一种T铁上料装置的制作方法

本发明属于t铁上料技术领域，具体是指一种t铁上料装置。

背景技术：

t铁是扬声器的底座，是音箱中较为重要的零件，其质量的高低直接影响到音箱音质。t铁的原料主要考虑含碳量高低，塑性好坏等因素。但是，含碳量较高会影响音质。现有技术中的t铁在进行装配工作时，直接采用人工手动上料装配，但是手工操作会给工作人员带来危险，其次上料的速度一般根据伺服电机来控制，速度不可调节，影响设备的需求。

技术实现要素：

为了解决上述难题，本发明提供了一种通过伺服电机在带动转板转动的过程中，由于控制板的作用，使连接板通过连接杆带着磁铁块伸出或缩回挡筒时，实现自动上料和下料过程的t铁上料装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种t铁上料装置，包括支撑板、支撑腿、支撑柱、支撑杆、承料组件和运料组件，所述支撑腿均匀设于支撑板下，所述支撑柱设于支撑板上一端，所述支撑杆设于支撑柱的端部，所述承料组件设于支撑柱的侧面上且设于支撑板上，所述运料组件设于支撑杆远离支撑柱的一端下；所述运料组件包括电机外壳、伺服电机、固定杆、固定板、保护杆、转板、控制板、挡筒、弹簧、连接板、连接杆和磁铁块，所述电机外壳设于支撑杆远离支撑柱的一端下，所述伺服电机设于电机外壳内，所述固定杆对称设于伺服电机两侧且设于支撑杆下，所述固定板连接于固定杆远离支撑杆的一端，所述保护杆可转动贯穿于固定板连接于伺服电机输出端，所述转板连接于保护杆，所述控制板为弧型结构设置，所述控制板设于固定板靠近承料组件的一侧下且贯穿于转板，所述挡筒均匀设于转板下，所述弹簧对称设于转板下且设于当筒内，所述连接板连接于弹簧远离转板的一端，所述连接杆设于连接板下，所述磁铁块设于连接杆下，启动伺服电机，伺服电机带动转板转动，转板在带动连接板转至靠近承料组件的一侧时，由于控制板的设置，使连接板受到控制板向下的压力，此时弹簧处于拉伸状态，使连接板通过连接杆带着磁铁块伸出挡筒内，利用磁铁间的引力，将承料组件上的t铁吸住，再通过伺服电机的转动，使t铁转到加工位的上方，当转至加工位的上方时，由于不受控制板向下的压力，同时由于弹簧的回弹力，弹簧带着连接板向靠近转板的方向运动，连接板通过连接杆带着磁铁块向转板的方向运动，将磁铁块收回挡筒内，由于挡筒的作用，将磁铁块上的t铁挡掉至加工位上，实现自动上料和自动下料的过程，避免人工操作，以节约人工成本，同时可以调节伺服电机转动的速度，以调节上料速度，提高上料效率。

进一步地，所述承料组件包括盛料仓、下料板和承接板，所述盛料仓设于支撑柱靠近运料组件的一侧，所述下料板为倾斜结构设置且设于盛料仓的下料口处，所述承接板连接于下料板远离盛料仓的一端，将需要上料的t铁放入盛料仓内，当需要上料时，打开盛料仓的开口，t铁从下料板上滑至承接板上，等着运料组件进行运送。

进一步地，所述支撑柱与支撑杆之间设有加强杆，使支撑杆的支撑更加稳固。

进一步地，所述控制板伸入转板下的宽度大于磁铁块的宽度，利用控制板对连接板向下的压力，使连接板带着磁铁块伸出或者收回挡筒内，以实现自动上料和下料的过程。

进一步地，所述挡筒的直径大于磁铁块的长度，以实现磁铁块在连接板的带动下伸出或者收回挡筒。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种t铁上料装置，通过运料组件中伺服电机带动转板转动，转板在带动连接板转至靠近承料组件的一侧时，由于控制板的设置，使连接板受到控制板向下的压力，此时弹簧处于拉伸状态，使连接板通过连接杆带着磁铁块伸出挡筒内，利用磁铁间的引力，将承料组件上的t铁吸住，再通过伺服电机的转动，使t铁转到加工位的上方，当转至加工位的上方时，由于不受控制板向下的压力，同时由于弹簧的回弹力，弹簧带着连接板向靠近转板的方向运动，连接板通过连接杆带着磁铁块向转板的方向运动，将磁铁块收回挡筒内，由于挡筒的作用，将磁铁块上的t铁挡掉至加工位上，实现自动上料和自动下料的过程，避免人工操作，以节约人工成本，同时可以调节伺服电机转动的速度，以调节上料速度，提高上料效率，通过支撑柱与支撑杆之间设有加强杆，使支撑杆的支撑更加稳固，通过控制板伸入转板下的宽度大于磁铁块的宽度，利用控制板对连接板向下的压力，使连接板带着磁铁块伸出或者收回挡筒内，以实现自动上料和下料的过程，通过挡筒的直径大于磁铁块的长度，以实现磁铁块在连接板的带动下伸出或者收回挡筒。

附图说明

图1为本发明一种t铁上料装置的整体结构图；

图2为本发明一种t铁上料装置中运料组件的结构图。

其中，1、支撑板，2、支撑腿，3、支撑柱，4、支撑杆，5、承料组件，6、运料组件，7、电机外壳，8、伺服电机，9、固定杆，10、固定板，11、保护杆，12、转板，13、控制板，14、挡筒，15、弹簧，16、连接板，17、连接杆，18、磁铁块，19、盛料仓，20、下料板，21、承接板，22、加强杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-2所述，本发明一种t铁上料装置，包括支撑板1、支撑腿2、支撑柱3、支撑杆4、承料组件5和运料组件6，所述支撑腿2均匀设于支撑板1下，所述支撑柱3设于支撑板1上一端，所述支撑杆4设于支撑柱3的端部，所述承料组件5设于支撑柱3的侧面上且设于支撑板1上，所述运料组件6设于支撑杆4远离支撑柱3的一端下；所述运料组件6包括电机外壳7、伺服电机8、固定杆9、固定板10、保护杆11、转板12、控制板13、挡筒14、弹簧15、连接板16、连接杆17和磁铁块18，所述电机外壳7设于支撑杆4远离支撑柱3的一端下，所述伺服电机8设于电机外壳7内，所述固定杆9对称设于伺服电机8两侧且设于支撑杆4下，所述固定板10连接于固定杆9远离支撑杆4的一端，所述保护杆11可转动贯穿于固定板10连接于伺服电机8输出端，所述转板12连接于保护杆11，所述控制板13为弧型结构设置，所述控制板13设于固定板10靠近承料组件5的一侧下且贯穿于转板12，所述挡筒14均匀设于转板12下，所述弹簧15对称设于转板12下且设于当筒内，所述连接板16连接于弹簧15远离转板12的一端，所述连接杆17设于连接板16下，所述磁铁块18设于连接杆17下。

所述承料组件5包括盛料仓19、下料板20和承接板21，所述盛料仓19设于支撑柱3靠近运料组件6的一侧，所述下料板20为倾斜结构设置且设于盛料仓19的下料口处，所述承接板21连接于下料板20远离盛料仓19的一端。

所述支撑柱3与支撑杆4之间设有加强杆22。

所述控制板13伸入转板12下的宽度大于磁铁块18的宽度。

所述挡筒14的直径大于磁铁块18的长度。

具体使用时，将装置移至加工位旁，将需要上料的t铁放入盛料仓19内，当需要上料时，打开盛料仓19的开口，t铁从下料板20上滑至承接板21上，根据上料速度，调整伺服电机8的转速，伺服电机8带动转板12转动，转板12在带动连接板16转至靠近承料组件5的一侧时，由于控制板13的设置，使连接板16受到控制板13向下的压力，此时弹簧15处于拉伸状态，使连接板16通过连接杆17带着磁铁块18伸出挡筒14内，利用磁铁间的引力，将承料组件5上的t铁吸住，再通过伺服电机8的转动，使t铁转到加工位的上方，当转至加工位的上方时，由于不受控制板13向下的压力，同时由于弹簧15的回弹力，弹簧15带着连接板16向靠近转板12的方向运动，连接板16通过连接杆17带着磁铁块18向转板12的方向运动，将磁铁块18收回挡筒14内，由于挡筒14的作用，将磁铁块18上的t铁挡掉落至加工位上，实现自动上料和自动下料的过程。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。