技术特征：
1.一种用于以计算机实施的方式配置物流系统（1）的受控驱动应用的方法，其中所述物流系统（1）包括一个或多个平行伸展的用于件货的输送段（10，20，30），所述输送段在输送方向（fr）上分别通向合并单元（40），其中所述输送段（10，20，30）中的每个输送段由多个子输送段（11-13，21-23，31-33）组成，所述子输送段在计算单元（60）的控制下被分别所分配的驱动器（11a-13a，21a-23a，31a-33a）加速或减速，以便使所述合并单元（40）能够将所述件货以所定义的间隔合并到唯一的输出输送段上，该方法具有如下步骤：
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根据所述物流系统（1）的运行数据确定所述物流系统（1）的系统模型，其中所述运行数据（bd）针对所述物流系统的运行的多个时间点存在并且针对每个时间点包括所述物流系统的传感器（18s-28s）的测量值和被控变量变化；
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根据所述系统模型确定所述物流系统（1）的至少包括用于所述驱动器（11a-13a，21a-23a，31a-33a）的配置数据（kd）的控制函数，其方式是在预先给定一个或多个要实现的性能特征的情况下在所述系统模型中执行至少一个控制，其中针对多个时间步长模拟所述运行数据（bd），其中针对每个时间步长确定奖励度量，其中所述控制被用作控制函数，其中聚合多个时间步长的奖励度量的预先给定的适应度函数满足预先确定的标准，尤其被最大化。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统模型的确定通过监督学习方法、尤其通过神经网络或递归神经网络进行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述控制函数的确定通过强化学习进行。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中作为适应度函数，处理所述一个或多个性能特征在所模拟的时间步长上的总和。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中作为性能特征处理如下参数中的一个或多个：
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在所述合并单元（40）的输出端（41）处的件货的平均吞吐量；
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在两个直接连续地输送的件货之间的尤其最小的间隔；
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在所述合并单元（40）中、尤其在所述合并单元的输出端（41）处的碰撞的检测；
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间隔均匀性度量，所述间隔均匀性度量表征所述间隔与每两个直接连续地输送的件货之间的等距离的偏差；
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全部输送段（10，20，30）或相应的输送段（10，20，30）的子输送段（11-13，21-23，31-33）的运行速度。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中为了确定所述控制函数，改变所述系统模型的一个或多个输入变量。7.根据权利要求6所述的方法，其中作为所述系统模型的输入变量，处理如下参数中的一个或多个参数：
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所述子输送段（11-13，21-23，31-33）的相应的速度；
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相应的件货的位置；
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相应的件货的尺寸、尤其长度；
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在所述合并单元（40）的输出端（41）处的件货的吞吐量；
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在所述合并单元（40）中、尤其在所述合并单元的输出端（41）处的碰撞。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述输入变量是所述系统模型的运行参数。
9.一种用于以计算机实施的方式配置物流系统（1）的受控驱动应用的设备，其中所述物流系统（1）包括一个或多个平行伸展的用于件货的输送段（10，20，30），所述输送段在输送方向（fr）上分别通向合并单元（40），其中所述输送段（10，20，30）中的每个输送段由多个子输送段（11-13，21-23，31-33）组成，所述子输送段在所述设备的计算单元（60）的控制下被分别所分配的驱动器（11a-13a，21a-23a，31a-33a）加速或减速，以便使所述合并单元（40）能够将所述件货以所定义的间隔合并到唯一的输出输送段上，其中所述计算单元（60）构成用于执行如下步骤：
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根据所述物流系统（1）的运行数据确定所述物流系统（1）的系统模型，其中所述运行数据（bd）针对所述物流系统的运行的多个时间点存在并且针对每个时间点包括所述物流系统的传感器（18s-28s）的测量值和被控变量变化；
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根据所述系统模型确定所述物流系统（1）的至少包括用于所述驱动器（11a-13a，21a-23a，31a-33a）的配置数据（kd）的控制函数，其方式是，在预先给定一个或多个要实现的性能特征的情况下在所述系统模型中执行至少一个控制，其中针对多个时间步长模拟所述运行数据（bd），其中针对每个时间步长确定奖励度量，其中所述控制被用作控制函数，其中聚合多个时间步长的奖励度量的预先给定的适应度函数满足预先确定的标准，尤其被最大化。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述设备构成用于执行根据权利要求2至8中任一项所述的方法。11.一种物流系统（1），所述物流系统具有一个或多个平行伸展的用于件货的输送段（10，20，30），所述输送段在输送方向（fr）上分别通向合并单元（40），其中所述输送段（10，20，30）中的每个输送段由多个子输送段（11-13，21-23，31-33）组成，所述子输送段在计算单元（60）的控制下被分别所分配的驱动器（11a-13a，21a-23a，31a-33a）加速或减速，以便使所述合并单元（40）能够将所述件货以所定义的间隔合并到唯一的输出输送段（50）上，其中所述物流系统（1）包括根据权利要求9或10所述的设备。12.一种计算机程序，所述计算机程序具有存储在非易失性机器可读载体上的程序代码，用于当所述程序代码在计算机上被执行时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
技术总结
本发明描述用于以计算机实施的方式配置物流系统（1）的受控驱动应用的方法。所述物流系统（1）包括多个平行的用于件货的输送段（10，20，30），所述输送段在输送方向（FR）上分别通向合并单元（40）。所述输送段（10，20，30）中的每个输送段由多个子输送段（11-13，21-23，31-33）组成，所述子输送段在计算单元（60）的控制下被分别所分配的驱动器（11A-13A，21A-23A，31A-33A）加速或减速，以便使所述合并单元（40）能够将所述件货以所定义的间隔合并到唯一的输出输送段（50）上。首先根据所述物流系统（1）的运行数据确定所述物流系统（1）的系统模型，所述运行数据针对所述物流系统的运行的多个时间点存在并包括所述物流系统的传感器值和被控变量变化。然后根据所述系统模型确定所述物流系统（1）的至少包括用于驱动器（11A-13A，21A-23A，31A-33A）的配置数据（KD）的控制函数，其方式是，在预先给定一个或多个要实现的性能特征的情况下在系统模型中执行至少一个控制，其中针对多个时间步长模拟所述运行数据（BD）。针对每个时间步长确定奖励度量，其中所述控制被用作控制函数，其中聚合多个时间步长的奖励度量的预先给定的适应度函数满足预先确定的标准。预先给定的适应度函数满足预先确定的标准。预先给定的适应度函数满足预先确定的标准。
技术研发人员：D
受保护的技术使用者：西门子股份公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2022/6/21