一种配置3d5s视觉检测自动编带机的制作方法

本实用新型属于自动编带机技术领域，具体为一种配置3d5s视觉检测自动编带机。

背景技术：

现有的自动编带机在生产过程中，往往缺少对按钮开关进行逐个进行检测，往往都是在生产完成后，对完成生产后的按钮开关进行抽样人工检测，这种检测方式往往由于未对按钮开关挨个进行检测，容易产生次品且通过检测，为此，我们提出一种配置3d5s视觉检测自动编带机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配置3d5s视觉检测自动编带机，以解决现有技术存在的自动编带机不易对生产出的按钮开关进行逐个检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种配置3d5s视觉检测自动编带机，包括工控机，所述工控机的顶端设有调节连接块，所述调节连接块的顶端设有保护罩，所述保护罩的内腔底端设有3d5s相机，所述保护罩的顶端设有水平仪，所述保护罩的顶端左侧设有开口，所述开口内腔四侧均设有镜面，所述镜面相互远离的一侧均设有激光测平仪，所述保护罩的内腔左侧与内腔底端之间连接有反射板，所述保护罩的左侧底端设有附加板，所述附加板的底端设有转动电机，所述转动电机的顶端设有转动杆，所述转动杆的顶端设有放置板，所述放置板的顶端设有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的外侧设有连接杆，所述连接杆与电动推杆连接处设有转轴，所述连接杆不与电动推杆连接的一端设有吸盘，所述电动推杆连接连接杆的一侧设有斜向连接限位块。

优选的，所述调节连接块包括连接支撑杆，所述连接支撑杆的的左侧设有调节连接杆，所述调节连接杆的右侧和连接支撑杆的顶端均设有第二附加板，位于所述调节连接杆右侧的第二附加板的顶端设有连接螺杆，所述连接支撑杆的右侧设有转动支撑杆，所述转动支撑杆与连接支撑杆连接处设有连接转轴。

优选的，所述第二附加板上均设有与连接螺杆直径相匹配的开口，且所述开口内均设有与连接螺杆外侧螺纹相匹配的螺纹槽。

优选的，所述反射板与保护罩的内腔左侧侧板和内腔底板之间均设有度角固定连接。

优选的，所述附加板上设有与转动杆直径相匹配的通孔。

本实用新型的有益效果是：

1.采用吸盘，通过电动推杆上下伸缩，且通过转动电机带动转动杆进行转动，可高效率带动带检测材料送入保护罩内进行检测，避免需要人员挨个对材料进行检测。

2.采用激光测平仪，通过激光测平仪可对材料的四周进行检测，避免需要对检测材料的侧面进行检测，且通过镜面可避免检测材料直接接触激光侧平仪，导致仪器被破坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电动推杆结构示意图；

图3为本实用新型调节连接块结构示意图。

图中：1工控机、2调节连接块、3保护罩、43d5s相机、5水平仪、6镜面、7激光测平仪、8反射板、9附加板、10转动电机、11转动杆、12放置板、13电动推杆、14连接杆、15转轴、16斜向连接限位块、17吸盘、18连接支撑杆、19调节连接杆、20第二附加板、21连接螺杆、22转动支撑杆、23连接转轴。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图，对本实用新型提供的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种配置3d5s视觉检测自动编带机，包括工控机1，工控机1的顶端设有调节连接块2，调节连接块2的顶端设有保护罩3，保护罩3的内腔底端设有3d5s相机4，保护罩3的顶端设有水平仪5，通过水平仪5可对保护罩3进行监控，避免在检测过程中，保护罩3未处于水平状态，导致反射板8无法将位于连接杆14底端的检测材料底端反射至3d5s相机左侧进行检测，保护罩3的顶端左侧设有开口，开口内腔四侧均设有镜面6，镜面相互远离的一侧均设有激光测平仪7，通过激光测平仪7和3d5s相机可对检测材料的四组侧面的底端进行检测，保护罩3的内腔左侧与内腔底端之间连接有反射板8，保护罩3的左侧底端设有附加板9，附加板9的底端设有转动电机10，转动电机10的顶端设有转动杆11，转动杆11的顶端设有放置板12，放置板12的顶端设有电动推杆13。

请参阅图2，电动推杆13的外侧设有连接杆14，连接杆14与电动推杆13连接处设有转轴15，连接杆14不与电动推杆13连接的一端设有吸盘17，电动推杆13连接连接杆14的一侧设有斜向连接限位块16，通过斜向连接限位块16避免通过转轴15转动过度，通过转轴15可带动连接杆14进行转动，将通过检测后的材料从保护罩3顶端左侧开口内抽出。

请参阅图3，调节连接块2包括连接支撑杆18，连接支撑杆18的的左侧设有调节连接杆19，调节连接杆19的右侧和连接支撑杆18的顶端均设有第二附加板20，位于调节连接杆19右侧的第二附加板20的顶端设有连接螺杆21，连接支撑杆18的右侧设有转动支撑杆22，转动支撑杆22与连接支撑杆18连接处设有连接转轴23，通过连接转轴23带动转动支撑杆22向右侧转动并接触工控机1的顶端，对连接支撑杆18进行支撑加固。

请参阅图3，第二附加板20上均设有与连接螺杆21直径相匹配的开口，且开口内均设有与连接螺杆21外侧螺纹相匹配的螺纹槽，便于带动连接螺杆21进行转动，带动调节连接杆19上下运动，进行高度调节。

请参阅图1，反射板8与保护罩3的内腔左侧侧板和内腔底板之间均设有45度角固定连接，便于通过反射板8将检测材料的底端反射至3d5s相机的左侧。

请参阅图1，附加板9上设有与转动杆11直径相匹配的通孔，便于通过转动杆11带动电动推杆13转动并将检测材料送入保护罩3顶端左侧凹槽内。

工作原理：使用时，先将检测材料放置在吸盘17底端，再通过外部电源启动转动电机10，转动电机10带动转动杆11进行转动，将位于连接杆14底端的检测材料送入保护罩3顶端左侧凹槽内，并通过四组激光测平仪7对检测材料的四周进行检测，且通过反射板8将检测材料的底端反射至3d5s相机的左侧，进行检测，在检测完成后，通过外部电源启动电动推杆13，通过电动推杆13向上推动，带动检测材料抽出保护罩3顶端左侧开口内，完成检测。

技术特征：

1.一种配置3d5s视觉检测自动编带机，包括工控机（1），其特征在于：所述工控机（1）的顶端设有调节连接块（2），所述调节连接块（2）的顶端设有保护罩（3），所述保护罩（3）的内腔底端设有3d5s相机（4），所述保护罩（3）的顶端设有水平仪（5），所述保护罩（3）的顶端左侧设有开口，所述开口内腔四侧均设有镜面（6），所述镜面相互远离的一侧均设有激光测平仪（7），所述保护罩（3）的内腔左侧与内腔底端之间连接有反射板（8），所述保护罩（3）的左侧底端设有附加板（9），所述附加板（9）的底端设有转动电机（10），所述转动电机（10）的顶端设有转动杆（11），所述转动杆（11）的顶端设有放置板（12），所述放置板（12）的顶端设有电动推杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种配置3d5s视觉检测自动编带机，其特征在于：所述电动推杆（13）的外侧设有连接杆（14），所述连接杆（14）与电动推杆（13）连接处设有转轴（15），所述连接杆（14）不与电动推杆（13）连接的一端设有吸盘（17），所述电动推杆（13）连接连接杆（14）的一侧设有斜向连接限位块（16）。

3.根据权利要求1所述的一种配置3d5s视觉检测自动编带机，其特征在于：所述调节连接块（2）包括连接支撑杆（18），所述连接支撑杆（18）的左侧设有调节连接杆（19），所述调节连接杆（19）的右侧和连接支撑杆（18）的顶端均设有第二附加板（20），位于所述调节连接杆（19）右侧的第二附加板（20）的顶端设有连接螺杆（21），所述连接支撑杆（18）的右侧设有转动支撑杆（22），所述转动支撑杆（22）与连接支撑杆（18）连接处设有连接转轴（23）。

4.根据权利要求3所述的一种配置3d5s视觉检测自动编带机，其特征在于：所述第二附加板（20）上均设有与连接螺杆（21）直径相匹配的开口，且所述开口内均设有与连接螺杆（21）外侧螺纹相匹配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种配置3d5s视觉检测自动编带机，其特征在于：所述反射板（8）与保护罩（3）的内腔左侧侧板和内腔底板之间均设有45度角固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种配置3d5s视觉检测自动编带机，其特征在于：所述附加板（9）上设有与转动杆（11）直径相匹配的通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种配置3d5s视觉检测自动编带机，包括工控机，所述工控机的顶端设有调节连接块，所述调节连接块的顶端设有保护罩，所述保护罩的内腔底端设有3d5s相机，所述保护罩的顶端设有水平仪，所述保护罩的顶端左侧设有开口，所述开口内腔四侧均设有镜面，所述镜面相互远离的一侧均设有激光测平仪，所述保护罩的内腔左侧与内腔底端之间连接有反射板，所述保护罩的左侧底端设有附加板，所述附加板的底端设有转动电机，所述转动电机的顶端设有转动杆，所述转动杆的顶端设有放置板，所述放置板的顶端设有电动推杆，该装置结构简单，便于对生产出的按钮开关逐个进行平整度检测。

技术研发人员：李明敏;赵海东;齐文斌
受保护的技术使用者：深圳市星程自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.08.17