自动粉桶翻转上桶装置的制作方法

本实用新型涉及一种药品包装机械，具体为一种自动粉桶翻转上桶装置。

背景技术：

目前市场上的无菌制剂分装机生产线安装原料粉桶时需要人工翻转粉桶并抬高，放置于分装机上粉口，当需要操作体积和重量较大的粉桶时，其工作强度较大且由于空间有限带来操作不便，不利于制剂流水线的协调配合，无法实现生产流水线的协同生产，大大影响了整条产线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，对现有技术加以改进，提出一种节约人力，操作便捷且高效的自动粉桶翻转上桶装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动粉桶翻转上桶装置，包括分装机平台、上桶装置平台、粉筒，所述上桶装置平台上面固定连接由伺服电机驱动的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上通过摆臂轴承座及摆臂轴承连接摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴的一端连接摆臂座减速机及伺服电机，另一端套接摆臂支架，所述摆臂支架前端通过旋桶轴承座及旋桶轴承连接旋桶旋转轴，所述旋桶轴承座前端通过旋桶减速机支架固定连接旋桶减速机及旋桶伺服电机，所述旋桶减速机输出端与旋桶旋转轴之间通过同步带传动机构连接；所述旋桶旋转轴前端通过抱爪轴承座及抱爪丝杆轴承连接抱爪丝杆，所述抱爪丝杆一端连接抱爪伺服电机，另一端通过螺纹连接用于抱紧粉筒的抱爪。

进一步，所述同步带传动机构由旋桶减速机输出端安装的旋桶同步带主动轮，旋桶旋转轴前端安装的旋桶同步带被动轮，以及旋桶同步带主动轮和旋桶同步带被动轮之间连接的同步带组成。

进一步，所述粉筒底部设有带有蝶阀的下粉口。

进一步，所述粉筒的上料位置在分装机的上粉口上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，在自动上桶过程中，抱爪伺服电机驱动抱爪丝杆旋转，抱爪丝杆一端为正旋螺纹，一端为反旋螺纹，丝杆旋转后便驱动抱爪加紧粉筒，然后丝杆滑台伺服电机驱动丝杆滑台上升，在丝杆滑台上升的过程中摆臂座伺服电机同时启动，驱动摆臂旋转轴做顺时针或者逆时针旋转，避免上升中的粉筒和分装机的上粉口发生碰撞，丝杆滑台上升到一定高度后停止动作，旋桶伺服电机启动，通过同步带轮驱动系统，使旋桶旋转轴旋转180度，这时粉筒便可整体翻转180度，摆臂座伺服电机再次启动，驱动摆臂旋转轴旋转，待粉筒下粉口对准分装机下粉口时停止，丝杆滑台伺服电机再次启动，驱动丝杆滑台下降，粉筒下粉口和分装机下粉口成功对接后完成分装机上粉动作，抱爪一直夹持着粉筒直至制剂分装结束，分装结束后将以上流程逆序执行，将粉筒恢复至原来的位置，一次完整的自动粉桶翻转上桶过程结束，可准备执行再次翻转上桶操作，此装置节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动粉桶翻转上桶装置结构侧剖视图；

图2为图1的左视图；

图3为抱爪传动部分结构示意图；

图4为升降和摆臂传动部分结构示意图；

图中：1-分装机平台、2-上桶装置平台、3-丝杆滑台伺服电机、4-丝杆滑台、5-摆臂轴承座、6-摆臂旋转轴、7-摆臂轴承、8-摆臂座减速机、9-摆臂座伺服电机、10-旋桶伺服电机、11-旋桶减速机、12-旋桶减速机支架、13-旋桶同步带主动轮、14-旋桶同步带被动轮、15-抱爪、16-粉筒、17-下粉口、18-旋桶轴承、19-旋桶旋转轴、20-旋桶轴承座、21-摆臂支架、22-抱爪丝杆、23-抱爪丝杆轴承、24-抱爪伺服电机、25-抱爪轴承座。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步描述：

请参阅图1、2、3、4(图中虚线部分为装置初始位置)，一种自动粉桶翻转上桶装置，包括分装机平台1、上桶装置平台2、丝杆滑台伺服电机3、丝杆滑台4、摆臂轴承座5、摆臂旋转轴6、摆臂轴承7、摆臂座减速机8、摆臂座伺服电机9、旋桶伺服电机10、旋桶减速机11、旋桶减速机支架12、旋桶同步带主动轮13、旋桶同步带被动轮14、抱爪15、粉筒16、下粉口17、旋桶轴承18、旋桶旋转轴19、旋桶轴承座20、摆臂支架21、抱爪丝杆22、抱爪丝杆轴承23、抱爪伺服电机24、抱爪轴承座25。

丝杆滑台4固定在上桶装置平台2上，丝杆滑台4的动力输入端连接丝杆滑台伺服电机3以提供动力，丝杆滑台4的滑块上固定连接摆臂轴承座5，摆臂轴承座5中安装一对摆臂轴承7，摆臂轴承7中安装摆臂旋转轴6，摆臂旋转轴6的头部连接摆臂座减速机8，摆臂座减速机8连接摆臂座伺服电9机，用来提供摆臂的动力，摆臂旋转轴6套接摆臂支架21，摆臂支架21前端固定旋桶轴承座20，旋桶轴承座20内部安装一对旋桶轴承18，旋桶轴承18内安装旋桶旋转轴19，旋桶轴承座18前端固定连接旋桶减速机支架12，旋桶减速机支架12上固定连接旋桶减速机11，旋桶减速机11输入端固定连接旋桶伺服电机10，旋桶减速机11输出端安装旋桶同步带主动轮13，旋桶旋转轴19前端安装旋桶同步带被动轮14，旋桶同步带主动轮13和旋桶同步带被动轮14之间通过同步带链接并传递动力，旋桶旋转轴19前端固定连接抱爪轴承座25，抱爪轴承座25上安装一对抱爪丝杆轴承23，抱爪丝杆轴承23内安装抱爪丝22杆，抱爪丝杆22一端连接抱爪伺服电机24，抱爪丝杆22的螺纹处套接抱爪15，抱爪15用来抱紧粉筒16，粉筒16的最终上料位置在分装机的上粉口上。粉筒16底部设有带有蝶阀的下粉口17。

原料药生产完毕后，操作员将盛满药粉的粉筒16放置在分装机平台1上，手工将带有蝶阀的下粉口17用卡箍箍紧在筒口，安装固定在上桶装置平台2上的自动粉桶翻转上桶装置便可开始上料的工作，抱爪伺服电机24启动，驱动抱爪丝杆22旋转，抱爪丝杆22一端为正旋螺纹，一端为反旋螺纹，抱爪丝杆22旋转后便可驱动抱爪15加紧粉筒16，接着丝杆滑台伺服电机3驱动丝杆滑台4的滑块上升，在丝杆滑台4滑块上升的过程中摆臂座伺服电机9同时启动，通过摆臂座减速机8减速和力矩放大之后驱动摆臂旋转轴6做顺时针或者逆时针旋转，目的是避免粉筒16在上升过程中和分装机的上粉口发生碰撞，丝杆滑台4上升到足够高度后停止动作，旋桶伺服电机10启动，通过旋桶减速机11减速和力矩放大之后驱动摆臂旋转轴6旋转180度，这时粉筒16便可整体翻转180度，摆臂座伺服电机9再次启动，通过摆臂座减速机8减速和力矩放大之后驱动摆臂旋转轴6旋转，待粉筒下粉口17对准分装机上粉口时停止，丝杆滑台伺服电机3再次启动，驱动丝杆滑台4的滑块下降，粉筒下粉口17和分装机上粉口成功对接后完成分装机上粉动作，抱爪15需一直夹持着粉筒16直至制剂分装结束，分装结束后将以上流程逆序执行，粉筒16恢复至原来的位置，一次完整的自动粉桶翻转上桶过程结束，操作员可以将下粉口17从粉筒16上拆下，换上装满原料药的新粉筒准备执行再次翻转上桶加料操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动粉桶翻转上桶装置，包括分装机平台、上桶装置平台、粉筒，其特征在于：所述上桶装置平台上面固定连接由伺服电机驱动的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上通过摆臂轴承座及摆臂轴承连接摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴的一端连接摆臂座减速机及伺服电机，另一端套接摆臂支架，所述摆臂支架前端通过旋桶轴承座及旋桶轴承连接旋桶旋转轴，所述旋桶轴承座前端通过旋桶减速机支架固定连接旋桶减速机及旋桶伺服电机，所述旋桶减速机输出端与旋桶旋转轴之间通过同步带传动机构连接；所述旋桶旋转轴前端通过抱爪轴承座及抱爪丝杆轴承连接抱爪丝杆，所述抱爪丝杆一端连接抱爪伺服电机，另一端通过螺纹连接用于抱紧粉筒的抱爪。

2.根据权利要求1所述的自动粉桶翻转上桶装置，其特征在于：所述同步带传动机构由旋桶减速机输出端安装的旋桶同步带主动轮，旋桶旋转轴前端安装的旋桶同步带被动轮，以及旋桶同步带主动轮和旋桶同步带被动轮之间连接的同步带组成。

3.根据权利要求1所述的自动粉桶翻转上桶装置，其特征在于：所述粉筒底部设有带有蝶阀的下粉口。

4.根据权利要求1所述的自动粉桶翻转上桶装置，其特征在于：所述粉筒的上料位置在分装机的上粉口上。

技术总结
本实用新型涉及一种自动粉桶翻转上桶装置，上桶装置平台上面固定连接由伺服电机驱动的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上通过摆臂轴承座及摆臂轴承连接摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴的一端连接摆臂座减速机及伺服电机，另一端套接摆臂支架，所述摆臂支架前端通过旋桶轴承座及旋桶轴承连接旋桶旋转轴，所述旋桶轴承座前端通过旋桶减速机支架固定连接旋桶减速机及旋桶伺服电机，所述旋桶减速机输出端与旋桶旋转轴之间通过同步带传动机构连接；所述旋桶旋转轴前端通过抱爪轴承座及抱爪丝杆轴承连接抱爪丝杆，所述抱爪丝杆一端连接抱爪伺服电机，另一端通过螺纹连接用于抱紧粉筒的抱爪。本实用新型的装置能节省人力，提高工作效率。

技术研发人员：曹喆辰;应亦丰
受保护的技术使用者：上海世卓科技有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021.08.31