一种具有自动修复功能的升降平台平层方法与流程

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种具有自动修复功能的升降平台平层方法。

背景技术：

升降平台在日常生活中使用范围非常广泛，特别是在物料运输和建筑施工过程中，承担着替代人力的重要作用，现有的升降平台在使用过程中，常常由于所运输的货物比较重，超出了升降平台的一般载重能力，导致升降平台的惯性过大，在平层时会继续运行一段距离，使得升降平台的停靠位置与目标位置之间存在一个高度差，不便于货物的运输且造成了安全隐患，同时升降平台与外界平台不平在搬运货物时容易对升降平台造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有自动修复功能的升降平台平层方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动修复功能的升降平台平层方法，包括：

传感器感应升降平台当前位置的高度信息，并传输到控制系统；

控制系统接收升降平台需要达到位置的高度信息；

控制系统输出升降平台所需要运行的高度以及减速区域，并控制升降平台运行；

升降平台运行至减速区域时，升降平台开始减速；

若升降平台载重在轻载范围之内，升降平台正常到达目标高度，自动平层；

若升降平台载重在重载范围内，升降平台的惯性大于预设的临界点，升降平台在达到目标高度时会继续运行，控制系统接收到传感器传回的位置信息后，启动备用程序，即控制升降平台继续运行到距离目标位置一定高度的备用位置，然后控制升降平台返回到目标高度，实现平层。

进一步的，所述升降平台在执行备用程序时缓速运行。

进一步的，所述目标位置与备用位置的高度差为0.1-0.2m。

进一步的，当所述升降平台触发备用程序时，控制系统发出语音提示。

进一步的，所述控制系统若接收位置信息失败，则直接触发减速程序并发出语音警示。

进一步的，所述控制系统对所述传感器传回的升降平台位置不断进行判断，从而判断升降平台的速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：升降平台上所承载的物料重量超过轻载范围而达到重载范围，在平层时由于惯性过大超过目标位置时，自动启动备用程序，控制系统控制升降平台继续运行到距离目标位置一定高度的备用位置，然后控制升降平台返回到目标高度进行平层，避免升降平台的最终停靠位置与目标位置出现高度差，同时整个过程对整个升降平台系统起到缓冲保护作用，延长使用寿命，避免刚性停靠损坏装置。

附图说明

图1为本发明控制方法示意图；

图2为本发明的减速点示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有自动修复功能的升降平台平层方法，包括：

传感器感应升降平台当前位置的高度信息，并传输到控制系统

控制系统接收升降平台需要达到位置的高度信息；

控制系统输出升降平台所需要运行的高度以及减速区域，并控制升降平台运行；

升降平台运行至减速区域时，升降平台开始减速；

若升降平台载重在轻载范围之内，升降平台正常到达目标高度，自动平层；

若升降平台载重在重载范围内，升降平台的惯性大于预设的临界点，升降平台在达到目标高度时会继续运行，控制系统接收到传感器传回的位置信息后，启动备用程序，即控制升降平台继续运行到距离目标位置一定高度的备用位置，然后控制升降平台返回到目标高度，实现平层。

控制系统对接收到的指令以及各种信息进行处理，然后作出相应指令，控制整个程序的运行，传感器采集升降平台位置信息，及时传输给控制系统，其中采集位置信息的方法如下：升降平台运行时，高度标记采集器采集高度标记上含有的高度信息，以确定升降平台所在位置的高度，当操作人员输入目标位置信息后，控制系统根据目标楼层选取升降平台平层时对应的预设高度标记，并带动升降平台运动；高度标记采集器采集高度标记上含有的高度信息，并将该信息传递至控制系统；控制系统通过高度标记采集器采集到的高度信息，判断升降平台的高度；当升降平台的高度趋近于目标位置对应的高度时，即升降平台的实际高度达到目标楼层平层时的减速区域时，升降平台进行减速运动；当高度标记采集器的位置与目标位置对应时，控制系统控制升降平台停止运行，完成升降平台平层；若升降平台载重过大，在重载范围内，惯性过大会导致升降平台在目标位置处不能顺利停下，控制系统接收到高度标记采集器采集到的超过目标位置处的高度标记，启动备用程序，升降平台继续运行到距离目标位置一定高度的备用位置，然后控制升降平台返回到目标高度，实现平层，整个过程中高度标记采集器不断采集高度标记，及时反馈升降平台的高度，保证精准平层。

如图2所示，升降平台在下降时，目标位置为b点，a点为开始减速点，d点为备用位置，当升降平台到达a点开始减速，即ab为减速区域，当升降平台上的载重超重时，其到达b点时不能完全停止，会继续向下移动到c点与b点形成高度差，此时备用程序自动启动，控制系统控制升降平台继续向下缓速运行到备用位置d点，然后重新拉动升降平台回到b点实现平层。

进一步的，所述升降平台在执行备用程序时缓速运行，避免平层时出现错位，高度差的情况。

进一步的，所述目标位置与备用位置的高度差为0.1-0.2m，具体可根据实际使用情况进行设置。

进一步的，当所述升降平台触发备用程序时，控制系统发出语音提示，及时反馈到操作人员，避免误操作。

进一步的，所述控制系统若接收位置信息失败，则直接触发减速程序并发出语音警示，避免意外情况。

进一步的，所述控制系统对所述传感器传回的升降平台位置不断进行判断，从而判断升降平台的速度，及时进行调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有自动修复功能的升降平台平层方法，其特征在于，包括如下步骤：

传感器感应升降平台当前位置的高度信息，并传输到控制系统；

控制系统接收升降平台需要达到位置的高度信息；

控制系统输出升降平台所需要运行的高度以及减速区域，并控制升降平台运行；

升降平台运行至减速区域时，升降平台开始减速；

若升降平台载重在轻载范围之内，升降平台正常到达目标高度，自动平层；

若升降平台载重在重载范围内，升降平台的惯性大于预设的临界点，升降平台在达到目标高度时会继续运行，控制系统接收到传感器传回的位置信息后，启动备用程序，即控制升降平台继续运行到距离目标位置一定高度的备用位置，然后控制升降平台返回到目标高度，实现平层。

2.根据权利要求1所述的具有自动修复功能的升降平台平层方法，其特征在于，所述升降平台在执行备用程序时缓速运行。

3.根据权利要求1所述的具有自动修复功能的升降平台平层方法，其特征在于，所述目标位置与备用位置的高度差为0.1-0.2m。

4.根据权利要求1所述的具有自动修复功能的升降平台平层方法，其特征在于，当所述升降平台触发备用程序时，控制系统发出语音提示。

5.根据权利要求1所述的具有自动修复功能的升降平台平层方法，其特征在于，所述控制系统若接收位置信息失败，则直接触发减速程序并发出语音警示。

6.根据权利要求1所述的具有自动修复功能的升降平台平层方法，其特征在于，所述控制系统对所述传感器传回的升降平台位置不断进行判断，从而判断升降平台的速度。

技术总结
本发明公开了一种具有自动修复功能的升降平台平层方法，在升降平台载重在轻载范围之内，升降平台正常到达目标高度，自动平层，在升降平台载重在重载范围内，升降平台的惯性大于预设的临界点，升降平台在达到目标高度时会继续运行，控制系统接收到传感器传回的位置信息后，启动备用程序，即控制升降平台继续运行到距离目标位置一定高度的备用位置，然后控制升降平台返回到目标高度，实现平层。本发明避免升降平台的最终停靠位置与目标位置出现高度差，同时整个过程对整个升降平台系统起到缓冲保护作用，延长使用寿命，避免刚性停靠损坏装置。

技术研发人员：罗三定
受保护的技术使用者：罗三定
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021.07.23