一种络筒机插纱机器人的送纱机构的制作方法

本实用新型涉及送纱设备相关领域，具体为一种络筒机插纱机器人的送纱机构。

背景技术：

在络筒机插纱机器人工作过程中，需要送纱机构来对管纱进行输送工作，现设计一种络筒机插纱机器人的送纱机构来提高送纱效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种络筒机插纱机器人的送纱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架，所述升降支架顶端设置有导轮支架，所述升降支架和导轮支架中设置有升降柱，所述导轮支架中设置有导轮机构，所述升降柱中设置有升降机构，所述升降柱顶端设置有转台电机，所述转台电机上设置有转台，所述转台上连接有滑台，所述滑台上设置有滑杆，所述滑杆后端设置有驱动机构，所述滑台前端设置有微调机构，所述微调机构底端连接有安装板，所述安装板前侧设置有视觉相机装置，所述安装板后侧设置有若干抓手组件。

优选的，所述导轮机构包括安装盖板，所述安装盖板内侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有导轮，所述升降柱侧边设置有导轮槽，所述导轮抵在导轮槽中。

优选的，所述升降机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在升降柱中，所述第一升降气缸的第一气杆底端固定在升降支架底端。

优选的，所述驱动机构包括推杆电机，所述推杆电机固定在滑台后端，所述推杆电机的推杆与滑杆连接。

优选的，所述微调机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在滑杆前端，所述第二升降气缸的第二气杆底端设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴底端设置有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于送纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的送纱机构，通过设置升降机构、驱动机构和微调机构能够调整安装板上的抓手组件的位置和角度，同时配合安装板上的视觉相机装置能够保证管纱的精准运输，设置的导轮机构方便对升降机构进行维护，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构示意图；

图3为本实用新型的导轮机构示意图；

图中：1、升降支架；2、导轮支架；3、升降柱；4、导轮机构；5、升降机构；6、转台电机；7、转台；8、滑台；9、滑杆；10、驱动机构；11、微调机构；12、安装板；13、视觉相机装置；14、抓手组件；15、安装盖板；16、支撑杆；17、导轮；18、导轮槽；19、第一升降气缸；20、第一气杆；21、推杆电机；22、推杆；23、第二升降气缸；24、第二气杆；25、旋转电机；26、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架1，所述升降支架1顶端设置有导轮支架2，所述升降支架1和导轮支架2中设置有升降柱3，所述导轮支架2中设置有导轮机构4，所述升降柱3中设置有升降机构5，所述升降柱3顶端设置有转台电机6，所述转台电机6上设置有转台7，所述转台7上连接有滑台8，所述滑台8上设置有滑杆9，所述滑杆9后端设置有驱动机构10，所述滑台8前端设置有微调机构11，所述微调机构11底端连接有安装板12，所述安装板12前侧设置有视觉相机装置13，所述安装板12后侧设置有若干抓手组件14。

进一步的，所述导轮机构4包括安装盖板15，所述安装盖板15内侧设置有支撑杆16，所述支撑杆16上设置有导轮17，所述升降柱3侧边设置有导轮槽18，所述导轮17抵在导轮槽18中。

进一步的，所述升降机构5包括第一升降气缸19，所述第一升降气缸19固定在升降柱3中，所述第一升降气缸19的第一气杆20底端固定在升降支架1底端。

进一步的，所述驱动机构10包括推杆电机21，所述推杆电机21固定在滑台8后端，所述推杆电机21的推杆22与滑杆9连接。

进一步的，所述微调机构11包括第二升降气缸23，所述第二升降气缸23固定在滑杆9前端，所述第二升降气缸23的第二气杆24底端设置有旋转电机25，所述旋转电机25的旋转轴26底端设置有安装板12。

工作原理：本实用新型涉及一种络筒机插纱机器人的送纱机构，使用时，设置在升降柱3中的第一升降气缸19工作带动第一气杆20移动，从而带动升降柱3在升降支架1和导轮支架2中上下移动来大幅度调整高度，同时设置在升降柱3顶端的转台电机6工作带动转台7和滑台8转动来大幅度调整角度，设置在滑台8上的驱动机构10中的推杆电机21工作带动推杆22移动，从而驱动滑杆9在滑台8上移动调整抓手组件14的前后位置，配合设置在滑杆9前端的微调机构11中的第二升降气缸23和旋转电机25工作，第二升降气缸23带动第二气杆24升降，旋转电机25带动旋转轴26转动，从而对抓手组件14的高度和角度进行微调，配合设置在安装板12上的视觉相机装置13对抓手组件14进行位置定位，若是升降机构5故障，可以通过卸下导轮机构4中的安装盖板15，将安装盖板15连同导轮17一起取出，使得导轮17脱离对升降柱3中的导轮槽18的固定，从而可以进一步拆卸升降柱3，对升降机构5进行维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：包括升降支架（1），所述升降支架（1）顶端设置有导轮支架（2），所述升降支架（1）和导轮支架（2）中设置有升降柱（3），所述导轮支架（2）中设置有导轮机构（4），所述升降柱（3）中设置有升降机构（5），所述升降柱（3）顶端设置有转台电机（6），所述转台电机（6）上设置有转台（7），所述转台（7）上连接有滑台（8），所述滑台（8）上设置有滑杆（9），所述滑杆（9）后端设置有驱动机构（10），所述滑台（8）前端设置有微调机构（11），所述微调机构（11）底端连接有安装板（12），所述安装板（12）前侧设置有视觉相机装置（13），所述安装板（12）后侧设置有若干抓手组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述导轮机构（4）包括安装盖板（15），所述安装盖板（15）内侧设置有支撑杆（16），所述支撑杆（16）上设置有导轮（17），所述升降柱（3）侧边设置有导轮槽（18），所述导轮（17）抵在导轮槽（18）中。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述升降机构（5）包括第一升降气缸（19），所述第一升降气缸（19）固定在升降柱（3）中，所述第一升降气缸（19）的第一气杆（20）底端固定在升降支架（1）底端。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述驱动机构（10）包括推杆电机（21），所述推杆电机（21）固定在滑台（8）后端，所述推杆电机（21）的推杆（22）与滑杆（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述微调机构（11）包括第二升降气缸（23），所述第二升降气缸（23）固定在滑杆（9）前端，所述第二升降气缸（23）的第二气杆（24）底端设置有旋转电机（25），所述旋转电机（25）的旋转轴（26）底端设置有安装板（12）。

技术总结
本实用新型属于送纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架，所述升降支架顶端设置有导轮支架，所述升降支架和导轮支架中设置有升降柱，所述导轮支架中设置有导轮机构，所述升降柱中设置有升降机构，所述升降柱顶端设置有转台电机，所述转台电机上设置有转台，所述转台上连接有滑台，所述滑台上设置有滑杆，所述滑杆后端设置有驱动机构，所述滑台前端设置有微调机构，所述微调机构底端连接有安装板，所述安装板前侧设置有视觉相机装置，所述安装板后侧设置有若干抓手组件。本实用新型能够自动进行送纱机构，提高工作效率，并且方便维护，实用性强。

技术研发人员：马贞华
受保护的技术使用者：上海天孚实业有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.07.13