一种高压电力设备检修用安全防护装备的制作方法

本发明涉及电力设备检修设备技术领域，具体是涉及一种高压电力设备检修用安全防护装备。

背景技术：

在电力领域，经常需要对处于较高位置的输电线缆或者电力设备进行维护或检修，故而电力检修架便成为了最常用的登高工具，但是对于现有的电力检修架来说，其所存在的问题是，基于结构设计上的限制，检修架的高度调节往往比较不方便，因而大大影响了检修架使用的便捷性；同时，当在检修现场的地面上摆放电力检修架时，地面并非总是平整的，尤其是在偏僻或荒郊区域，地面凹凸不平，此时现有的电力检修架便总是不能平稳地摆放在地面上，这大大地威胁了检修人员的人身安全；此外，当检修人员在检修架上工作时，往往需要不断的移动检修架的位置，这大大影响了电力检修架的实用性，在不断上下攀爬的过程中也降低了工作人员的安全性；

所以需要提出一种高压电力设备检修用安全防护装备，可以在大大提高了电力设备检修速度的同时，提高了设备的实用性，更好的维护了工作人员的生命安全。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种高压电力设备检修用安全防护装备，本技术方案可以在大大提高了电力设备检修速度的同时，提高了设备的实用性，更好的维护了工作人员的生命安全。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种高压电力设备检修用安全防护装备，包括：

可调节支撑底座；

电子倾角仪，设置于可调节支撑底座的承载面，电子倾角仪用于检测可调节支撑底座的承载面石头处于水平状态；

升降机构，设置于可调节支撑底座的承载面，可调节支撑底座用于驱动升降机构进行纵向移动；

第一水平移动机构，设置于升降机构的输出端，升降机构用于驱动第一水平移动机构进行纵向移动；

第二水平移动机构，设置于第一水平移动机构的输出端，第一水平移动机构用于驱动第二水平移动机构进行水平移动；

载人框，设置于第二水平移动机构的输出端，第二水平移动机构用于驱动载人框进行水平移动，载人框用于保护并承载工作人员，第一水平移动机构输出端的推动方向垂直于第二水平移动机构输出端的推动方向。

优选的，可调节支撑底座包括：

支撑板，支撑板顶部的一侧设置有两个连接柱；

承载板，位于支撑板的上方，承载板底部的一侧与连接柱铰接；

滑台，设置于支撑板上；

倾角连动组件，设置于滑台的活动端，倾角连动组件的输出端与承载板的受力端连接；

倾角驱动组件，设置于滑台的活动端，倾角驱动组件的输出端与倾角连动组件的受力端连接。

优选的，滑台包括：

支撑座，设置于支撑板上；

导向杆，有两个，两个工作块均设置于支撑座上；

工作块，均套设于导向杆上并与其滑动连接，倾角连动组件的受力端与工作块可转动连接，倾角驱动组件设置于工作块上。

优选的，倾角连动组件包括：

螺纹杆，螺纹杆的顶端与承载板的受力端铰接；

螺纹套筒，设置于工作块上并与其可转动连接，螺纹杆和螺纹套筒螺纹连接，倾角驱动组件的输出端与螺纹套筒的连接。

优选的，倾角驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于工作块上；

第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

第二皮带轮，套设于螺纹套筒上并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，升降机构包括：

底架，设置于可调节支撑底座的承载面；

剪刀式连杆，剪刀式连杆底部的固定端与底架铰接；

纵移板，剪刀式连杆顶部的固定端与纵移板铰接，纵移板顶部的活动端与纵移板滑动连接；

升降驱动组件，设置于底架上，升降驱动组件的输出端与剪刀式连杆的受力端连接。

优选的，升降驱动组件包括：

第二伺服电机，设置于底架上；

第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，第一螺纹杆的另一端与底架可转动连接；

活动块，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接，活动块对称设置有滑动杆，活动块通过滑动杆与底架滑动连接，滑动杆与剪刀式连杆的受力端连接。

优选的，第一水平移动机构包括：

异形底架，设置于升降机构的输出端，异形底架上对称设置有滑轨；

滑动板，滑动板的底部对称设置有滑块，滑动板通过滑块与滑轨滑动连接，第二水平移动机构设置于滑动板的顶部；

滑形驱动组件，设置于异形底架上，滑形驱动组件的输出端与滑动板的受力端连接。

优选的，滑形驱动组件包括：

第三伺服电机，设置于异形底架的底部；

齿轮，设置于第三伺服电机的输出端；

齿条，设置于滑动板的底部，齿轮与齿条啮合。

优选的，第二水平移动机构包括：

底座，设置于第一水平移动机构的输出端；

限位杆和第二螺纹杆，限位杆和第二螺纹杆均设置于底座上，限位杆与底座固定连接，第二螺纹杆与底座可转动连接；

载物板，载物板的底部分别与限位杆和第二螺纹杆连接，载物板与限位杆滑动连接，载物板与第二螺纹杆的螺纹连接，载人框设置于载物板的顶部；

第四伺服电机，设置于底座上，第四伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备需要设置于工程车上，当某地需要进行高压电力设备检修时，工作人员通过工程车将本设备移动至工作地点，由于工作地点有可能是水平路面也有可能是倾斜路面，所以当工程车停驻时载人框可能正在处于倾斜状态，所以此时通过电子倾角仪对可调节支撑底座的承载面进行倾斜角度检测，电子倾角仪的品牌为高致精密，型号：dxl360s，电子倾角仪将倾斜角度的信息发送给工业电脑，通过工业电脑控制可调节支撑底座进行工作，可调节支撑底座的输出端驱动其承载面倾斜至水平角度，然后工作人员进入载人框，升降机构开始工作，升降机构的输出端推动第一水平移动机构开始上升，第一水平移动机构带动第二水平移动机构开始上升，第二水平移动机构带动载人框上升至工作高度，此时工作人员对高压电力设备进行检修，由于在检修的过程中需要不断的移动位置，由于控制整体设备的体量，载人框的活动空间不会太大，所以此时根据工作人员的需要对第一水平移动机构和第二水平移动机构进行实时控制，通过第一水平移动机构和第二水平移动机构两个设备的配合工作使得载人框可以在水平位置进行一定范围的移动；

1、通过可调节支撑底座的设置，可以让工作人员始终处于水平位置，使其保证安全；

2、通过本设备的设置，可以在大大提高了电力设备检修速度的同时，提高了设备的实用性，更好的维护了工作人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的可调节支撑底座的主视图；

图4为本发明的可调节支撑底座的侧视图；

图5为本发明的图4的a-a方向剖视图；

图6为本发明的升降机构的立体结构示意图一；

图7为本发明的升降机构的立体结构示意图二；

图8为本发明的第一水平移动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的第一水平移动机构的内部结构示意图；

图10为本发明的第一水平移动机构、第二水平移动机构和载人框的立体结构示意图。

图中标号为：

1-可调节支撑底座；1a-支撑板；1a1-连接柱；1b-承载板；1c-滑台；1c1-支撑座；1c2-导向杆；1c3-工作块；1d-倾角连动组件；1d1-螺纹杆；1d2-螺纹套筒；1e-倾角驱动组件；1e1-第一伺服电机；1e2-第一皮带轮；1e3-第二皮带轮；

2-电子倾角仪；

3-升降机构；3a-底架；3b-剪刀式连杆；3c-纵移板；3d-升降驱动组件；3d1-第二伺服电机；3d2-第一螺纹杆；3d3-活动块；

4-第一水平移动机构；4a-异形底架；4a1-滑轨；4b-滑动板；4b1-滑块；4c-滑形驱动组件；4c1-第三伺服电机；4c2-齿轮；4c3-齿条；

5-第二水平移动机构；5a-底座；5b-限位杆；5c-第二螺纹杆；5d-载物板；5e-第四伺服电机；

6-载人框。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种高压电力设备检修用安全防护装备，包括：

可调节支撑底座1；

电子倾角仪2，设置于可调节支撑底座1的承载面，电子倾角仪2用于检测可调节支撑底座1的承载面石头处于水平状态；

升降机构3，设置于可调节支撑底座1的承载面，可调节支撑底座1用于驱动升降机构3进行纵向移动；

第一水平移动机构4，设置于升降机构3的输出端，升降机构3用于驱动第一水平移动机构4进行纵向移动；

第二水平移动机构5，设置于第一水平移动机构4的输出端，第一水平移动机构4用于驱动第二水平移动机构5进行水平移动；

载人框6，设置于第二水平移动机构5的输出端，第二水平移动机构5用于驱动载人框6进行水平移动，载人框6用于保护并承载工作人员，第一水平移动机构4输出端的推动方向垂直于第二水平移动机构5输出端的推动方向；

本设备需要设置于工程车上，当某地需要进行高压电力设备检修时，工作人员通过工程车将本设备移动至工作地点，由于工作地点有可能是水平路面也有可能是倾斜路面，所以当工程车停驻时载人框6可能正在处于倾斜状态，所以此时通过电子倾角仪2对可调节支撑底座1的承载面进行倾斜角度检测，电子倾角仪2的品牌为高致精密，型号：dxl360s，电子倾角仪2将倾斜角度的信息发送给工业电脑，通过工业电脑控制可调节支撑底座1进行工作，可调节支撑底座1的输出端驱动其承载面倾斜至水平角度，然后工作人员进入载人框6，升降机构3开始工作，升降机构3的输出端推动第一水平移动机构4开始上升，第一水平移动机构4带动第二水平移动机构5开始上升，第二水平移动机构5带动载人框6上升至工作高度，此时工作人员对高压电力设备进行检修，由于在检修的过程中需要不断的移动位置，由于控制整体设备的体量，载人框6的活动空间不会太大，所以此时根据工作人员的需要对第一水平移动机构4和第二水平移动机构5进行实时控制，通过第一水平移动机构4和第二水平移动机构5两个设备的配合工作使得载人框6可以在水平位置进行一定范围的移动。

如图3所示可调节支撑底座1包括：

支撑板1a，支撑板1a顶部的一侧设置有两个连接柱1a1；

承载板1b，位于支撑板1a的上方，承载板1b底部的一侧与连接柱1a1铰接；

滑台1c，设置于支撑板1a上；

倾角连动组件1d，设置于滑台1c的活动端，倾角连动组件1d的输出端与承载板1b的受力端连接；

倾角驱动组件1e，设置于滑台1c的活动端，倾角驱动组件1e的输出端与倾角连动组件1d的受力端连接；

可调节支撑底座1开始工作，倾角驱动组件1e开始工作，倾角驱动组件1e的输出端带动倾角连动组件1d的受力端转动，倾角连动组件1d的输出端推动承载板1b的受力端进行向上翻转并使其倾斜，滑台1c用于配合承载板1b的倾斜角度带动倾角连动组件1d和倾角驱动组件1e进行移动，支撑板1a和连接柱1a1用于固定支撑。

如图5所示滑台1c包括：

支撑座1c1，设置于支撑板1a上；

导向杆1c2，有两个，两个工作块1c3均设置于支撑座1c1上；

工作块1c3，均套设于导向杆1c2上并与其滑动连接，倾角连动组件1d的受力端与工作块1c3可转动连接，倾角驱动组件1e设置于工作块1c3上；

支撑座1c1用于固定支撑，导向杆1c2用于引导工作块1c3的移动方向，工作块1c3用于支撑倾角连动组件1d和倾角驱动组件1e，并且工作块1c3配合倾角连动组件1d输出端的伸出带动倾角连动组件1d和倾角驱动组件1e移动。

如图5所示倾角连动组件1d包括：

螺纹杆1d1，螺纹杆1d1的顶端与承载板1b的受力端铰接；

螺纹套筒1d2，设置于工作块1c3上并与其可转动连接，螺纹杆1d1和螺纹套筒1d2螺纹连接，倾角驱动组件1e的输出端与螺纹套筒1d2的连接；

倾角驱动组件1e的输出端带动螺纹套筒1d2转动，螺纹套筒1d2带动螺纹杆1d1向上伸出，螺纹杆1d1推动承载板1b的受力端进行向上翻转并使其倾斜。

如图5所示倾角驱动组件1e包括：

第一伺服电机1e1，设置于工作块1c3上；

第一皮带轮1e2，设置于第一伺服电机1e1的输出端；

第二皮带轮1e3，套设于螺纹套筒1d2上并与其固定连接，第一皮带轮1e2和第二皮带轮1e3之间通过皮带传动连接；

倾角驱动组件1e开始工作，第一伺服电机1e1的输出端带动第一皮带轮1e2转动，第一皮带轮1e2通过皮带带动第二皮带轮1e3转动，第二皮带轮1e3带动螺纹套筒1d2转动。

如图6所示升降机构3包括：

底架3a，设置于可调节支撑底座1的承载面；

剪刀式连杆3b，剪刀式连杆3b底部的固定端与底架3a铰接；

纵移板3c，剪刀式连杆3b顶部的固定端与纵移板3c铰接，纵移板3c顶部的活动端与纵移板3c滑动连接；

升降驱动组件3d，设置于底架3a上，升降驱动组件3d的输出端与剪刀式连杆3b的受力端连接；

升降机构3开始工作，升降驱动组件3d开始工作，升降驱动组件3d的输出端拉动剪刀式连杆3b底部的受力端靠近剪刀式连杆3b底部的固定端，剪刀式连杆3b呈向上伸出状态并顶起纵移板3c，纵移板3c推动第一水平移动机构4开始上升，底架3a用于固定支撑。

如图7所示升降驱动组件3d包括：

第二伺服电机3d1，设置于底架3a上；

第一螺纹杆3d2，第一螺纹杆3d2的一端与第二伺服电机3d1的输出端连接，第一螺纹杆3d2的另一端与底架3a可转动连接；

活动块3d3，套设于第一螺纹杆3d2上并与其螺纹连接，活动块3d3对称设置有滑动杆，活动块3d3通过滑动杆与底架3a滑动连接，滑动杆与剪刀式连杆3b的受力端连接；

升降驱动组件3d开始工作，第二伺服电机3d1的输出端带动第一螺纹杆3d2转动，第一螺纹杆3d2通过活动块3d3驱动滑动杆移动，通过滑动杆拉动剪刀式连杆3b底部的受力端靠近剪刀式连杆3b底部的固定端。

如图8和图9所示第一水平移动机构4包括：

异形底架4a，设置于升降机构3的输出端，异形底架4a上对称设置有滑轨4a1；

滑动板4b，滑动板4b的底部对称设置有滑块4b1，滑动板4b通过滑块4b1与滑轨4a1滑动连接，第二水平移动机构5设置于滑动板4b的顶部；

滑形驱动组件4c，设置于异形底架4a上，滑形驱动组件4c的输出端与滑动板4b的受力端连接；

第一水平移动机构4开始工作，滑形驱动组件4c开始工作，滑形驱动组件4c的输出端驱动滑动板4b的受力端，滑动板4b通过滑块4b1带动滑轨4a1进行移动，第二水平移动机构5随滑动板4b一同移动，异形底架4a用于固定支撑。

如图9所示滑形驱动组件4c包括：

第三伺服电机4c1，设置于异形底架4a的底部；

齿轮4c2，设置于第三伺服电机4c1的输出端；

齿条4c3，设置于滑动板4b的底部，齿轮4c2与齿条4c3啮合；

滑形驱动组件4c开始工作，第三伺服电机4c1的输出端带动齿轮4c2转动，齿轮4c2通过齿条4c3带动滑动板4b移动。

如图10所示第二水平移动机构5包括：

底座5a，设置于第一水平移动机构4的输出端；

限位杆5b和第二螺纹杆5c，限位杆5b和第二螺纹杆5c均设置于底座5a上，限位杆5b与底座5a固定连接，第二螺纹杆5c与底座5a可转动连接；

载物板5d，载物板5d的底部分别与限位杆5b和第二螺纹杆5c连接，载物板5d与限位杆5b滑动连接，载物板5d与第二螺纹杆5c的螺纹连接，载人框6设置于载物板5d的顶部；

第四伺服电机5e，设置于底座5a上，第四伺服电机5e的输出端与第二螺纹杆5c连接；

第二水平移动机构5开始工作，第四伺服电机5e的输出端驱动第二螺纹杆5c转动，第二螺纹杆5c带动载物板5d沿限位杆5b进行移动，载物板5d带动载人框6进行移动，底座5a用于固定支撑。

本发明的工作原理：本设备需要设置于工程车上，当某地需要进行高压电力设备检修时，工作人员通过工程车将本设备移动至工作地点，由于工作地点有可能是水平路面也有可能是倾斜路面，所以当工程车停驻时载人框6可能正在处于倾斜状态，所以此时通过电子倾角仪2对可调节支撑底座1的承载面进行倾斜角度检测，电子倾角仪2的品牌为高致精密，型号：dxl360s，电子倾角仪2将倾斜角度的信息发送给工业电脑，通过工业电脑控制可调节支撑底座1进行工作，倾角驱动组件1e开始工作，第一伺服电机1e1的输出端带动第一皮带轮1e2转动，第一皮带轮1e2通过皮带带动第二皮带轮1e3转动，第二皮带轮1e3带动螺纹套筒1d2转动，螺纹套筒1d2带动螺纹杆1d1向上伸出，螺纹杆1d1推动承载板1b的受力端进行向上翻转并使其倾斜至水平角度，然后工作人员进入载人框6，升降机构3开始工作，升降驱动组件3d开始工作，第二伺服电机3d1的输出端带动第一螺纹杆3d2转动，第一螺纹杆3d2通过活动块3d3驱动滑动杆移动，通过滑动杆拉动剪刀式连杆3b底部的受力端靠近剪刀式连杆3b底部的固定端，剪刀式连杆3b呈向上伸出状态并顶起纵移板3c，纵移板3c推动第一水平移动机构4开始上升，第一水平移动机构4带动第二水平移动机构5开始上升，第二水平移动机构5带动载人框6上升至工作高度，此时工作人员对高压电力设备进行检修，由于在检修的过程中需要不断的移动位置，由于控制整体设备的体量，载人框6的活动空间不会太大，所以此时根据工作人员的需要对第一水平移动机构4和第二水平移动机构5进行实时控制，通过第一水平移动机构4和第二水平移动机构5两个设备的配合工作使得载人框6可以在水平位置进行一定范围的移动。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过工程车将本设备移动至工作地点，当工程车停驻时，载人框6处于倾斜状态；

步骤二、此时通过电子倾角仪2对可调节支撑底座1的承载面进行倾斜角度检测，电子倾角仪2将倾斜角度的信息发送给工业电脑，通过工业电脑控制可调节支撑底座1进行工作；

步骤三、可调节支撑底座1的输出端驱动其承载面倾斜至水平角度，工作人员进入载人框6；

步骤四、升降机构3开始工作，升降机构3的输出端推动第一水平移动机构4开始上升，第一水平移动机构4带动第二水平移动机构5开始上升，第二水平移动机构5带动载人框6上升至工作高度；

步骤五、此时根据工作人员的需要对第一水平移动机构4和第二水平移动机构5进行实时控制，通过第一水平移动机构4和第二水平移动机构5两个设备的配合工作使得载人框6可以在水平位置进行一定范围的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。