一种板条包装流水线的装载模块的制作方法

1.本实用新型涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线的装载模块。


背景技术：

2.板条是医学仪器检测时比不可少的一种用于装载检测物的耗材，从厂家生产出来到用于仪器上检测，中间会经过多种途径输送和传递，因此包装板条不受污染很重要，目前板条通过注塑机生产出来之后，是通过人工包装的方式进行的，容易受到污染；另外，板条在注塑的时候是一个注塑口同时分流到多个注塑腔体，在脱模的时候，料头与板条是搭接在一起的，所以需要人工进行干预，使料头与板条分离。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于设计出一种板条包装流水线的装载模块，料头分离方便、结构简单等。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
4.一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条进行装载，包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手、滑轨、吹吸装置和装载板，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。
5.进一步地，所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离。
6.进一步地，所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。
7.进一步地，所述滑轨上设有第一推杆，所述第一推杆沿滑轨来回移动。
8.进一步地，板条包装流水线的装载模块还包括光学成像镜头，模具和滑轨上方设于各设有一个光学成像镜头。
9.本实用新型所带来的有益效果是：
10.本实用新型设计了一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块用于将注塑机内已经注塑成型的板条转移到滑轨上，在滑轨上将分散的板条聚集靠拢，光学成像镜头可以实时监控板条的位置是否到位，数量是否正确等。
附图说明
11.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
12.图1为本实用新型板条包装流水线的结构示意图。
13.图2为本实用新型用于注塑板条的模具的结构示意图。
14.图3为本实用新型钩针处的放大图。
15.图4为本实用新型装载模块的结构示意图。
具体实施方式
16.以下通过实施例对本实用新型的结构做进一步详细描述：
17.如图1至图4所示，一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条1进行装载，所述装载模块3包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针31，所述钩针31与板条1的料头相对运动，所述装载结构包括机械手32、滑轨33、吹吸装置和装载板34，通过所述机械手32将板条1从注塑模内转移到滑轨33上；所述装载模块3用于将注塑机内已经注塑成型的板条 1转移到滑轨33上，在滑轨33上将分散的板条1聚集靠拢，然后一起推向整形模块(图中未示出)进行整形。
18.本实施例中，所述钩针31设于注塑机的模具上，所述钩针31的外端部设有一圈凸台311，所述凸台311与板条1的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条1分离。钩针31的设置可以在板条进行移动时进行，省去了人工进行干预的操作。
19.本实施例中，所述装载板34上设有两排板条1，所述吹吸装置包括吹吸盘 35和气泵36，每根板条1上的两端各设有一个吹吸盘35，所述气泵36与每个吹吸盘35相连通。当需要吸附板条1时，气泵36产生负压，当需要将板条1 放到滑轨33上时，气泵36产生正压，则板条1掉落在滑轨33上。
20.本实施例中，所述滑轨33上设有第一推杆6，所述第一推杆6沿滑轨来回移动。方便将分散的板条1聚集。
21.本实施例中，板条包装流水线的装载模块还包括光学成像镜头12，模具和滑轨33上方设于各设有一个光学成像镜头12。模具上的光学成像镜头12用于实时监控板条1的料头是否脱落；装在滑轨33上方的光学成像镜头用于对滑轨 33上的板条进行识别，确保数量及位置正确后，系统指令第一推杆6将板条1 推向放置平台(图中未示出)。
22.本实用新型中，应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；而对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实范围施方式及应用上均会有改变之处，故本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种板条包装流水线的装载模块，用于将注塑完成的板条进行装载，其特征在于包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手、滑轨、吹吸装置和装载板，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。2.根据权利要求1所述的板条包装流水线的装载模块，其特征在于所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离。3.根据权利要求1所述的板条包装流水线的装载模块，其特征在于所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。4.如权利要求1所述的板条包装流水线的装载模块，其特征在于所述滑轨上设有第一推杆，所述第一推杆沿滑轨来回移动。5.如权利要求1所述的板条包装流水线的装载模块，其特征在于板条包装流水线的装载模块还包括光学成像镜头，模具和滑轨上方设于各设有一个光学成像镜头。

技术总结
本实用新型涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线的装载模块。该板条包装流水线的装载模块用于将注塑完成的板条进行装载，包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手、滑轨、吹吸装置和装载板，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。本实用新型的目的在于设计出一种板条包装流水线的装载模块，料头分离方便、结构简单等。构简单等。构简单等。


技术研发人员：刘昱 李务喜 卞利
受保护的技术使用者：浙江博毓生物科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/8