一种电机定子起吊装置的制作方法

本实用新型涉及一种电机装配装置，尤其是一种电机定子起吊装置。

背景技术：

定子热套在整个电机装备过程中，定子热套步骤是一个极其重要的步骤，而在这个步骤中怎么将大型定子起吊一直是个难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种定子起吊方便、装配效果高、安全性好的一种电机定子起吊装置，具体技术方案为：

一种电机定子起吊装置，包括气动三爪卡盘，还包括：起吊座，所述起吊座与所述气动三爪卡盘连接；及内撑块，所述内撑块上设有与电机定子内圆面相匹配的压紧圆弧面，所述内撑块分别固定在所述气动三爪卡盘的卡爪上；所述气动三爪卡盘用于将所述内撑块压紧在电机定子的内圆面。

通过采用上述技术方案，气动三爪卡盘张开后将内撑块压紧在电机定子的内圆面上，实现电机定子的吊装，无需在电机定子上安装吊钩等，起吊方便、快速，对电机定子无损伤，并且结构简单。

进一步的，还包括连接块，所述连接块固定在所述气动三爪卡盘的卡爪上，且与所述内撑块连接。

通过采用上述技术方案，连接块用于连接气动三爪卡盘和内撑块，使内撑块的结构简单，方便加工。

进一步的，所述连接块上设有增强板，所述增强板压紧在所述内撑块上。

通过采用上述技术方案，增强板增加连接块与内撑块的接触面积，增加强度。

进一步的，还包括：底部连接板，所述底部连接板的底部装有所述气动三爪卡盘；及连接柱，所述连接柱的一端固定在所述底部连接板的顶部，另一端固定在所述起吊座上。

通过采用上述技术方案，底部连接板方便气动三爪卡盘的安装，连接柱用于增加内撑块插入的深度，使安装方便，避免起吊座与电机定子发生干涉。

进一步的，还包括：顶部连接板，所述顶部连接板固定在所述连接柱的另一端；导向杆，所述导向杆的顶部固定在所述起吊座上，所述导向杆的底部设有限位环，所述导向杆不少于三个，且绕所述气动三爪卡盘的轴线环形阵列设置，所述导向杆活动插在所述顶部连接板上，所述限位环位于所述顶部连接板的下方；及压力传感器，所述压力传感器安装在所述顶部连接板的中心处，且位于所述起吊座与所述顶部连接板之间，用于检测装入电机定子时的力。

通过采用上述技术方案，压力传感器能够检测电机定子插入的力，进而方便判断电机定子是否安装到位，使电机定子的安装更加方便快捷。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种电机定子起吊装置通过摩擦力从定子内部起到，无需在定子上安装吊钩，起吊方便，并且提高了装配效果，安全性好。

附图说明

图1是一种电机定子起吊装置的正视图；

图2是一种电机定子起吊装置抓取电机定子的结构示意图；

图3是气动三爪卡盘与内撑块的爆炸结构示意图；

图4是起吊座与顶部连接板和导向杆的爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图3所示，一种电机定子起吊装置，包括气动三爪卡盘1，还包括：起吊座7，起吊座7与气动三爪卡盘1连接；及内撑块3，内撑块3上设有与电机定子9内圆面相匹配的压紧圆弧面31，内撑块3分别固定在气动三爪卡盘1的卡爪上；气动三爪卡盘1用于将内撑块3压紧在电机定子9的内圆面。

气动三爪卡盘1张开后将内撑块3压紧在电机定子9的内圆面上，实现电机定子9的吊装，无需在电机定子9上安装吊钩等，起吊方便、快速，对电机定子9无损伤，并且结构简单。

起吊座7与吊装设备连接。

装配电机定子9的步骤：

第一步：通过吊装设备将一种电机定子9起吊装置移动到要吊起的电机定子9的上方；

第二步：气动三爪卡盘1处于缩回状态，将内撑块3插入到电机定子9的内部；

第三步：启动气动三爪卡盘1，将内撑块3压紧在电机定子9的内圆面上；

第四步：吊装设置吊起电机定子9，并将电机定子9吊装到指定的安装位置；

第五步：将电机定子9插入到电机壳的内部，完成热套。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括连接块2，连接块2固定在气动三爪卡盘1的卡爪上，且与内撑块3连接。

连接块2用于连接气动三爪卡盘1和内撑块3，使内撑块3的结构简单，方便加工。

在不少于一个的实施例中，连接块2上设有增强板21，增强板21压紧在内撑块3上。增强板21增加连接块2与内撑块3的接触面积，增加强度。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，还包括：底部连接板41，底部连接板41的底部装有气动三爪卡盘1；及连接柱42，连接柱42的一端固定在底部连接板41的顶部，另一端固定在起吊座7上。

在不少于一个的实施例中，连接柱42设有三个，且沿气动三爪卡盘1的轴线环形阵列设置。

底部连接板41方便气动三爪卡盘1的安装，连接柱42用于增加内撑块3插入的深度，使安装方便，避免起吊座7与电机定子9发生干涉。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，如图1至图4所示，还包括：顶部连接板43，顶部连接板43固定在连接柱42的另一端；导向杆6，导向杆6的顶部固定在起吊座7上，导向杆6的底部设有限位环62，导向杆6不少于三个，且绕气动三爪卡盘1的轴线环形阵列设置，导向杆6活动插在顶部连接板43上，限位环62位于顶部连接板43的下方；及压力传感器5，压力传感器5安装在顶部连接板43的中心处，且位于起吊座7与顶部连接板43之间，用于检测装入电机定子9时的力。

压力传感器5能够检测电机定子9插入的力，进而方便判断电机定子9是否安装到位，使电机定子9的安装更加方便快捷。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电机定子起吊装置，包括气动三爪卡盘，其特征在于，还包括：

起吊座，所述起吊座与所述气动三爪卡盘连接；及

内撑块，所述内撑块上设有与电机定子内圆面相匹配的压紧圆弧面，所述内撑块分别固定在所述气动三爪卡盘的卡爪上；

所述气动三爪卡盘用于将所述内撑块压紧在电机定子的内圆面。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子起吊装置，其特征在于，

还包括连接块，所述连接块固定在所述气动三爪卡盘的卡爪上，且与所述内撑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子起吊装置，其特征在于，

所述连接块上设有增强板，所述增强板压紧在所述内撑块上。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子起吊装置，其特征在于，

还包括：

底部连接板，所述底部连接板的底部装有所述气动三爪卡盘；及

连接柱，所述连接柱的一端固定在所述底部连接板的顶部，另一端固定在所述起吊座上。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子起吊装置，其特征在于，

还包括：

顶部连接板，所述顶部连接板固定在所述连接柱的另一端；

导向杆，所述导向杆的顶部固定在所述起吊座上，所述导向杆的底部设有限位环，所述导向杆不少于三个，且绕所述气动三爪卡盘的轴线环形阵列设置，所述导向杆活动插在所述顶部连接板上，所述限位环位于所述顶部连接板的下方；及

压力传感器，所述压力传感器安装在所述顶部连接板的中心处，且位于所述起吊座与所述顶部连接板之间，用于检测装入电机定子时的力。

技术总结
本实用新型涉及一种电机装配装置，尤其是一种电机定子起吊装置，包括气动三爪卡盘，还包括：起吊座，所述起吊座与所述气动三爪卡盘连接；及内撑块，所述内撑块上设有与电机定子内圆面相匹配的压紧圆弧面，所述内撑块分别固定在所述气动三爪卡盘的卡爪上；所述气动三爪卡盘用于将所述内撑块压紧在电机定子的内圆面。本实用新型提供的一种电机定子起吊装置通过摩擦力从定子内部起到，无需在定子上安装吊钩，起吊方便，并且提高了装配效果，安全性好。

技术研发人员：高岩;唐佳淼;朱明强
受保护的技术使用者：无锡众联能创动力科技有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.07.20