一种编织机锭子快速插拔机构的制作方法

1.本发明涉及一种编织机锭子快速插拔机构，属于编织机技术领域。


背景技术：

2.现有的编织机锭子在使用过程中，物料在用尽时大多采用更换新纱管的方式，也即是翻起锭子的顶盖，拔出纱管，再重新插入新的纱管。一般都是在产线上安排巡查人员，在发现纱管上的物料用尽时进行手动更换。


技术实现要素：

3.本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能实现机器人自动补充物料的编织机锭子快速插拔机构。
4.为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种编织机锭子快速插拔机构，包括：外壳、保持架、芯杆和若干钢球；所述保持架呈底小顶大的圆台形，所述外壳顶部具有与所述保持架匹配的圆台形凹槽，所述保持架能够容纳在所述凹槽中；所述外壳底部具有第一磁铁；所述保持架与所述外壳上具有同心的通孔，所述保持架与所述外壳上的通孔与所述凹槽同心；所述芯杆能够依次穿过所述外壳与所述保持架上的通孔；所述保持架的中部具有一一容纳所述钢球的若干腔体；所述腔体与所述保持架的通孔连通；所述钢球能够在所述腔体内贴紧或远离所述芯杆；所述保持架顶部能够放置第二磁铁，所述第二磁铁对所述钢球的吸引力大于所述第一磁铁对所述钢球的吸引力；当所述第二磁铁放置在所述保持架上时，所述钢球朝向所述第二磁铁移动；当所述第二磁铁远离所述保持架时，所述钢球朝向所述第一磁铁移动；所述外壳能够固定在编织机上。
5.上述方案进一步的改进在于：所述腔体与所述保持架的通孔连通的部分为弧形收口。
6.上述方案进一步的改进在于：所述钢球的数量大于等于3。
7.上述方案进一步的改进在于：所述第二磁铁是强力磁铁。
8.上述方案进一步的改进在于：所述第二磁铁上装有手柄。
9.上述方案进一步的改进在于：所述外壳下端具有能够与编织机锭子顶盖配合的螺纹。
10.上述方案进一步的改进在于：所述编织机锭子快速插拔机构成对的配合布置在所述编织机锭子的顶部和底部。
11.上述方案进一步的改进在于：所述芯杆是所述编织机锭子的轴。
12.上述方案进一步的改进在于：当所述第二磁铁放置在所述保持架上时，所述第二磁铁与所述第一磁铁同极相对。
13.本发明提供的编织机锭子快速插拔机构，利用磁力较弱的第一磁铁吸引钢球夹持芯杆实现锭子的安装，利用第二磁铁吸引钢球释放芯杠实现锭子的拆卸；相较于传统手动更换沙管作业，通过整体更换锭子来实现物料的补充，通过对机械臂的控制，实现自动更
换，降低人工成本和出错的可能。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步说明。
15.图1是本发明一个优选的实施例结构示意图。
16.图2是图1的剖视结构示意图。
17.图3是图1的使用状态示意图。
18.图4是图3的拆卸状态示意图。
具体实施方式实施例
19.本实施例的编织机锭子快速插拔机构，如图1和图2所示，包括：外壳1、保持架5、芯杆2和四个钢球6；外壳1能够固定在编织机上；保持架5呈底小顶大的圆台形，外壳1顶部具有与保持架5匹配的圆台形凹槽，保持架5能够容纳在凹槽中；外壳1底部具有第一磁铁7；保持架5与外壳1上具有同心的通孔，保持架5与外壳1上的通孔与凹槽同心；芯杆2能够依次穿过外壳1与保持架5上的通孔；保持架5的中部具有一一容纳钢球6的腔体；腔体与保持架5的通孔连通；腔体与保持架5的通孔连通的部分为弧形收口；钢球6能够在腔体内贴紧或远离芯杆2；保持架5顶部能够放置第二磁铁4，第二磁铁4对钢球6的吸引力大于第一磁铁7对钢球6的吸引力。
20.本实施例提供的编织机锭子快速插拔机构在使用时，可以适用于任何方式摆放的锭子；相对传动编织机来说，锭子倒置为例；图3中的锭子8底部在上，外壳1与编织机固定连接，芯杆2与锭子8底部固定连接，只需要将锭子8上的芯杆2自下而上穿过外壳1和保持架5的通孔，而后移除第二磁铁4，此时，钢球6受第一磁铁7的吸力，向外壳1的底部运行，由于外壳1的凹槽是底小顶大的圆台形，侧面为斜面，随着圆周的直径变小，钢球7两端分别贴紧芯杆2和外壳1，如此即可夹紧芯杆2，进而将锭子8固定。拆除时，则先夹持好锭子8，再将第二磁铁4放在保持架5的顶部，由于第二磁铁4对钢球6的吸引力大于第一磁铁7的，因此钢球向上移动，随着圆周的直径变大，钢球7两端不在紧贴杆2和外壳1，从而释放芯杆2，如此，即可将锭子8从外壳1和保持架5中取出，如图4。
21.更进一步的，为了便于更换纱管10，锭子8的顶部可拆的顶盖11上同样也安装一个本实施例的编织机锭子快速插拔机构9；为了便于安装，外壳1下端具有能够与编织机锭子顶盖11配合的螺纹。这样，在锭子8取下之后，可以以同样的方式进行顶盖拆除，让钢球释放从而更换纱管10。由于锭子8自身具有转动轴12，可以作为芯杆使用，也就无需增加新的结构，降低改造成本。具体的也即是，通过第二磁铁4的放置，让钢球6释放转动轴12，实现拆除。
22.为了便于机械手的夹持，第二磁铁4上装有手柄3。这样，即可通过机械手实现自动化的更换。
23.为了获得足够的磁力，第一磁铁7和第二磁铁4是强力磁铁。优选的，第一磁铁7和第二磁铁4是钕铁硼磁铁，且第一磁铁7和第二磁铁4均为环形，第一磁铁7的厚度小于第二
磁铁4的厚度。
24.更进一步的，当第二磁铁4放置在保持架5上时，第二磁铁4与第一磁铁7同极相对。这样可以改变两者之间的磁场分布，从而让钢球6移动的更快，拆卸也就更快。
25.为了保持夹持力的均衡，钢球6在圆周面上撑均匀分布，且最少为3个。
26.本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。


技术特征：
1.一种编织机锭子快速插拔机构，其特征在于，包括：外壳、保持架、芯杆和若干钢球；所述保持架呈底小顶大的圆台形，所述外壳顶部具有与所述保持架匹配的圆台形凹槽，所述保持架能够容纳在所述凹槽中；所述外壳底部具有第一磁铁；所述保持架与所述外壳上具有同心的通孔，所述保持架与所述外壳上的通孔与所述凹槽同心；所述芯杆能够依次穿过所述外壳与所述保持架上的通孔；所述保持架的中部具有一一容纳所述钢球的若干腔体；所述腔体与所述保持架的通孔连通；所述钢球能够在所述腔体内贴紧或远离所述芯杆；所述保持架顶部能够放置第二磁铁，所述第二磁铁对所述钢球的吸引力大于所述第一磁铁对所述钢球的吸引力；当所述第二磁铁放置在所述保持架上时，所述钢球朝向所述第二磁铁移动；当所述第二磁铁远离所述保持架时，所述钢球朝向所述第一磁铁移动；所述外壳能够固定在编织机上。2.根据权利要求1所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述腔体与所述保持架的通孔连通的部分为弧形收口。3.根据权利要求1所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述钢球的数量大于等于3。4.根据权利要求1所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述第二磁铁是强力磁铁。5.根据权利要求1所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述第二磁铁上装有手柄。6.根据权利要求1所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述外壳下端具有能够与编织机锭子顶盖配合的螺纹。7.根据权利要求6所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述编织机锭子快速插拔机构成对的配合布置在所述编织机锭子的顶部和底部。8.根据权利要求7所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：所述芯杆是所述编织机锭子的轴。9.根据权利要求1所述的编织机锭子快速插拔机构，其特征在于：当所述第二磁铁放置在所述保持架上时，所述第二磁铁与所述第一磁铁同极相对。

技术总结
本发明提供一种编织机锭子快速插拔机构，包括：外壳、保持架、芯杆和若干钢球；本发明提供的编织机锭子快速插拔机构，利用磁力较弱的第一磁铁吸引钢球夹持芯杆实现锭子的安装，利用第二磁铁吸引钢球释放芯杠实现锭子的拆卸；相较于传统手动更换沙管作业，通过整体更换锭子来实现物料的补充，通过对机械臂的控制，实现自动更换，降低人工成本和出错的可能。降低人工成本和出错的可能。降低人工成本和出错的可能。


技术研发人员：张敏
受保护的技术使用者：张敏
技术研发日：2020.12.26
技术公布日：2021/10/18