一种燃热水箱用焊丝选料上料机构的制作方法

1.本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱用焊丝选料上料机构。


背景技术：

2.在进行大跨度钢构施工作业时，需要在钢构上进行散件安装时，其无法动用大型起重机，但要求安装精度比较好且要求施工比较方便，其实际操作大部分都是在结构上安设脚手架，并借助其为支撑，在高空原位实施整体结构的安装工作。
3.现有的脚手架在进行搭建的时候耗时耗力，拆卸不便，影响安装工作的整体效率，且不便于转运。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种燃热水箱用焊丝选料上料机构。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台和设于选料台上的焊丝选取机构，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触。
7.优选的，所述水平直线往复驱动组件由丝杠电机、丝杠和滑座构成，所述丝杠水平转动安装在选料台上，所述丝杠电机安装在所述选料台上，且驱动端与所述丝杠的端部相连接，所述滑座螺纹安装在所述丝杠上，且与所述选料台滑动配合，所述落料槽通过同步撑架与所述滑座相连接，且位于所述选料台的正上方。
8.优选的，所述选料台的端面上设有便于机械手对焊丝进行夹持的取料槽，所述仿形槽横跨所述取料槽。
9.优选的，所述落料槽中设有若干个隔间，且隔间与所述仿形槽一一对应，隔间的延伸方向与所述仿形槽的延伸方向相平行。
10.有益效果：本实用新型在使用时，焊丝按照仿形槽的延伸方向整齐有序的摆放在落料槽中，当需要利用机械手对焊丝进行拿取时，启动丝杠电机，丝杠电机通过丝杠带动滑座进行往复直线运动，滑座在运动时带动落料槽同步运动，并在仿形槽的上方来回经过，在来回运动的过程中，落料槽中会由焊丝落入仿形槽中，通过仿形槽两端部竖直通槽中的传感器可以监测仿形槽中是否有焊丝，传感器及其丝杠电机均与外部的控制器相连接，当所有的仿形槽中均监测到有焊丝时，丝杠电机驱动落料槽运行至将所有的仿形槽裸露出的位置，利用外部的机械手将仿形槽中的焊丝夹取走，完成焊丝的选料和上料。
11.本实用新型结构简单，可以快速、准确的对焊丝进行选取，焊丝落入仿形槽中，便于后续的机械手进行夹取。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大图；
15.图3为本实用新型的俯视图；
16.图4为本实用新型的侧视图；
[0017]1‑
选料台，2
‑
仿形槽，3
‑
落料槽，4
‑
同步撑架，5
‑
丝杠电机，6
‑
丝杠，7
‑
取料槽，8
‑
焊丝，9
‑
竖直通槽。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0020]
参照图1至图4所示的一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台1和设于选料台 1上的焊丝选取机构，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器(图中未示出) 和落料槽3，所述选料台1的端面上设有与焊丝8的形状相对应的仿形槽2，仿形槽2的端部设有竖直通槽9，传感器竖直安装在竖直通槽9中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台1上，落料槽3安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽3的出料口的端面与所述选料台1的上端面滑动紧密接触。
[0021]
在本实施例中，所述水平直线往复驱动组件由丝杠电机5、丝杠6和滑座构成，所述丝杠6水平转动安装在选料台1上，所述丝杠电机5安装在所述选料台1上，且驱动端与所述丝杠6的端部相连接，所述滑座螺纹安装在所述丝杠6上，且与所述选料台1滑动配合，所述落料槽3通过同步撑架4与所述滑座相连接，且位于所述选料台1的正上方。
[0022]
在本实施例中，所述选料台1的端面上设有便于机械手对焊丝进行夹持的取料槽7，所述仿形槽2横跨所述取料槽7。
[0023]
在本实施例中，所述落料槽3中设有若干个隔间，且隔间与所述仿形槽2一一对应，隔间的延伸方向与所述仿形槽2的延伸方向相平行，便于和仿形槽2相对应，提高选料效率。
[0024]
本实用新型在使用时，焊丝8按照仿形槽2的延伸方向整齐有序的摆放在落料槽3中，当需要利用机械手对焊丝8进行拿取时，启动丝杠电机5，丝杠电机5通过丝杠6带动滑座进行往复直线运动，滑座在运动时带动落料槽3同步运动，并在仿形槽2的上方来回经过，在来回运动的过程中，落料槽3中会由焊丝8落入仿形槽2中，通过仿形槽2两端部竖直通槽9中的传感器可以监测仿形槽2中是否有焊丝8，传感器及其丝杠电机5均与外部的控制器相连接，当所有的仿形槽2中均监测到有焊丝8时，丝杠电机5驱动落料槽3运行至将所有的仿形槽2裸露出的位置，利用外部的机械手将仿形槽2中的焊丝8夹取走，完成焊丝8 的选料和上料。
[0025]
本实用新型结构简单，可以快速、准确的对焊丝进行选取，焊丝落入仿形槽中，便于后续的机械手进行夹取。
[0026]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台(1)和设于选料台(1)上的焊丝选取机构，其特征在于，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽(3)，所述选料台(1)的端面上设有与焊丝(8)的形状相对应的仿形槽(2)，仿形槽(2)的端部设有竖直通槽(9)，传感器竖直安装在竖直通槽(9)中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台(1)上，落料槽(3)安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽(3)的出料口的端面与所述选料台(1)的上端面滑动紧密接触。2.根据权利要求1所述的一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，其特征在于，所述水平直线往复驱动组件由丝杠电机(5)、丝杠(6)和滑座构成，所述丝杠(6)水平转动安装在选料台(1)上，所述丝杠电机(5)安装在所述选料台(1)上，且驱动端与所述丝杠(6)的端部相连接，所述滑座螺纹安装在所述丝杠(6)上，且与所述选料台(1)滑动配合，所述落料槽(3)通过同步撑架(4)与所述滑座相连接，且位于所述选料台(1)的正上方。3.根据权利要求1所述的一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，其特征在于，所述选料台(1)的端面上设有便于机械手对焊丝(8)进行夹持的取料槽(7)，所述仿形槽(2)横跨所述取料槽(7)。4.根据权利要求1所述的一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，其特征在于，所述落料槽(3)中设有若干个隔间，且隔间与所述仿形槽(2)一一对应，隔间的延伸方向与所述仿形槽(2)的延伸方向相平行。

技术总结
本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台和设于选料台上的焊丝选取机构，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触，本实用新型结构简单，可以快速、准确的对焊丝进行选取，焊丝落入仿形槽中，便于后续的机械手进行夹取。便于后续的机械手进行夹取。便于后续的机械手进行夹取。


技术研发人员：王亮 张成林 周兵兵 宗进 尹维 张应
受保护的技术使用者：安徽拓宝增材制造科技有限公司
技术研发日：2020.12.12
技术公布日：2021/10/23