一种兽用针座上料装置的制作方法

1.本实用新型属于针头加工的技术领域，具体地说是一种兽用针座上料装置。


背景技术：

2.随着人类生活水平的提高，肉用牲畜饲养厂的牲畜数量越来越大，这就需要兽医或养殖人员更加经常的为牲畜进行注射疫苗或治疗。兽用针头已经成为畜牧业必不可少的用具。
3.针头(needle)是注射器头端可自由装卸的中空金属针，包括针座和针尖，针座和针尖分别单独进行加工，然后进行组装；针头使用过后应丢弃，不可重复使用，现有的针头生产线，缺少针座上料装置，组装效率不足，不能满足流水线化生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有的兽用针座上料装置，不能实现全自动化上料、不能适应流水线化生产需求的技术问题，提供一种兽用针座上料装置。
5.为此本实用新型设有支架、供料管道、导向机构、锁定机构和底座；供料管道、导向机构、锁定机构和底座均设置在支架上；其特征在于：供料管道的顶部设有供料入口、底部设有供料出口；底座设有胎具，胎具设有针座台，针座台朝上竖直设置；导向机构设有水平放置的导向板、导向台，导向台设在导向板的上方、与导向板活动连接，导向台的下端面与导向板的上端面接触；导向台设在供料管道的下端，供料管道的底部竖直设置，供料出口与导向台的上端面接触，导向台设有导向通孔，导向通孔设在供料出口的下方；导向板设在底座的上方，导向板设有下料通孔，下料通孔设在针座台的上方；导向通孔和下料通孔均呈底面与针座的底面相适应圆柱状；所述供料出口与下料通孔在同一水平面的投影位置不同，所述导向台移动的方向与它们在同一水平面投影的中心连线方向平行；锁定机构设有锁定杆，其高度与供料管道底端第二个针座的高度相适应，锁定杆前端贯穿供料管道的侧面、向前移动压紧前方的针座。
6.优选的，所述导向板设有推送轨道、推送机构，导向台设在推送轨道上，推送机构带动导向台沿着推送轨道来回移动；所述锁定机构还设有推动机构，推动机构带动锁定杆来回移动。
7.优选的，其还设有控制机构，控制导向机构和锁定机构工作；所述推送机构、推动机构均采用气缸带动，推送机构设有推送气缸，推动机构设有推动气缸；控制机构设有控制器，推送气缸和推动气缸均与控制器连接，控制器控制推送气缸的往复运动，将从供料管道落入导向通孔的针座送到针座台的上方，控制推动气缸的往复运动，压紧供料管道底端第二个针座，保证供料管道最下方的一个针座落入导向通孔。
8.优选的，所述供料管道还设有还设有红外传感器和位移传感器，红外传感器、位移传感器均设在供料管道的外侧、其前端贯穿供料管道的侧壁，红外传感器的位置高于所述位移传感器的位置；红外传感器和位移传感器均与控制器相连接，红外传感器识别供料管
道内与其高度相适应的针座的有无的状态、将信号传输给控制器，位移传感器识别供料管道内针座下落的状态，将信号传输给控制器。
9.优选的，其还设有竖直设置的导向管道，导向管道的顶部设有导向入口、底部设有导向出口；导向入口设在下料通孔的下端，导向出口设在针座台的上方。
10.优选的，所述供料管道设有两个、平行设置，所述胎具相应的设有两个针座台，所述导向台相应的设有两个导向通孔，所述导向板相应的设有两个下料通孔。
11.优选的，所述胎具的下端还设有送料轨道，胎具设在送料轨道上、可以沿着送料轨道前后移动，将接放有针座的胎具向前送出、未放置针座的胎具送入；所述针座台上端面的中间设有定位柱，定位柱呈底面与针座的中心通孔底面相适应的圆柱状，定位柱的高度低于针座的高度。
12.优选的，所述供料管道的上端还设有料斗，料斗与供料入口连通。
13.本实用新型的优点如下：
14.本实用新型：针座从供料入口进入供料管道，针座沿着供料管道落入供料管道的底部，被导向台的上端面挡住，针座从下至上依次叠放在供料管道内；推动机构带动锁定杆向前移动、其前端贯穿供料管道的侧面，将与其高度相同的供料管道底端第二个针座压紧；导向通孔在供料出口的下方，针座落入导向通孔，推送机构带动导向通孔随着导向台沿着推送轨道移动，针座随着导向通孔一起移动至下料通孔的上方；针座经过下料通孔下落至针座台上；取出放有针座的胎具，放入未放有针座的胎具；推动机构带动锁定杆来回移动，供料管道内的针座下落，锁定杆再次将与其高度相同的供料管道底端第二个针座压紧，重复上述过程，导向通孔在供料出口的下方和下料通孔的上方来回切换。连续的将供料管道内的针座一次一个的放到未放置针座的胎具上，进行流水化操作。
15.控制机构，控制导向机构和锁定机构工作，实现了导向机构和锁定机构的自动化操作；所述推送机构、推动机构均采用气缸带动，利用了气缸输出力大，工作稳定的优点，使得设备运行稳定。
16.红外传感器和位移传感器均与控制器相连接，红外传感器识别供料管道内与其高度相适应的针座的有无的状态、将信号传输给控制器，红外传感器识别不到针座，将信号传输给控制器，控制器将产生需要向供料管道内补充针座的操作信息；位移传感器识别供料管道内针座下落的状态，将信号传输给控制器，控制器将会控制导向机构进行下一步操作，实现设备整体的自动化控制。
17.导向管道可以使得下料通孔的针座更准确、稳定的落入针座台上，并将针座台的位置与导向板的位置分开，更换胎具方便。
18.供料管道设有两个、平行设置，所述胎具相应的设有两个针座台，所述导向台相应的设有两个导向通孔，所述导向板相应的设有两个下料通孔；可以共用一组推送机构和推动机构，节约设备成本，并且采用对称的结构，可以保证设备工作的稳定性。
19.所述胎具的下端还设有送料轨道，胎具设在送料轨道上、可以沿着送料轨道前后移动，将接放有针座的胎具向前送出、未放置针座的胎具送入，方便对胎具进行更换；针座台上端面的中间设有定位柱，可以更好的对针座进行定位。
20.供料管道的上端还设有料斗，料斗与供料入口连通，料斗调整针座的方向，使得供料管道内的针座方向相同。
附图说明
21.图1为本实用新型的示意图；
22.图2为本实用新型局部放大的示意图；
23.图3为本实用新型供料管道的底部的示意图；
24.图4为本实用新型导向机构和锁定机构的示意图；
25.图5为本实用新型导向机构和锁定机构工作原理的示意图。
26.图中符号标记如下：
27.1是支架；
28.2是供料管道，21是供料入口，22是供料出口，23是红外传感器，24是位移传感器，25是料斗；
29.3是导向机构，31是导向台，311是导向通孔，32是推送轨道，33是推送机构，331是推送气缸，34是导向板，341是下料通孔；
30.4是锁定机构,41是锁定杆，42是推动机构，421是推动气缸；
31.5是底座，51是胎具，511是针座台，5111是定位柱，52是送料轨道；
32.6是针座；
33.7是导向管道，71是导向入口，72是导向出口。
具体实施方式
34.如图1至图5所示：
35.本实用新型设有支架1、供料管道2、导向机构3、锁定机构4和底座5；供料管道2、导向机构3、锁定机构4和底座5均设置在支架1上。
36.供料管道2的顶部设有供料入口21、底部设有供料出口22，针座6从供料入口21进入供料管道2。
37.底座5设有胎具51，胎具51设有针座台511，针座台511朝上竖直设置。
38.导向机构3设有水平放置的导向板34、导向台31，导向台31设在导向板34的上方、与导向板34活动连接，导向台31的下端面与导向板34的上端面接触，导向板34设有推送轨道32、推送机构33，导向台31设在推送轨道32上；导向台31设在供料管道2的下端，供料管道2的底部竖直设置，供料出口21与导向台31的上端面接触，导向台31设有导向通孔311，导向通孔311设在供料出口21的下方；导向板34设在底座5的上方，导向板34设有下料通孔341，下料通孔341设在针座台511的上方；导向通孔311和下料通孔341均呈底面与针座6的底面相适应圆柱状；
39.供料出口22与下料通孔341在同一水平面的投影位置不同，推动轨道32的方向与它们在同一水平面投影的中心连线方向平行；推送机构33带动导向通孔311随着导向台31沿着推送轨道32来回移动，导向通孔311在供料出口22的下方和下料通孔341的上方来回切换。
40.锁定机构4设有锁定杆41和推动机构42，推动机构42带动锁定杆41来回移动；锁定杆41设在供料管道2的侧面，其高度与供料管道2底端第二个针座6的高度相适应，其前端贯穿供料管道2的侧面。
41.优选的，其还设有控制机构，控制导向机构3和锁定机构4工作；推送机构32、推动
机构42均采用气缸带动，推送机构32设有推送气缸331，推动机构42设有推动气缸421。控制机构设有控制器，推送气缸331和推动气缸421均与控制器连接，控制器控制推送气缸331的往复运动，将从供料管道2落入导向通孔311的针座6送到针座台511的上方，控制推动气缸421的往复运动，压紧供料管道2底端第二个针座6，保证供料管道2最下方的一个针座6落入导向通孔311。
42.优选的，供料管道2还设有还设有红外传感器23和位移传感器24，红外传感器23、位移传感器24均设在供料管道2的外侧、其前端贯穿供料管道2的侧壁，红外传感器23的位置高于位移传感器24的位置；红外传感器23和位移传感器24均与控制器相连接，红外传感器23识别供料管道2内与其高度相适应的针座6的有无的状态、将信号传输给控制器，位移传感器24识别供料管道2内针座6下落的状态，将信号传输给控制器。
43.其还设有竖直设置的导向管道7，导向管道7的顶部设有导向入口71、底部设有导向出口72；导向入口71设在下料通孔341的下端，导向出口72设在针座台511的上方。
44.优选的，其还设有竖直设置的导向管道7，导向管道7的顶部设有导向入口71、导向管道7的底部设有导向出口72；导向入口71与导向台31的下端面接触，针座台511设在导向出口72的下端。
45.优选的，供料管道2设有两个、平行设置，胎具51相应的设有两个针座台511，导向台31相应的设有两个导向通孔311，导向板34相应的设有两个下料通孔341。
46.优选的，胎具51的下端还设有送料轨道52，胎具51设在送料轨道52上、可以沿着送料轨道52前后移动，将接放有针座6的胎具51向前送出、未放置针座6的胎具51送入；针座台511上端面的中间设有定位柱5111，定位柱5111呈底面与针座6的中心通孔底面相适应的圆柱状，定位柱5111的高度低于针座6的高度。
47.优选的，供料管道2的上端还设有料斗25，料斗25与供料入口21连通。
48.惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。