一种热敏电阻立式铺放装盘机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种热敏电阻立式铺放装盘机。


背景技术：

2.在热敏电阻的制造工艺当中，有一个工序需要对热敏电阻进行装盘，为了便于后续工序，需要将热敏电阻进行立式铺放装盘，现有的方式是通过人工一一摆放在料盘内，不但费事费力，效率低下，又因为热敏电阻体积较小，人工拿取摆放不是很方便，难以实现精确立式铺放，装盘的效果不是很理想。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现自动化装盘的热敏电阻立式铺放装盘机，不但提高了装盘效率，而且保证了装盘效果。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种热敏电阻立式铺放装盘机，包括振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构和料盘，所述振动送料机构包括送料平台和设置于送料平台上的送料机，所述送料机包括振动盘和输料通道，所述堆料机构包括堆码支撑板、设置于堆码支撑板上的若干堆码盘、堆码底座和位于堆码底座上的转盘，所述转盘上设置有若干微型电机，所述微型电机上设置有与堆码盘底部连通的堆料圆筒，所述堆料圆筒包括固定部和放料部，所述微型电机用于控制放料部的开关，所述输料通道用于向堆码盘内输料，所述翻转机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和转筒，所述转筒设置于第一伺服电机的第一转轴上，所述第一伺服电机用于驱动转筒旋转，所述第二伺服电机设置于转筒底部，所述堆码底座固定于转筒上，所述第二伺服电机的第二转轴向上纵向穿过转筒、堆码底座和转盘连接着堆码支撑板，所述料盘设置于十字滑台机构上，所述十字滑台机构用于调整料盘的接料位置。
5.进一步地，所述十字滑台机构包括x轴滑轨机构和y轴滑轨机构，所述x轴滑轨机构设置于y轴滑轨机构上，所述料盘设置于x轴滑轨机构上。
6.进一步地，所述x轴滑轨机构包括x轴滑台底座、位于x轴滑台底座上的x轴滑轨和配合在x轴滑轨上的x轴滑台，所述y轴滑轨机构包括y轴滑台底座、位于y轴滑台底座上的y轴滑轨和配合在y轴滑轨上的y轴滑台。
7.进一步地，所述x轴滑台上设置有料盘底座，所述料盘设置于料盘底座上。
8.进一步地，所述x轴滑台底座通过xy轴连接板设置于y轴滑台上。
9.进一步地，所述x轴滑台和y轴滑台分别连接着x轴步进电机和y轴步进电机。
10.进一步地，所述转盘上设置有振动器。
11.有益效果：本实用新型与现有技术相比，通过振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构的巧妙配合设计，不但实现了对于热敏电阻的自动化立式铺放装盘，较现有的人工方式，装盘效率得到明显提高，而且因为所有的热敏电阻均是通过振动送料机构的振动定向以及堆料圆筒的限制，所以保证了热敏电阻在料盘内的立式铺放一致性，提升了
装盘效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的正面结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图3为本实用新型的后视结构示意图
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
16.如图1～图3所示，本实用新型提供一种热敏电阻立式铺放装盘机，包括振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构和料盘9，振动送料机构包括送料平台1和设置于送料平台上的送料机2，送料机2包括振动盘21和输料通道22，堆料机构包括堆码支撑板3、设置于堆码支撑板3上的三个堆码盘4、堆码底座61和位于堆码底座61上的转盘6，转盘6上设置有三个微型电机100，微型电机100上设置有与堆码盘4底部连通的堆料圆筒5，堆料圆筒5包括固定部51和放料部52，微型电机100用于控制放料部52的开关，转盘6上还设置有振动器62，输料通道22用于向堆码盘4内输料，翻转机构包括第一伺服电机7、第二伺服电机8和转筒71，转筒71设置于第一伺服电机7的第一转轴上，第一伺服电机7用于驱动转筒71旋转，第二伺服电机8设置于转筒71底部，堆码底座61固定于转筒71上，第二伺服电机8的第二转轴81向上纵向穿过转筒71、堆码底座61和转盘6连接着堆码支撑板3，十字滑台机构设置于工作台10上，十字滑台机构包括x轴滑轨机构和y轴滑轨机构，x轴滑轨机构包括x轴滑台底座11、位于x轴滑台底座11上的x轴滑轨12和配合在x轴滑轨12上的x轴滑台13，y轴滑轨机构包括y轴滑台底座15、位于y轴滑台底座15上的y轴滑轨16和配合在y轴滑轨16上的y轴滑台18，x轴滑台底座11通过xy轴连接板19设置于y轴滑台18上，x轴滑台13上设置有料盘底座20，料盘9设置于料盘底座20上，x轴滑台13和y轴滑台18分别连接着x轴步进电机14和y轴步进电机17。
17.本实施例中上述热敏电阻立式铺放装盘机的装盘流程为：首先将热敏电阻放置于振动盘21，在振动盘21中振动后以统一的姿态通过输料通道22进入到堆码盘4，进入到堆码盘4的热敏电阻会进入到堆料圆筒5，以此堆积当堆料圆筒5装满时，通过第二伺服电机8控制堆码支撑板3转动，将空置的堆料圆筒5转动至输料通道22的出料口处，直至三个堆料圆筒5均装满，此时暂停送料机2，通过第一伺服电机7将整个堆料机构下翻转90度，此时堆料圆筒5内的热敏电阻均呈90度立式摆放，然后分别通过x轴步进电机14和y轴步进电机17控制x轴滑台13和y轴滑台18的位置，使得料盘9调整到最佳的接料位置，通过微型电机100控制打开堆料圆筒5的放料部52，在振动器62的辅助振动下，堆料圆筒5内的热敏电阻以统一的立式状态装盘至料盘9内，以此类推，直至三个堆料圆筒5内的热敏电阻全部装盘至料盘9内。


技术特征：
1.一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：包括振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构和料盘，所述振动送料机构包括送料平台和设置于送料平台上的送料机，所述送料机包括振动盘和输料通道，所述堆料机构包括堆码支撑板、设置于堆码支撑板上的若干堆码盘、堆码底座和位于堆码底座上的转盘，所述转盘上设置有若干微型电机，所述微型电机上设置有与堆码盘底部连通的堆料圆筒，所述堆料圆筒包括固定部和放料部，所述微型电机用于控制放料部的开关，所述输料通道用于向堆码盘内输料，所述翻转机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和转筒，所述转筒设置于第一伺服电机的第一转轴上，所述第一伺服电机用于驱动转筒旋转，所述第二伺服电机设置于转筒底部，所述堆码底座固定于转筒上，所述第二伺服电机的第二转轴向上纵向穿过转筒、堆码底座和转盘连接着堆码支撑板，所述料盘设置于十字滑台机构上，所述十字滑台机构用于调整料盘的接料位置。2.根据权利要求1所述的一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：所述十字滑台机构包括x轴滑轨机构和y轴滑轨机构，所述x轴滑轨机构设置于y轴滑轨机构上，所述料盘设置于x轴滑轨机构上。3.根据权利要求2所述的一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：所述x轴滑轨机构包括x轴滑台底座、位于x轴滑台底座上的x轴滑轨和配合在x轴滑轨上的x轴滑台，所述y轴滑轨机构包括y轴滑台底座、位于y轴滑台底座上的y轴滑轨和配合在y轴滑轨上的y轴滑台。4.根据权利要求3所述的一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：所述x轴滑台上设置有料盘底座，所述料盘设置于料盘底座上。5.根据权利要求3所述的一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：所述x轴滑台底座通过xy轴连接板设置于y轴滑台上。6.根据权利要求3所述的一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：所述x轴滑台和y轴滑台分别连接着x轴步进电机和y轴步进电机。7.根据权利要求1所述的一种热敏电阻立式铺放装盘机，其特征在于：所述转盘上设置有振动器。

技术总结
本实用新型公开了一种热敏电阻立式铺放装盘机，包括振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构和料盘，所述振动送料机构包括送料平台和设置于送料平台上的送料机，所述送料机包括振动盘和输料通道，所述堆料机构包括堆码支撑板、设置于堆码支撑板上的若干堆码盘、堆码底座和位于堆码底座上的转盘，所述转盘上设置有若干微型电机，所述微型电机上设置有与堆码盘底部连通的堆料圆筒，所述堆料圆筒包括固定部和放料部。本实用新型不但实现了对于热敏电阻的自动化立式铺放装盘，而且因为所有的热敏电阻均是通过振动送料机构的振动定向以及堆料圆筒的限制，所以保证了热敏电阻在料盘内的立式铺放一致性，提升了装盘效果。提升了装盘效果。提升了装盘效果。


技术研发人员：祝惠宇 祝靖宇 陈富林 祝学昌
受保护的技术使用者：无锡市开元电子有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/12/3