一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法与流程

文档序号:26101056发布日期:2021-07-30 18:12阅读:69来源:国知局
一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法与流程

本发明涉及餐盘装箱技术领域,具体而言,涉及一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法。



背景技术:

目前,食物和食品的加工一般都是通过人工操作的方式完成,不仅存在加工效率低的问题,加工品质和卫生问题同样难以保证,因此餐饮业也逐渐倾向于实现食物和食品加工的自动化,自动化厨房应运而生,自动化厨房能替换食物和食品加工中机械重复的人工操作,达到提高加工效率和减少人工成本的目的,同时能保证食物和食品的加工品质和卫生。

在自动化厨房中,自动分饭分菜机能将饭菜自动、定量地分配到餐盘上,装好饭菜的餐盘,则需要装入保温箱中,以进行保温和运输;传统的方式,需要人工将装好饭菜的餐盘依次装入保温箱中,存在餐盘装箱效率低和工作人员劳动强度高的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法,采用所述餐盘自动装箱方法,能将装好饭菜的餐盘自动地装入保温箱中,有效提高餐盘装箱效率,同时有效减轻工作人员的劳动强度。

相应的,本发明实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法,所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线和保温箱输送线,所述餐盘缓存输送线和所述保温箱输送线之间设置有保温箱升降输送台;所述保温箱输送线包括保温箱下层输送线和保温箱上层输送线;所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端时,所述保温箱升降输送台与所述保温箱下层输送线相连通;所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端时,所述保温箱升降输送台与所述保温箱上层输送线相连通;

所述餐盘自动装箱方法包括:

将保温箱放至所述保温箱下层输送线,所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台;

所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中;

所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端,所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。

可选的实施方式,所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有保温箱阻挡机构,所述保温箱升降输送台上设置有保温箱感应装置;

所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线,所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台,包括:

将多个保温箱依次放至所述保温箱下层输送线;

所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线将一个保温箱输送至所述保温箱升降输送台;

所述保温箱感应装置感应所述保温箱升降输送台上的保温箱,产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中;

所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构的运行,所述保温箱阻挡机构阻挡所述保温箱下层输送线上的保温箱。

可选的实施方式,所述保温箱升降输送台上还设置有保温箱定位装置;

所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线,所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台,还包括:

所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱定位装置的运行,所述保温箱定位装置对所述保温箱升降输送台上的保温箱进行定位。

可选的实施方式,所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的一端设置有保温箱检测装置;

所述餐盘自动装箱方法还包括:

所述保温箱检测装置检测所述保温箱下层输送线上是否有保温箱;

若无,所述保温箱检测装置产生缺箱警报信号,并将所述缺箱警报信号发送至所述主系统中。

可选的实施方式,所述保温箱上设置有二维码,所述餐盘自动装箱流水线还包括扫码器;

所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中,包括:

所述扫码器对所述保温箱上的二维码进行扫描,获取保温箱二维码信息,并将所述保温箱二维码信息发送至主系统中;

根据所述保温箱二维码信息,所述主系统确定所述保温箱的餐盘需求数量m;

所述餐盘缓存输送线将餐盘需求数量m的餐盘输送至所述保温箱中。

可选的实施方式,所述保温箱的内部由上至下均匀分隔为多层保温层,所述多层保温层之间的层间高度为h,每层保温层容纳的餐盘数量为x;

所述餐盘缓存输送线将餐盘需求数量m的餐盘输送至所述保温箱中,包括:

所述主系统根据所述餐盘需求数量m和每层保温层容纳的餐盘数量x,确定需要的保温层层数n;

所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通,利用所述保温箱升降输送台每次上升h高度的规定,所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘,直至所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通,并将m-(n-1)x个输送至所述第n层保温层中。

可选的实施方式,所述餐盘缓存输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有餐盘推进机构、餐盘计数装置和餐盘阻挡机构;

所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通,利用所述保温箱升降输送台每次上升h高度的规定,所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘,直至所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通,并将m-(n-1)x个输送至所述第n层保温层中,包括:

所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通,所述餐盘推进机构将x个餐盘推进至所述第一层保温层中,同时所述餐盘计数装置对进入所述第一层保温层的餐盘进行计数,当所述餐盘计数装置的计数值等于x时,所述餐盘计数装置产生第一层餐盘装箱完成信号,并将所述第一层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第一层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构和所述保温箱升降输送台的运行,所述餐盘阻挡机构阻挡所述餐盘缓存输送线上的餐盘,所述保温箱升降输送台上升h高度,所述餐盘计数装置的计数值归零,以此循环,直至所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘;

所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通,所述餐盘推进机构将m-(n-1)x个餐盘推进至所述第n层保温层中,同时所述餐盘计数装置对进入所述第n层保温层的餐盘进行计数,当所述餐盘计数装置的计数值等于m-(n-1)x时,所述餐盘计数装置产生第n层餐盘装箱完成信号,并将所述第n层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第n层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构的运行,所述餐盘阻挡机构阻挡所述餐盘缓存输送线上的餐盘。

可选的实施方式,所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端,所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线,包括:

所述主系统基于所述第n层餐盘装箱完成信号控制所述保温箱升降输送台的运行,所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端;

所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。

本发明实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法,采用所述餐盘自动装箱方法,能将装好饭菜的餐盘按照保温箱的餐盘需求数量m装入每个保温箱中,保证餐盘分饭分菜工作完成的时候,餐盘的自动装箱过程也基本完成,不仅能有效提高餐盘的餐盘装箱效率,同时能有效减轻工作人员的劳动强度,具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中餐盘自动装箱流水线的三维结构示意图;

图2是本发明实施例中餐盘自动装箱流水线的组成示意图;

图3是本发明实施例中餐盘自动装箱方法的流程示意图;

图4是本发明实施例中保温箱下层输送线的组成示意图;

图5是本发明实施例中保温箱升降输送台的组成示意图;

图6是本发明实施例中s11的具体流程示意图;

图7是本发明实施例中餐盘自动装箱方法的补充示意图;

图8是本发明实施例中保温箱的三维结构示意图;

图9是本发明实施例中s12的具体流程示意图;

图10是本发明实施例中s123的具体流程示意图;

图11是本发明实施例中餐盘缓存输送线的组成示意图;

图12是本发明实施例中s1232的具体流程示意图;

图13是本发明实施例中s13的具体流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中餐盘自动装箱流水线的三维结构示意图,图2是本发明实施例中餐盘自动装箱流水线的组成示意图。

本发明实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法,所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线1和保温箱输送线2,所述餐盘缓存输送线1和所述保温箱输送线2之间设置有保温箱升降输送台3;所述保温箱输送线2包括保温箱下层输送线21和保温箱上层输送线22;所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端时,所述保温箱升降输送台3与所述保温箱下层输送线21相连通;所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端时,所述保温箱升降输送台3与所述保温箱上层输送线22相连通;

需要说明的是,所述保温箱升降输送台3可以实现升降,所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端时,所述保温箱升降输送台3与所述保温箱下层输送线21相连通,所述保温箱下层输送线21上的保温箱4可以进入所述保温箱升降输送台3中;所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端时,所述保温箱升降输送台3与所述保温箱上层输送线22相连通,所述保温箱升降输送台3还可以实现保温箱4的输送,所述保温箱升降输送台3能将保温箱输送至所述保温箱上层输送线22。

图3是本发明实施例中餐盘自动装箱方法的流程示意图。

所述餐盘自动装箱方法包括:

s11:将保温箱4放至所述保温箱下层输送线21,所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线21将所述保温箱4输送至所述保温箱升降输送台3;

图4是本发明实施例中保温箱下层输送线的组成示意图。

具体的,所述保温箱下层输送线21在靠近所述保温箱升降输送台3的末端设置有保温箱阻挡机构211,所述保温箱阻挡机构211用于阻挡所述保温箱下层输送线21上的保温箱4进入所述保温箱升降输送台3,需要说明的是,所述保温箱阻挡机构211的类型可为多种,比如可以设置为由气缸驱动伸缩的保温箱阻挡板,可以根据实际情况进行设置,在本发明实施例中不作具体限定。

图5是本发明实施例中保温箱升降输送台的组成示意图。

具体的,所述保温箱升降输送台3上设置有保温箱感应装置31,所述保温箱感应装置31用于感应是否有保温箱4进入所述保温箱升降输送台3。

图6是本发明实施例中s11的具体流程示意图。

所述将保温箱4放至所述保温箱下层输送线21,所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线21将所述保温箱4输送至所述保温箱升降输送台3,包括:

s111:将多个保温箱4依次放至所述保温箱下层输送线21;

具体实施中,工作人员一次性将多个保温箱4依次放至所述保温箱下层输送线21上,而不必逐个将保温箱4放至所述保温箱下层输送线21上,减轻工作人员的工作强度。

s112:所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线21将一个保温箱4输送至所述保温箱升降输送台3;

在初始状态下,所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端,与所述保温箱下层输送线21相连通,所述保温箱下层输送线21运行,并将最靠近所述保温箱升降输送台3的一个保温箱4输送至所述保温箱升降输送台3。

s113:所述保温箱感应装置31感应所述保温箱升降输送台3上的保温箱4,产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中;

所述保温箱下层输送线21上最靠近所述保温箱升降输送台3的一个保温箱4进入所述保温箱升降输送台3后,所述保温箱感应装置31能感应所述保温箱升降输送台3上的保温箱4,产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中。

s114:所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构211的运行,所述保温箱阻挡机构211阻挡所述保温箱下层输送线21上的保温箱4。

所述主系统接收到所述保温箱感应装置31的感应信号后,基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构211的运行,所述保温箱阻挡机构211阻挡所述保温箱下层输送线21上的保温箱4,在一个保温箱4的餐盘装箱过程中,所述保温箱阻挡机构211阻挡所述保温箱下层输送线21上其余的保温箱4,保温箱下层输送线21上其余的保温箱4处于缓存状态,所述保温箱阻挡机构211能避免多个保温箱4同时进入所述保温箱升降输送台3,保证餐盘自动装箱的正常进行。

另外,所述保温箱升降输送台3上还设置有保温箱定位装置32,所述保温箱定位装置32用于固定定位所述保温箱升降输送台3上的保温箱4,需要说明的是,所述保温箱定位装置32的实施方式可为多种,可以根据实际情况进行设置,在本发明实施例中不作具体限定。

所述将保温箱4放至所述保温箱下层输送线21,所述保温箱升降输送台3下降至底部行程终端,所述保温箱下层输送线21将所述保温箱4输送至所述保温箱升降输送台3,还包括:

s115:所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱定位装置32的运行,所述保温箱定位装置32对所述保温箱升降输送台3上的保温箱4进行定位。

所述主系统接收到所述保温箱感应装置31的感应信号后,代表保温箱4已经位于所述保温箱升降输送台3上,基于所述感应信号控制所述保温箱定位装置32的运行,所述保温箱定位装置32对所述保温箱升降输送台3上的保温箱4进行定位,避免保温箱在餐盘自动装箱中出现移动的情况,保证餐盘自动装箱的正常进行。

特别的,所述保温箱下层输送线21在靠近所述保温箱升降输送台3的一端设置有保温箱检测装置212,所述保温箱检测装置212用于检测所述保温箱下层输送线21上是否有保温箱4。

图7是本发明实施例中餐盘自动装箱方法的补充示意图。

所述餐盘自动装箱方法还包括:

所述保温箱检测装置212检测所述保温箱下层输送线21上是否有保温箱4;

若无,所述保温箱检测装置212产生缺箱警报信号,并将所述缺箱警报信号发送至所述主系统中。

具体实施中,所述保温箱检测装置212对所述保温箱下层输送线21上的保温箱4进行实时检测,当所述保温箱下层输送线21没有保温箱4时,所述保温箱检测装置212产生缺箱警报信号,并将所述缺箱警报信号发送至所述主系统中,工作人员根据主系统中的缺箱警报信号,及时补充多个保温箱4至所述保温箱下层输送线21,保证餐盘自动装箱的正常进行;另外,基于所述缺箱警报信号,所述主系统还可以控制蜂鸣器或警报灯的运行,通过声色的方式提示工作人员及时补充多个保温箱4至所述保温箱下层输送线21。

s12:所述餐盘缓存输送线1将餐盘5输送至所述保温箱4中;

图8是本发明实施例中保温箱的三维结构示意图。

具体的,所述保温箱4上设置有二维码41,所述餐盘自动装箱流水线还包括扫码器6,所述扫码器6用于扫描所述保温箱4上的二维码41。

图9是本发明实施例中s12的具体流程示意图。

所述餐盘缓存输送线1将餐盘5输送至所述保温箱4中,包括:

s121:所述扫码器6对所述保温箱4上的二维码4进行扫描,获取保温箱二维码信息,并将所述保温箱二维码信息发送至主系统中;

具体实施中,所述扫码器6对进入所述保温箱升降输送台3的保温箱4上的二维码41进行扫描,获取相应的保温箱二维码信息,并将所述保温箱二维码信息发送至主系统中,所述保温箱二维码信息包含所述保温箱4的编号。

s122:根据所述保温箱二维码信息,所述主系统确定所述保温箱4的餐盘需求数量m;

所述主系统接收到所述保温箱二维码信息后,根据所述保温箱二维码信息可以确定保温箱4的编号,不同编号的保温箱4,需要装入餐盘5的数量也不同,所述主系统的数据库中具有保温箱4的编号数据和不同编号的保温箱4所需要的餐盘数量,根据所述保温箱4的编号,所述主系统可以从数据库中确定所述保温箱升降输送台3上的保温箱4的餐盘需求数量m。

s123:所述餐盘缓存输送线1将餐盘需求数量m的餐盘5输送至所述保温箱4中。

在本发明实施例中,所述保温箱4的内部由上至下均匀分隔为多层保温层42,即由上至下分别为第一层保温层、第二层保温层、第三层保温层等等,所述多层保温层42之间的层间高度为h,每层保温层容纳的餐盘数量为x。

图10是本发明实施例中s123的具体流程示意图。

所述餐盘缓存输送线1将餐盘需求数量m的餐盘5输送至所述保温箱4中,包括:

s1231:所述主系统根据所述餐盘需求数量m和每层保温层容纳的餐盘数量x,确定需要的保温层层数n;

具体实施中,所述主系统根据所述餐盘需求数量m和每层保温层容纳的餐盘数量x,即根据所述餐盘需求数量m和每层保温层容纳的餐盘数量x的整数倍数并加1,可以确定需要的保温层层数n。

比如,当所述餐盘需求数量m=13,每层保温层容纳的餐盘数量x=4时,13和4的整数倍数并加1为4,可以确定需要的保温层层数n=4。

s1232:所述餐盘缓存输送线1与第一层保温层相连通,利用所述保温箱升降输送台3每次上升h高度的规定,所述餐盘缓存输送线1向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘5,直至所述餐盘缓存输送线1与第n层保温层相连通,并将m-(n-1)x个餐盘5输送至所述第n层保温层中。

在本发明实施例中,以所述餐盘需求数量m=13,每层保温层容纳的餐盘数量x=4,需要的保温层层数n=4为例,进行说明。

首先,所述餐盘缓存输送线1与第一层保温层相连通,所述餐盘缓存输送线1向所述第一层保温层中输送4个餐盘5。

然后,所述保温箱升降输送台3上升h高度,所述餐盘缓存输送线1与第二层保温层相连通,所述餐盘缓存输送线1向所述第二层保温层中输送4个餐盘5。

然后,所述保温箱升降输送台3再次上升h高度,所述餐盘缓存输送线1与第三层保温层相连通,所述餐盘缓存输送线1向所述第三层保温层中输送4个餐盘5。

最后,所述保温箱升降输送台3再次上升h高度,所述餐盘缓存输送线1与第四层保温层相连通,所述餐盘缓存输送线1向所述第四层保温层中输送1个餐盘5,所述餐盘缓存输送线1以此将13个餐盘5分别装入至所述保温箱4的4层保温层中。

图11是本发明实施例中餐盘缓存输送线的组成示意图。

具体的,所述餐盘缓存输送线1在靠近所述保温箱升降输送台3的末端设置有餐盘推进机构11、餐盘计数装置12和餐盘阻挡机构13,所述餐盘推进机构11用于将所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5推进至所述保温箱升降输送台3上的保温箱4中,所述餐盘计数装置12用于对进入所述保温箱升降输送台3上保温箱4的餐盘5进行计数,所述餐盘阻挡机构13用于阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5;需要说明的是,所述餐盘推进机构11和所述餐盘阻挡机构13的实施方式可为多种,可以根据实际情况进行设置,在本发明实施例中不作具体限定。

图12是本发明实施例中s1232的具体流程示意图。

所述餐盘缓存输送线1与第一层保温层相连通,利用所述保温箱升降输送台3每次上升h高度的规定,所述餐盘缓存输送线1向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘5,直至所述餐盘缓存输送线1与第n层保温层相连通,并将m-(n-1)x个输送至所述第n层保温层中,包括:

s12321:所述餐盘缓存输送线1与第一层保温层相连通,所述餐盘推进机构11将x个餐盘5推进至所述第一层保温层中,同时所述餐盘计数装置12对进入所述第一层保温层的餐盘5进行计数,当所述餐盘计数装置12的计数值等于x时,所述餐盘计数装置12产生第一层餐盘装箱完成信号,并将所述第一层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第一层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构13和所述保温箱升降输送台3的运行,所述餐盘阻挡机构13阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5,所述保温箱升降输送台3上升h高度,所述餐盘计数装置12的计数值归零,以此循环,直至所述餐盘缓存输送线1向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘5;

首先,所述餐盘缓存输送线1与第一层保温层相连通,所述餐盘推进机构11将4个餐盘5推进至所述第一层保温层中,同时所述餐盘计数装置12对进入所述第一层保温层的餐盘5进行计数,当所述餐盘计数装置12的计数值等于4时,所述餐盘计数装置12产生第一层餐盘装箱完成信号,并将所述第一层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第一层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构13和所述保温箱升降输送台3的运行,所述餐盘阻挡机构13阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5,所述保温箱升降输送台3上升h高度,同时所述餐盘计数装置12的计数值归零。

然后,所述餐盘缓存输送线1与第二层保温层相连通,所述餐盘推进机构11将4个餐盘5推进至所述第二层保温层中,同时所述餐盘计数装置12对进入所述第二层保温层的餐盘5进行计数,当所述餐盘计数装置12的计数值等于4时,所述餐盘计数装置12产生第二层餐盘装箱完成信号,并将所述第二层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第二层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构13和所述保温箱升降输送台3的运行,所述餐盘阻挡机构13阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5,所述保温箱升降输送台3上升h高度,同时所述餐盘计数装置12的计数值归零。

然后,所述餐盘缓存输送线1与第三层保温层相连通,所述餐盘推进机构11将4个餐盘5推进至所述第三层保温层中,同时所述餐盘计数装置12对进入所述第三层保温层的餐盘5进行计数,当所述餐盘计数装置12的计数值等于4时,所述餐盘计数装置12产生第三层餐盘装箱完成信号,并将所述第三层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第三层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构13和所述保温箱升降输送台3的运行,所述餐盘阻挡机构13阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5,所述保温箱升降输送台3上升h高度,同时所述餐盘计数装置12的计数值归零。

所述餐盘推进机构11的设置,能很好地将所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5推进至所述保温箱升降输送台3上的保温箱4中;所述餐盘计数装置12和所述餐盘阻挡机构13的设置,能避免餐盘5过多地进入保温箱升降输送台3上的保温箱4中,保证餐盘自动装箱的正常进行。

s12322:所述餐盘缓存输送线1与第n层保温层相连通,所述餐盘推进机构11将m-(n-1)x个餐盘5推进至所述第n层保温层中,同时所述餐盘计数装置12对进入所述第n层保温层的餐盘5进行计数,当所述餐盘计数装置12的计数值等于m-(n-1)x时,所述餐盘计数装置12产生第n层餐盘装箱完成信号,并将所述第n层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第n层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构13的运行,所述餐盘阻挡机构13阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5。

最后,所述餐盘缓存输送线1与第四层保温层相连通,所述餐盘推进机构11将1个餐盘5推进至所述第四层保温层中,同时所述餐盘计数装置12对进入所述第四层保温层的餐盘进行计数,当所述餐盘计数装置12的计数值等于1时,所述餐盘计数装置12产生第四层餐盘装箱完成信号,并将所述第四层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中,所述主系统基于所述第四层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构13的运行,所述餐盘阻挡机构13阻挡所述餐盘缓存输送线1上的餐盘5。

s13:所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端,所述保温箱升降输送台3将所述保温箱4输送至所述保温箱上层输送线22;

图13是本发明实施例中s13的具体流程示意图。

在本发明实施例中,所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端,所述保温箱升降输送台3将所述保温箱4输送至所述保温箱上层输送线22,包括:

s131:所述主系统基于所述第n层餐盘装箱完成信号控制所述保温箱升降输送台3的运行,所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端;

当所述主系统接收到第四层餐盘装箱完成信号后,所述主系统基于所述第四层餐盘装箱完成信号控制所述保温箱升降输送台3的运行,所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端,与以所述保温箱上层输送线22连通。

s132:所述保温箱升降输送台3将所述保温箱4输送至所述保温箱上层输送线22。

当所述保温箱升降输送台3上升至顶部行程终端后,所述主系统可以控制所述保温箱升降输送台3的输送,所述保温箱升降输送台3将所述保温箱4输送至所述保温箱上层输送线22,以将餐盘自动装箱后的保温箱4经所述保温箱上层输送线22送出,以此完成保温箱4的餐盘自动装箱过程。

本发明实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法,采用所述餐盘自动装箱方法,能将装好饭菜的餐盘5按照保温箱4的餐盘需求数量m装入每个保温箱4中,保证餐盘5分饭分菜工作完成的时候,餐盘5的自动装箱过程也基本完成,不仅能有效提高餐盘5的餐盘装箱效率,同时能有效减轻工作人员的劳动强度,具有很好的实用性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(rom,readonlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。

另外,以上对本发明实施例所提供的一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法进行了详细介绍,本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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