料盘分层传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及手机摄像头模组测试技术领域，尤其涉及一种料盘分层传送机构。


背景技术：

2.现有技术中，对手机摄像头模组测试时，都是将一个装满产品的料盘通过传送机构送入检测区，通过相机视觉系统对手机摄像头模组进行检测，检测合格的产品同样在传送机构的传送下送出设备，操作时，只能完成一个料盘内产品的检测后，再送入下一料盘，需要在传送机构的两端分别安排工作人员进行放料盘和收料盘的工作，增加人工成本，而且检测效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种能够一次性放入多层料盘，对料盘进行分层传送，经检测后的料盘能够进行逐层堆垛的料盘分层传送机构，工作效率高，不需要在设备两端安排工作人员，节省人工成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种料盘分层传送机构，包括机架以及在机架上传送的传送带，其特征在于：所述机架两端分别设有放料盘仓和收料盘仓，所述放料盘仓和收料盘仓均与传送带相通，放料盘仓的底部两侧设有用于托持料盘的托持组件，放料盘仓下方设有接盘组件，接盘组件将放料盘仓底部的料盘置于传送带上，待料盘上的产品检测完成后，经传送带传送至收料盘仓的底部，收料盘仓的下方设有将传送带上的料盘顶起的顶盘组件，收料盘仓的底部设有将顶起的料盘自下往上堆叠承托的承托组件。
5.作为优选的，所述机架上设有用于驱动传送带传动的驱动组件，传送带为两条平行设置的平皮带，所述驱动组件包括驱动电机、主同步轮、从同步轮和同步带，驱动电机的驱动主轴与主同步轮连接，主同步轮通过同步带与从同步轮连接，从同步轮轴向连接有用于带动两条平皮带同步传动的传动轴，传动轴的两端分别连接有传动轮。通过驱动电机工作，带动主同步轮旋转、进而通过同步带带动从同步轮转动，从同步轮通过传动轴、传动轮带动两条平皮带传送，从而实现传送带的自动化传送。
6.进一步的，所述传动轮的上方两侧分别设有用于张紧平皮带的张紧轮，两个张紧轮分别安装在机架上。通过设置的张紧轮，达到张紧平皮带的效果。
7.作为优选的，所述托持组件位于放料盘仓沿传送带方向的前后两侧，托持组件包括托持板以及与其驱动联接的托持气缸，托持气缸的伸出端与托持板连接，进而带动托持板进出放料盘仓。当需要从放料盘仓出料盘时，待出料盘位于放料盘仓的底部，并通过托持板置于放料盘仓内，托持气缸回程，托持板与料盘分离，此时料盘失去托持板的支撑，由接盘组件托住，同时托持气缸顶出托持板，通过托持板承托住后一料盘，即托持仍在放料盘仓内的料盘，从而实现对料盘的分层传送。
8.作为优选的，所述接盘组件包括接盘平板以及驱动接盘平板做升降运动的步进电机，所述步进电机为直线丝杆步进电机。在托持板与料盘分离之前，通过步进电机驱动接盘平板升起，并使接盘平板贴合待出料盘的底面，使接盘平板平稳的承接待出料盘，从而避免料盘内的产品散落出来，同样的，通过步进电机驱动接盘平板降落，把料盘置于传送带的上表面，经传送带将料盘送入检测区域。
9.作为优选的，所述顶盘组件包括顶盘平板以及与其驱动联接的顶盘气缸，顶盘气缸的伸出端与顶盘平板连接。通过顶盘气缸顶起顶盘平板，从而实现将料盘送入收料盘仓内。
10.作为优选的，所述承托组件由四组设置在收料盘仓的底部两侧的承托单元组成，每组承托单元均安装在机架上，每组承托单元包括固定板和翻转承托板，固定板通过转轴以及套设在转轴上的扭簧连接翻转承托板，翻转承托板由垂直连接段以及位于垂直连接段顶部的翻转台面组成，翻转台面带有一个凸向收料盘仓的触碰端，且翻转台面的顶部为水平面。顶盘组件将料盘顶起时，触碰到翻转台面，在转轴和扭簧的作用下，使翻转台面向外翻转，使顶盘平板从收料盘仓的底部送入料盘，在扭簧的作用下，翻转台面往回翻转恢复水平位置，通过翻转台面的水平顶面支撑送入的料盘，即托持在收料盘仓内的料盘，从而实现收料盘仓内料盘的逐层堆垛。
11.进一步的，所述固定板上设有挡板，所述挡板位于翻转承托板远离收料盘仓的一侧，挡板与翻转承托板之间保持间距。通过设置的挡板，对翻转承托板起到限位的作用，避免翻转承托板翻转时超出扭簧的限度，导致无法恢复。
12.作为优选的，所述料盘为矩形框体，料盘的四个侧面开有开口朝下的匚形缺口。开设的匚形缺口有利于托持板和翻转台面对料盘的支撑。
13.本实用新型的有益效果在于：在放料盘仓内一次性放入多层料盘，通过托持组件释放上一料盘，并且托持住后面的料盘，通过接盘组件将上一料盘置于传送带上，实现对料盘的分层传送，经检测后的料盘通过顶盘组件推入收料盘仓，并通过承托组件的承托，实现逐层堆垛，工作效率高，不需要在设备两端安排工作人员，节省人工成本。
附图说明
14.图1为本实施例中料盘分层传送机构的主视图。
15.图2为本实施例中料盘分层传送机构的立体图一。
16.图3为图2中a处的放大图。
17.图4为本实施例中料盘分层传送机构的立体图二。
18.图5为图4中b处的放大图。
19.图6为本实施例中料盘分层传送机构的立体图三。
20.图7为图6中c处的放大图。
21.图8为图6中d处的放大图。
22.图中：1、机架，2、传送带，3、放料盘仓，4、收料盘仓，
23.5、托持组件，51、托持板，52、托持气缸，
24.6、接盘组件，61、接盘平板，62、步进电机，
25.7、顶盘组件，71、顶盘平板，72、顶盘气缸，
26.8、承托组件，81、固定板，82、转轴，83、翻转承托板，84、触碰端，85、挡板，
27.9、驱动组件，91、驱动电机，92、主同步轮，93、从同步轮，94、同步带， 95、传动轴，96、传动轮，97、张紧轮，
28.10、匚形缺口，11、料盘。
具体实施方式
29.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
30.请参阅图1
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图8所示，本实用新型公开一种料盘分层传送机构，包括机架 1以及在机架1上传送的传送带2，机架1两端分别设有放料盘仓3和收料盘仓 4，放料盘仓3和收料盘仓4均与传送带2相通，放料盘仓3的底部两侧设有用于托持料盘11的托持组件5，放料盘仓3下方设有接盘组件6，接盘组件6将放料盘仓3底部的料盘11置于传送带2上，待料盘11上的产品检测完成后，经传送带2传送至收料盘仓4的底部，收料盘仓4的下方设有将传送带2上的料盘11顶起的顶盘组件7，收料盘仓4的底部设有将顶起的料盘11自下往上堆叠承托的承托组件8。
31.在放料盘仓3内一次性放入多层料盘11，通过托持组件5释放上一料盘11，并且托持住后面的料盘11，通过接盘组件6将上一料盘11置于传送带2上，实现对料盘11的分层传送，经检测后的料盘11通过顶盘组件7推入收料盘仓 4，并通过承托组件8的承托，实现逐层堆垛，工作效率高，不需要在设备两端安排工作人员，节省人工成本。
32.作为优选的实施例，机架1上设有用于驱动传送带2传动的驱动组件9，传送带2为两条平行设置的平皮带，驱动组件9包括驱动电机91、主同步轮92、从同步轮93和同步带94，驱动电机91的驱动主轴与主同步轮92连接，主同步轮92通过同步带94与从同步轮93连接，从同步轮93轴向连接有用于带动两条平皮带同步传动的传动轴95，传动轴95的两端分别连接有传动轮96。通过驱动电机91工作，带动主同步轮92旋转、进而通过同步带94带动从同步轮 93转动，从同步轮93通过传动轴95、传动轮96带动两条平皮带传送，从而实现传送带2的自动化传送。
33.进一步的，传动轮96的上方两侧分别设有用于张紧平皮带的张紧轮97，两个张紧轮97分别安装在机架1上。通过设置的张紧轮97，达到张紧平皮带的效果。
34.作为优选的实施例，托持组件5位于放料盘仓3沿传送带2方向的前后两侧，托持组件5包括托持板51以及与其驱动联接的托持气缸52，托持气缸52 的伸出端与托持板51连接，进而带动托持板51进出放料盘仓3。当需要从放料盘仓3出料盘11时，待出料盘11位于放料盘仓3的底部，并通过托持板51 置于放料盘仓3内，托持气缸52回程，托持板51与料盘11分离，此时料盘 11失去托持板51的支撑，由接盘组件6托住，同时托持气缸52顶出托持板51，通过托持板51承托住后一料盘11，即托持仍在放料盘仓3内的料盘11，从而实现对料盘11的分层传送。
35.作为优选的实施例，接盘组件6包括接盘平板61以及驱动接盘平板61做升降运动的步进电机62，步进电机62为直线丝杆步进电机62，具体型号为 le238s
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t10105。托持板51位于两条平皮带之间。在托持板51与料盘11分离之前，通过步进电机62驱动接盘平板61升起，并使接盘平板61贴合待出料盘 11的底面，使接盘平板61平稳的承接待出料盘11，从而避免料盘11内的产品散落出来，同样的，通过步进电机62驱动接盘平板61降落，把料盘11置
于传送带2的上表面，经传送带2将料盘11送入检测区域。
36.作为优选的实施例，顶盘组件7包括顶盘平板71以及与其驱动联接的顶盘气缸72，顶盘气缸72的伸出端与顶盘平板71连接。顶盘平板71位于两条平皮带之间，通过顶盘气缸72顶起顶盘平板71，从而实现将料盘11送入收料盘仓4内。
37.作为优选的实施例，承托组件8由四组设置在收料盘仓4的底部两侧的承托单元组成，每组承托单元均安装在机架1上，每组承托单元包括固定板81 和翻转承托板83，固定板81通过转轴82以及套设在转轴82上的扭簧连接翻转承托板83，翻转承托板83由垂直连接段以及位于垂直连接段顶部的翻转台面组成，翻转台面带有一个凸向收料盘仓4的触碰端84，且翻转台面的顶部为水平面。顶盘组件7将料盘11顶起时，触碰到翻转台面，在转轴82和扭簧的作用下，使翻转台面向外翻转，使顶盘平板71从收料盘仓4的底部送入料盘 11，在扭簧的作用下，翻转台面往回翻转恢复水平位置，通过翻转台面的水平顶面支撑送入的料盘11，即托持在收料盘仓4内的料盘11，从而实现收料盘仓 4内料盘11的逐层堆垛。
38.进一步的，所述固定板81上设有挡板85，挡板85位于翻转承托板83远离收料盘仓4的一侧，挡板85与翻转承托板83之间保持间距。通过设置的挡板85，对翻转承托板83起到限位的作用，避免翻转承托板83翻转时超出扭簧的限度，导致无法恢复。
39.作为优选的实施例，料盘11为矩形框体，料盘11的四个侧面开有开口朝下的匚形缺口10。开设的匚形缺口10有利于托持板51和翻转台面对料盘11 的支撑。
40.在使用本技术的料盘分层传送机构时，在放料盘仓3内一次性放入多层料盘11，通过托持组件5释放上一料盘11，并且托持住后面的料盘11，通过接盘组件6将上一料盘11置于传送带2上，实现对料盘11的分层传送，经检测后的料盘11通过顶盘组件7推入收料盘仓4，并通过承托组件8的承托，实现逐层堆垛，工作效率高，不需要在设备两端安排工作人员，节省人工成本。在放料盘仓3和收料盘仓4之间设置的检测机构，是通过相机视觉系统对手机摄像头模组进行检测，属于本领域的公知常吃。在本技术中不进行赘述。
41.当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。