装板阵列，其中，
36.第一行包括：第一安装座6、第七安装座17、第三安装座8；
37.第二行包括：第五安装座14、中心安装座12、第六安装座15；
38.第三行包括：第二安装座7、第八安装座18、第四安装座9；
39.第一列包括：第一安装座6、第五安装座14、第二安装座7；
40.第二列包括：第七安装座17、中心安装座12、第八安装座18；
41.第三列包括：第三安装座8、第六安装座15、第二安装座7
42.通过第一电机2驱动第一活动板4与第二活动板5沿x轴移动，则设置在第一活动板4上的第一列安装座与设置在第二活动板5上的第三列安装座，以第二列安装座为中心靠拢或远离，实现x轴向的距离调整；通过第二电机3驱动第三活动板10与第四活动板11沿y轴移动，则设置在第三活动板10上的第一行安装座与设置在第四活动板11上的第三行安装座，以第二行安装座为中心靠拢或远离，实现y轴向的距离调整。
43.取料组件13包括安装在各个安装座上的连接块131、设置在连接块131上的若干定位柱132与若干吸嘴133。取料组件13形成一个整体可实现快换，大大提高了更换效率。
44.本实施例具有多维自动变距调节功能的搬运装置100可以在x轴和y轴上进行同时变距，且变距长度可在设定范围内任意调节，满足客户的吸附组件间距灵活可调的范围需求与调节精度需求；且通过巧妙的设计各个滑轨滑块组件，支撑并导向各个活动板和安装座的移动，提高了机构运行的稳定性；针对数量、行列数、单行单列产品数量相同的不同规格产品，可以通过快换取料组件实现料号的迅速切换，大大节省了改机时间；整体结构紧凑，空间占用小。
45.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。