一种智能垃圾箱的制作方法

本发明涉及一种垃圾箱，具体涉及一种智能垃圾箱。

背景技术：

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，大致根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用方式和处理方式来进行分类；我国城市垃圾处理尚处于初级阶段，且现在的垃圾收集方式基本为混合收集，虽然2002年中国政府提倡垃圾分类收集，但垃圾分类工作并未真正意义上实施；近来，人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，急需将垃圾进行分类使得能够最大限度地实现垃圾资源的利用，并改善生存环境质量；目前，越来越多的城市将垃圾分类工作进行强制推进，在垃圾分类投放过程中，通常是由专人负责看管，确认垃圾投放是否正确，避免出现垃圾乱投放的现象，而此种方式的人力成本较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是采用扫码或脸部识别方式，搭配有摄像机记录仪，并有对投放不符有反馈通知，功能多样，外观漂亮大方，具有很大的实用价值。

本发明智能垃圾箱是通过以下技术方案来实现的：包括机罩、垃圾投递组件、破袋翻转组件和视觉检测组件；

机罩包括方通支架、前面板、一个以上的侧门板、上盖板、后门板、厨余垃圾车和其它垃圾车；方通支架的两侧面均安装有侧门板，方通支架上方安装有上盖板，方通支架正面安装有前面板，方通支架背面安装有后门板；前面板上方设置有显示器、喇叭口、蜂鸣器、扫码口和人脸识别口；前面板下方两侧安装有一个以上的有害垃圾箱，前面板下方中间设置依次设置有厨余垃圾口和其它垃圾口；前面板下方设置有叉车位封板，上盖板下方靠近前面板处安装有广角摄像机；厨余垃圾车和其它垃圾车安装于机罩内部靠近后门板处。

作为优选的技术方案，垃圾投递组件包括第一电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、链条、第一夹块、第二夹块、轴销、拨杆、扭簧、感应器和吊架；吊架内侧固定有一个以上的支撑板，第一电机通过连接板和支撑柱固定在一支撑板上，第一电机通过联轴器与主动轴连接，主动轮和从动轮分别固定于主动轴和从动轴上，链条将主动轮和从动轮连接，横板通过连接件固定于链条上，横板上安装有轴承，轴销安装于轴承上，第一夹块和扭簧都安装于轴销上，拨杆通过一插销安装于横板上，横板上还安装有第二夹块。

作为优选的技术方案，破袋翻转组件包括z轴电机、x轴电机、x轴导轨、z轴滑槽、连接件、滚轮、转轴、托架和垃圾斗组件；一个以上的z轴滑槽通过连接块固定于方通支架上，z轴电机通过连接板固定于z轴滑槽上；z轴电机下方设置有z转轴，z轴电机下方安装有主动伞轮，z转轴一侧设置有从动伞轮，z转轴通过主动伞轮和从动伞轮与z轴电机连接；z转轴的另一端安装有从动齿轮，通过链条与另一个从动齿轮连接；连接件一侧设置有升降板，升降板通过连接件与链条连接；滚轮通过转轴固定于升降板上；x轴电机设置有主动齿轮，链条同样连接x轴电机的主动和从动轮，x轴的滚轮安装板也是通过连接件与链条连接，两滚轮安装板中间固定有滚轮，滚轮设置于x轴导轨上滑动；x轴的滚轮安装板上安装有法兰轴承，转轴安装在法兰轴承上，托架通过连接板安装在转轴上，垃圾斗组件固定于托架上，托架上安装有无油衬套。

作为优选的技术方案，视觉检测组件包括托板、光源、相机、相机固定板、支架；托板通过连接柱固定在支架上，支架安装于方通支架上，一个以上的光源和相机固定板安装于托板上，相机固定于相机固定板上。

作为优选的技术方案，厨余垃圾口和其它垃圾口的入口处均设置有移动挡板组件；上盖板上设置有一个以上的吊环，方通支架下面装有脚杯。

作为优选的技术方案，垃圾斗组件包括支撑导向柱、卡块和垃圾斗；支撑导向柱穿过无油衬套通过卡块固定于托架上，垃圾斗固定于一个以上的支撑导向柱上，托架上安装有称重传感器，垃圾斗里面安装有破袋刀，垃圾斗两侧装有夹垃圾袋组件。

作为优选的技术方案，夹垃圾袋组件包括第二电机、半主动轮、半从动轮、夹块、导销和弹簧；第二电机上方安装有半主动轮，半主动轮一侧啮合有第二从动轮；一块以上的夹块通过导销分别安装于半主动轮和半从动轮上；半主动轮另一侧设置有感应片，感应器安装于夹块闭合时感应片的下方。

本发明的有益效果是：本发明采用扫码或脸部识别方式，搭配有摄像机记录仪，并有对投放不符有反馈通知，功能多样，外观漂亮大方，具有很大的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的垃圾投递组件的结构示意图；

图4为本发明的垃圾投递组件的局部放大图；

图5为本发明的破袋翻转组件的结构示意图；

图6为本发明的破袋翻转组件的局部放大图；

图7为本发明的破袋翻转组件的垃圾斗组件示意图一；

图8为本发明的破袋翻转组件的垃圾斗组件示意图二；

图9为本发明的破袋翻转组件的夹垃圾袋组件示意图；

图10为本发明的视觉检测组件的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1—图9所示，本发明的一种智能垃圾箱，包括机罩73、垃圾投递组件74、破袋翻转组件75和视觉检测组件76；

机罩73包括方通支架1、前面板2、一个以上的侧门板3、上盖板4、后门板5、厨余垃圾车13和其它垃圾车14；方通支架1的两侧面均安装有侧门板3，方通支架1上方安装有上盖板4，方通支架1正面安装有前面板2，方通支架1背面安装有后门板5；前面板2上方设置有显示器6、喇叭口9、蜂鸣器10、扫码口11和人脸识别口12；喇叭口9用于播报系统语言；前面板2下方两侧安装有一个以上的有害垃圾箱7，前面板2下方中间设置依次设置有厨余垃圾口16和其它垃圾口17；前面板2下方设置有叉车位封板18，拆除叉车位封板18可以有空间让叉车的叉杆插入箱体底部，对垃圾箱进行搬运；上盖板4下方靠近前面板2处安装有广角摄像机8，用于记录二十四小时投递垃圾过程影像；厨余垃圾车13和其它垃圾车14安装于机罩内部靠近后门板5处；有害垃圾箱7让投递人先将有害垃圾帅选出来，分类投到各有害垃圾箱7里，目的是让投入机罩73内没有有害垃圾。

本实施例中，垃圾投递组件74包括第一电机20、主动轴21、从动轴22、主动轮23、从动轮24、链条25、第一夹块26、第二夹块27、轴销28、拨杆29、扭簧30、感应器31和吊架32；吊架32内侧固定有一个以上的支撑板33，第一电机20通过连接板和支撑柱固定在一支撑板33上，第一电机20通过联轴器与主动轴21连接，主动轮23和从动轮24分别固定于主动轴21和从动轴22上，链条25将主动轮23和从动轮24连接，横板34通过连接件35固定于链条25上，横板34上安装有轴承，轴销28安装于轴承上，第一夹块26和扭簧30都安装于轴销28上，拨杆29通过一插销安装于横板34上，横板34上还安装有第二夹块27；由于扭簧30的弹力作用第一夹块26与第二夹块27一直处于夹紧状态，拨动拨杆29，使两夹块张开，就可以将垃圾袋放入张口处，再松开拨杆两夹块就可以对垃圾袋进行夹紧，之后由于感应器31给出信号，第一电机20转动通过链条25带动垃圾袋搬运到垃圾箱里面。

本实施例中，破袋翻转组件75包括z轴电机36、x轴电机37、x轴导轨40、z轴滑槽41、连接件42、滚轮43、转轴44、托架45和垃圾斗组件46；一个以上的z轴滑槽41通过连接块固定于方通支架1上，z轴电机36通过连接板固定于z轴滑槽41上；z轴电机36下方设置有z转轴53，z轴电机36下方安装有主动伞轮54，z转轴53一侧设置有从动伞轮55，z转轴53通过主动伞轮54和从动伞轮55与z轴电机36连接；z转轴53的另一端安装有从动齿轮56，通过链条39与另一个从动齿轮连接；连接件42一侧设置有升降板57，升降板57通过连接件42与链条39连接；滚轮43通过转轴44固定于升降板57上；x轴电机37设置有主动齿轮38，链条4同样连接x轴电机37的主动和从动轮，x轴的滚轮安装板58也是通过连接件42与链条4连接，两滚轮安装板58中间固定有滚轮43，滚轮43设置于x轴导轨40上滑动；x轴的滚轮安装板58上安装有法兰轴承59，转轴44安装在法兰轴承59上，托架45通过连接板安装在转轴44上，垃圾斗组件46固定于托架45上，托架45上安装有无油衬套60；。

本实施例中，视觉检测组件76包括托板68、光源69、相机70、相机固定板71、支架72；托板68通过连接柱固定在支架72上，支架72安装于方通支架1上，一个以上的光源69和相机固定板71安装于托板68上，相机70固定于相机固定板71上。

本实施例中，厨余垃圾口16和其它垃圾口17的入口处均设置有移动挡板组件15；上盖板4上设置有一个以上的吊环19，可让吊车对垃圾箱进行上下吊运，方通支架1下面装有脚杯20。

本实施例中，垃圾斗组件46包括支撑导向柱47、卡块48和垃圾斗49；支撑导向柱47穿过无油衬套60通过卡块48固定于托架45上，垃圾斗49固定于一个以上的支撑导向柱47上，托架45上安装有称重传感器50，记录每次装入垃圾斗49垃圾的重量，用于计算垃圾车总的垃圾重量，垃圾斗49里面安装有破袋刀51，用于割破垃圾袋，垃圾斗49两侧装有夹垃圾袋组件52，用于夹住破裂垃圾袋，然后将垃圾斗49翻转把垃圾倒入垃圾车内。

本实施例中，夹垃圾袋组件52包括第二电机61、半主动轮62、半从动轮63、夹块64、导销65和弹簧66；第二电机61上方安装有半主动轮63，半主动轮63一侧啮合有第二从动轮64；一块以上的夹块64通过导销65分别安装于半主动轮62和半从动轮63上；半主动轮62另一侧设置有感应片66，感应器67安装于夹块64闭合时感应片66的下方，由于有安装弹簧66，两夹块64接触后继续在弹簧66弹力缓冲下第二电机61还会转动一下，直至感应片66感应到感应器67为止，此种方式既可以保证夹紧破裂的垃圾袋，也能起到保护第二电机61的作用。

工作原理如下：

个人提垃圾袋来到垃圾箱前扫码或脸部识别完成，喇叭播报扫码或脸部识别成功，请投放垃圾；挡板组件下移垃圾投递组件的夹块前移，人手拨动拨块夹紧垃圾袋，然后垃圾袋被搬运到垃圾箱里面，挡板组件复原挡住投放窗口；然后破袋翻转组件使垃圾斗移动至垃圾袋锁在位置，让垃圾袋装入垃圾斗里，然后破袋翻转组件左右加向上移动拽破垃圾袋，垃圾落入垃圾斗，垃圾斗移动中间位置，视觉检测组件对垃圾进行厨余垃圾或其它垃圾的检测判定，最后将垃圾倒入所属的垃圾车里；若判定结果与投放选择的分类不符，系统将会发送通知警示该投递人。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。