一种口香糖成型后自动接盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种口香糖成型后自动接盘装置，属于食品加工设备领域。

背景技术：

口香糖成型后通常需要用托盘盛装，一个托盘能装1-4层片芯。但目前都是人工接盘，片芯随着成型机出料传送带不断输出，这就需要始终保持有人在岗位上进行接盘、换盘，对操作人员体力是极大的考验。如果该岗位缺人，就会像链条断开一样，导致片芯滞留在前端，直接影响后续的生产。因此，亟需一种自动接盘装置。

技术实现要素：

本实用新型通过增加多种电动设备并用plc控制各电动设备，来实现自动接盘，解决了上述的问题。

本实用新型提供了一种口香糖成型后自动接盘装置，所述装置包括电动推杆、电动升降托盘架ⅰ、无动力滚筒输送机、电动升降托盘架ⅱ、可编程逻辑控制器；所述电动升降托盘架ⅱ的托盘架上从下到上设有若干层存放单元ⅱ，每个所述存放单元ⅱ可以放入一个托盘；所述电动升降托盘架ⅱ的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动升降托盘架ⅱ位于无动力滚筒输送机的末端旁；所述电动升降托盘架ⅰ的托盘架上从下到上设有若干层存放单元ⅰ，每个所述存放单元ⅰ放有一个托盘；所述电动升降托盘架ⅰ的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动升降托盘架ⅰ位于无动力滚筒输送机的前端旁；所述电动推杆的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动推杆位于电动升降托盘架ⅰ旁，使所述电动推杆的推杆能将电动升降托盘架ⅰ上的托盘经无动力滚筒输送机推到电动升降托盘架ⅱ上；所述无动力滚筒输送机位于成型机出料传送带末端的下方，使所述成型机出料传送带上的片芯能落入无动力滚筒输送机上的托盘内。

本实用新型优选为所述电动推杆的推杆上设有推板。

本实用新型优选为所述装置还包括报警器；所述报警器与可编程逻辑控制器连接。

本实用新型优选为所述无动力滚筒输送机输送托盘的方向垂直于成型机出料传送带的传送方向。

本实用新型优选为所述托盘在无动力滚筒输送机上横向输送。

本实用新型优选为所述无动力滚筒输送机的长为托盘宽的整数倍。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的装置可以实现自动接盘。

附图说明

本实用新型附图1幅，

图1为实施例1所述口香糖成型后自动接盘装置的结构示意图；

其中：1、电动推杆，11、推板，2、电动升降托盘架ⅰ，21、存放单元ⅰ，3、无动力滚筒输送机，4、电动升降托盘架ⅱ，41、存放单元ⅱ，5、托盘，6、成型机出料传送带，7、片芯。

具体实施方式

下述非限制性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。

实施例1

一种口香糖成型后自动接盘装置，如图1所示，所述装置包括电动推杆1、电动升降托盘架ⅰ2、无动力滚筒输送机3、电动升降托盘架ⅱ4、报警器、可编程逻辑控制器；

根据电动升降托盘架ⅰ2的升降高度、无动力滚筒输送机3的高度确定存放单元ⅰ21的层数，原则上层数是越多越好，故本实施例所述电动升降托盘架ⅰ2的托盘架上从下到上设置20层存放单元ⅰ21，同理本实施例所述电动升降托盘架ⅱ4的托盘架上从下到上同样设置20层存放单元ⅱ41，本实施例每个所述存放单元ⅰ21放有一个托盘5，而不是将托盘5一个压一个放置的原因为：当电动推杆1推存放单元ⅰ21上的托盘5时，与其他托盘5不接触，有效防止其他托盘5窜位，本实施例每个所述存放单元ⅱ41可以放入一个托盘5，而不是将托盘5一个压一个存放的原因为：有效防止因托盘5摞不整齐而倒塌；

因气缸工作时需要气源，故本实施例选用不需要气源的电动推杆1，为了更加容易推动托盘5，在所述电动推杆1的推杆上设置推板11；

所述电动升降托盘架ⅱ4的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动升降托盘架ⅱ4位于无动力滚筒输送机3的末端旁，所述电动升降托盘架ⅰ2的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动升降托盘架ⅰ2位于无动力滚筒输送机3的前端旁，所述电动推杆1的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动推杆1位于电动升降托盘架ⅰ2旁，使所述电动推杆1的推杆能将电动升降托盘架ⅰ2上的托盘5经无动力滚筒输送机3推到电动升降托盘架ⅱ4上；

所述无动力滚筒输送机3的中部位于成型机出料传送带6末端的下方，且所述无动力滚筒输送机3输送托盘5的方向垂直于成型机出料传送带6的传送方向，为了节约托盘5面积，所述托盘5应该在无动力滚筒输送机3上横向输送，无动力滚筒输送机3是无动力的，为了确保装置正常运行，无动力滚筒输送机3的长应该是托盘5宽的整数倍，本实施例优选所述无动力滚筒输送机3的长为5个托盘5宽，使所述成型机出料传送带6上的片芯7能落入无动力滚筒输送机3上的托盘5内；

所述报警器与可编程逻辑控制器连接。

实施例2

实施例1所述装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

将各个存放单元ⅰ21放入一个托盘5，从最上面的托盘5到最下面的托盘5依次编号4-23号，调整电动升降托盘架ⅰ2使其最上面存放单元ⅰ21的底面与无动力滚筒输送机3的上表面在同一平面上，调整电动升降托盘架ⅱ4使其最上面存放单元ⅱ41的底面与无动力滚筒输送机3的上表面在同一平面上，在无动力滚筒输送机3的前端与其中部之间放置3个托盘5，从无动力滚筒输送机3中部的托盘5到其前端的托盘5依次编号1-3号；

向成型机中加入原料，原料量为生产21片片芯7的量，启动成型机，当生产出的第1片片芯7从成型机出料传送带6上落入1号托盘5时，开始运行程序，电动推杆1的推杆伸展，将4号托盘5推到无动力滚筒输送机3上，电动推杆1的推杆收缩，电动升降托盘架ⅰ2升高一个存放单元ⅰ21的高度，同时生产出的第2片片芯7从成型机出料传送带6上落入2号托盘5，电动推杆1的推杆伸展，将5号托盘5推到无动力滚筒输送机3上，以此类推；

当电动推杆1的推杆伸展将6号托盘5推到无动力滚筒输送机3上时，1号托盘5被推入最上面的存放单元ⅱ41内，电动升降托盘架ⅱ4升高一个存放单元ⅱ41的高度，等待2号托盘5被推入从上至下数第二个存放单元ⅱ41内，以此类推；

当电动推杆1的推杆伸展，将23号托盘5推到无动力滚筒输送机3上时，程序停止，报警器报警，提醒操作人员换盘。

技术特征：

1.一种口香糖成型后自动接盘装置，其特征在于：所述装置包括电动推杆、电动升降托盘架ⅰ、无动力滚筒输送机、电动升降托盘架ⅱ、可编程逻辑控制器；

所述电动升降托盘架ⅱ的托盘架上从下到上设有若干层存放单元ⅱ，每个所述存放单元ⅱ可以放入一个托盘；

所述电动升降托盘架ⅱ的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动升降托盘架ⅱ位于无动力滚筒输送机的末端旁；

所述电动升降托盘架ⅰ的托盘架上从下到上设有若干层存放单元ⅰ，每个所述存放单元ⅰ放有一个托盘；

所述电动升降托盘架ⅰ的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动升降托盘架ⅰ位于无动力滚筒输送机的前端旁；

所述电动推杆的电动机与可编程逻辑控制器连接，且所述电动推杆位于电动升降托盘架ⅰ旁，使所述电动推杆的推杆能将电动升降托盘架ⅰ上的托盘经无动力滚筒输送机推到电动升降托盘架ⅱ上；

所述无动力滚筒输送机位于成型机出料传送带末端的下方，使所述成型机出料传送带上的片芯能落入无动力滚筒输送机上的托盘内。

2.根据权利要求1所述的口香糖成型后自动接盘装置，其特征在于：所述电动推杆的推杆上设有推板。

3.根据权利要求1所述的口香糖成型后自动接盘装置，其特征在于：所述装置还包括报警器；

所述报警器与可编程逻辑控制器连接。

4.根据权利要求1所述的口香糖成型后自动接盘装置，其特征在于：所述无动力滚筒输送机输送托盘的方向垂直于成型机出料传送带的传送方向。

5.根据权利要求4所述的口香糖成型后自动接盘装置，其特征在于：所述托盘在无动力滚筒输送机上横向输送。

6.根据权利要求5所述的口香糖成型后自动接盘装置，其特征在于：所述无动力滚筒输送机的长为托盘宽的整数倍。

技术总结
本实用新型涉及一种口香糖成型后自动接盘装置，属于食品加工设备领域。本实用新型所述装置包括电动推杆、电动升降托盘架Ⅰ、无动力滚筒输送机、电动升降托盘架Ⅱ、PLC；电动升降托盘架Ⅱ位于无动力滚筒输送机末端旁，电动升降托盘架Ⅱ位于无动力滚筒输送机前端旁，电动推杆位于电动升降托盘架Ⅰ旁，PLC控制电动推杆、电动升降托盘架Ⅰ和电动升降托盘架Ⅱ，使电动推杆能将电动升降托盘架Ⅰ上的托盘经无动力滚筒输送机推到电动升降托盘架Ⅱ上；无动力滚筒输送机位于成型机出料传送带末端的下方，使成型机出料传送带上的片芯能落入无动力滚筒输送机上的托盘内。本实用新型所述的装置可以实现自动接盘。

技术研发人员：赵玉国;丁勇;梁爽;王树青;邓丽;金鑫宇
受保护的技术使用者：大连丹特生物技术有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021.08.20