一种络筒机插纱机器人的割纱机构的制作方法

本实用新型涉及割纱设备相关领域，具体为一种络筒机插纱机器人的割纱机构。

背景技术：

在络筒机插纱机器人工作过程中，需要对管纱进行固定和吸纱头等操作，现设计一种络筒机插纱机器人的割纱机构来提高管纱的固定和吸纱头效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种络筒机插纱机器人的割纱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人的割纱机构，包括安装底座，所述安装底座左侧设置有安装框，所述安装框中设置有驱动机构，所述安装框顶端设置有定位组件，所述安装底座右侧设置有夹紧支架，所述夹紧支架中对称设置有导轴，所述夹紧支架连接伸缩气缸，所述夹紧支架顶端设置有割刀组件，所述安装底座后侧设置有吸纱组件，所述驱动机构和夹紧支架之间设置有托盘，所述托盘底端设置有传送带机构，所述托盘上设置有管纱，所述安装底座右侧设置有支架，所述支架顶端通过升降装置设置有压盘。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在安装底座中，所述驱动电机的驱动轴上设置有摩擦轮，所述摩擦轮作用于托盘上。

优选的，所述定位组件包括推杆电机，所述推杆电机固定在安装框顶端，所述推杆电机的推杆上设置有定位针。

优选的，所述升降装置包括生升降电机，所述升降电机固定在支架上，所述升降电机的升降杆底端设置有压盘。

优选的，所述安装框一侧设置有感应探头，所述压盘可以转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于割纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的割纱机构，通过设置夹紧装置能够对管纱托盘进行快速夹紧定位，设置有定位组件和割刀组件对管纱进行定位和割纱操作，配合设置的驱动机构和吸纱组件来对管纱进行吸纱头操作，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位组件示意图；

图3为本实用新型的感应探头俯视图；

图中：1、安装底座；2、安装框；3、驱动机构；4、定位组件；5、夹紧支架；6、导轴；7、伸缩气缸；8、割刀组件；9、吸纱组件；10、托盘；11、传送带机构；12、管纱；13、支架；14、升降装置；15、压盘；16、驱动电机；17、驱动轴；18、摩擦轮；19、推杆电机；20、推杆；21、定位针；22、升降电机；23、升降杆；24、感应探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人的割纱机构，包括安装底座1，所述安装底座1左侧设置有安装框2，所述安装框2中设置有驱动机构3，所述安装框2顶端设置有定位组件4，所述安装底座1右侧设置有夹紧支架5，所述夹紧支架5中对称设置有导轴6，所述夹紧支架5连接伸缩气缸7，所述夹紧支架5顶端设置有割刀组件8，所述安装底座1后侧设置有吸纱组件9，所述驱动机构3和夹紧支架5之间设置有托盘10，所述托盘10底端设置有传送带机构11，所述托盘10上设置有管纱12，所述安装底座1右侧设置有支架13，所述支架13顶端通过升降装置14设置有压盘15。

进一步的，所述驱动机构3包括驱动电机16，所述驱动电机16固定在安装底座1中，所述驱动电机16的驱动轴17上设置有摩擦轮18，所述摩擦轮18作用于托盘10上。

进一步的，所述定位组件4包括推杆电机19，所述推杆电机19固定在安装框2顶端，所述推杆电机19的推杆20上设置有定位针21。

进一步的，所述升降装置14包括生升降电机22，所述升降电机22固定在支架13上，所述升降电机22的升降杆23底端设置有压盘15。

进一步的，所述安装框2一侧设置有感应探头24，所述压盘15可以转动。

工作原理：本实用新型涉及一种络筒机插纱机器人的割纱机构，使用时，由传送带机构11带动托盘10移动到安装底座1上方，通过设置在安装框2一侧的感应探头24检测到托盘10后，传送带机构11停止移动，然后伸缩气缸7工作带动夹紧支架5移动，使得夹紧支架5上的两个导轴6对托盘10进行夹紧，同时使得托盘10另一端抵在驱动机构3的摩擦轮18上，同时设置在支架13顶端的升降装置14中的升降电机22工作带动升降杆23和压盘15下降对管纱12进行压持，设置的压盘15可以转动，保证托盘10转动的同时能够带动管纱12和压盘15转动，然后设置在安装框2上的定位组件4中的推杆电机19工作，推杆电机19工作带动推杆20和定位针21抵在托盘10上的管纱上对管纱12进行定位，然后夹紧支架5上的割刀组件8工作割断管纱12的尾纱，割断尾纱后，定位针21和割刀组件8退后，然后吸纱组件9工作，同时驱动机构3中的驱动电机16工作带动驱动轴17和摩擦轮18转动，摩擦轮18转动作用于托盘10上带动托盘10转动，使得吸纱组件9对管纱的纱头进行吸取，吸纱成功后，驱动电机16停止工作，然后伸缩气缸7工作使得夹紧支架5松开对托盘10的夹紧固定，同时升降装置14带动压盘15脱离对管纱的压持，然后传送带机构11带动托盘10移开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种络筒机插纱机器人的割纱机构，其特征在于：包括安装底座（1），所述安装底座（1）左侧设置有安装框（2），所述安装框（2）中设置有驱动机构（3），所述安装框（2）顶端设置有定位组件（4），所述安装底座（1）右侧设置有夹紧支架（5），所述夹紧支架（5）中对称设置有导轴（6），所述夹紧支架（5）连接伸缩气缸（7），所述夹紧支架（5）顶端设置有割刀组件（8），所述安装底座（1）后侧设置有吸纱组件（9），所述驱动机构（3）和夹紧支架（5）之间设置有托盘（10），所述托盘（10）底端设置有传送带机构（11），所述托盘（10）上设置有管纱（12），所述安装底座（1）右侧设置有支架（13），所述支架（13）顶端通过升降装置（14）设置有压盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的割纱机构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（16），所述驱动电机（16）固定在安装底座（1）中，所述驱动电机（16）的驱动轴（17）上设置有摩擦轮（18），所述摩擦轮（18）作用于托盘（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的割纱机构，其特征在于：所述定位组件（4）包括推杆电机（19），所述推杆电机（19）固定在安装框（2）顶端，所述推杆电机（19）的推杆（20）上设置有定位针（21）。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的割纱机构，其特征在于：所述升降装置（14）包括升降电机（22），所述升降电机（22）固定在支架（13）上，所述升降电机（22）的升降杆（23）底端设置有压盘（15）。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的割纱机构，其特征在于：所述安装框（2）一侧设置有感应探头（24），所述压盘（15）可以转动。

技术总结
本实用新型属于割纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的割纱机构，包括安装底座，所述安装底座左侧设置有安装框，所述安装框中设置有驱动机构，所述安装框顶端设置有定位组件，所述安装底座右侧设置有夹紧支架，所述夹紧支架中对称设置有导轴，所述夹紧支架连接伸缩气缸，所述夹紧支架顶端设置有割刀组件，所述安装底座后侧设置有吸纱组件，所述驱动机构和夹紧支架之间设置有托盘，所述托盘底端设置有传送带机构，所述托盘上设置有管纱，所述安装底座右侧设置有支架，所述支架顶端通过升降装置设置有压盘。本实用新型能够自动对管纱进行管纱，找纱头，提高工作效率，实用性强。

技术研发人员：马贞华
受保护的技术使用者：上海天孚实业有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.07.13