一种具有超载自卸功能的起重机装置的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种具有超载自卸功能的起重机装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，用途非常广泛。起重机的起升机构在上升或下降过程中，由于某种原因有时会出现吊物或所吊物品意外挂住另一个物体的情况的发生，如果起重机司机没有注意到此种情况，继续操纵起升机构上升或下降，就会造成起升附带着其他的载荷，甚至超过允许的最大载重量，致使起重机倾翻或者钢梁拉断，最终酿成严重的安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有超载自卸功能的起重机装置，以解决上述背景技术中提出的起重机起升机构在上升或下降过程中因意外挂住另一个物体，造成起升附带着其他的载荷，甚至超过允许的最大载重量，致使起重机倾翻或者钢梁拉断，最终酿成严重安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台、起升机构和控制起升机构运行的起升电机，还包括可编程控制器、变频器和通讯卡，所述联动台与可编程控制器的输入端电性连接，所述起升机构设置有电流编码器和力矩编码器，所述电流编码器和力矩编码器与通讯卡的输入端电性连接，所述通讯卡的输出端与可编程控制器的输入端电性连接，所述可编程控制器的输出端与变频器的输入端电性连接，所述变频器的输出端与起升电机的控制端电性连接。

进一步的，所述通讯卡为采用profibus通讯协议的profibus通讯卡。

进一步的，所述电流编码器和力矩编码器为增量型编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

起升机构设置有电流编码器和力矩编码器，通过profibus通讯卡将电流信号和力矩信号传输至可编程控制器，当吊物或所吊物品意外挂住另一个物体时，电流信号和力矩信号会突然持续增大，当超过允许值时，可编程控制器立即输出信号至变频器强制起升电机停止运行，避免因起重机超载运行造成起重机倾翻或者钢梁拉断，提高了起重机的使用安全性，保证了人员及物品的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-联动台，2-起升机构，3-起升电机，4-可编程控制器，5-变频器，6-通讯卡，7-电流编码器，8-力矩编码器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台1、起升机构2和控制起升机构2运行的起升电机3，还包括可编程控制器4、变频器5、通讯卡6、电流编码器7和力矩编码器8，联动台1与可编程控制器4的输入端电性连接，起升机构2设置有电流编码器7和力矩编码器8，电流编码器7和力矩编码器8与通讯卡6的输入端电性连接，通讯卡6的输出端与可编程控制器4的输入端电性连接，可编程控制器4的输出端与变频器5的输入端电性连接，变频器5的输出端与起升电机3的控制端电性连接。

通讯卡6为采用profibus通讯协议的profibus通讯卡，profibus通讯协议是一种工业自动化总线通信协议，广泛应用于多种工业自动化领域，既适合于自动化系统与现场信号单元的通讯，也可用于可以直接连接带有接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表及设备，对现场信号进行采集和监控，并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆，大量节省了电缆的费用，也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用。

电流编码器7和力矩编码器8为增量型编码器。

本实用新型工作原理：起重机起升机构正常运行时，司机手动控制联动台1的档位开关，将控制信号输出至可编程控制器4，同时，设于起升机构2上的电流编码器7和力矩编码器8通过通讯卡6输出电流和力矩信号到可编程控制器4，可编程控制器4根据联动台1输出的控制信号及通讯卡6反馈的电流、力矩信号控制变频器5的运行，变频器5控制起升电机3的运行进而带动起升机构2运行。起升机构2运行过程中，当吊物或所吊物品意外挂住另一个物体时，电流编码器7和力矩编码器8输出的电流信号和力矩信号会突然持续增大，当超过可编程控制器4设定的允许值时，可编程控制器4立即输出信号控制变频器5不再以联动台1输出的档位速度控制起升电机3的运行，而是强制起升电机3立即停止运行，避免因起重机超载运行造成起重机倾翻或者钢梁拉断，提高了起重机的使用安全性，保证了人员及物品的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台（1）、起升机构（2）和控制起升机构（2）运行的起升电机（3），其特征在于：还包括可编程控制器（4）、变频器（5）和通讯卡（6），所述联动台（1）与可编程控制器（4）的输入端电性连接，所述起升机构（2）设置有电流编码器（7）和力矩编码器（8），所述电流编码器（7）和力矩编码器（8）与通讯卡（6）的输入端电性连接，所述通讯卡（6）的输出端与可编程控制器（4）的输入端电性连接，所述可编程控制器（4）的输出端与变频器（5）的输入端电性连接，所述变频器（5）的输出端与起升电机（3）的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有超载自卸功能的起重机装置，其特征在于：所述通讯卡（6）为采用profibus通讯协议的profibus通讯卡。

3.根据权利要求1所述的一种具有超载自卸功能的起重机装置，其特征在于：所述电流编码器（7）和力矩编码器（8）为增量型编码器。

技术总结
本实用新型公开了一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台、起升机构和控制起升机构运行的起升电机，还包括可编程控制器、变频器和通讯卡，联动台与可编程控制器的输入端电性连接，起升机构设置有电流编码器和力矩编码器，电流编码器和力矩编码器与通讯卡的输入端电性连接，通讯卡的输出端与可编程控制器的输入端电性连接，可编程控制器的输出端与变频器的输入端电性连接，变频器的输出端与起升电机的控制端电性连接。本实用新型的目的在于解决起重机起升机构在上升或下降过程中因意外挂住另一个物体，造成起升附带着其他的载荷，甚至超过允许的最大载重量，致使起重机倾翻或者钢梁拉断，最终酿成严重安全事故的问题。

技术研发人员：曾宁春;刘佳斌;赵云;陈东标;罗斌飞;晏勇斌
受保护的技术使用者：江西中天智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.08.13