一种同步上下料式转移机构的制作方法

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步上下料式转移机构。

背景技术：

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的转移机构来实现产品在不同工位间转移是众所周知的。在研究和实现产品在不同工位间转移的过程中，研究人员发现现有技术中的转移机构至少存在如下问题：

为了实现将未加工的产品从备料工位搬运至加工工位上以及在产品加工完成后再将加工后的产品从加工工位搬运至下料传输工位上往往要借助两套搬运机构，以相对独立地完成两个阶段的产品搬运转移而不会互相产生干扰，由于传统的搬运方式在生产过程中需要借助两套搬运机构，导致产线结构臃肿，各个机构间的运动空间受到限制，甚至出现在生产过程中机构间的运动产生干涉而导致产线宕机，生产效率低下，另外额外的搬运机构也增加了额外的设备采购成本。

有鉴于此，实有必要开发一种同步上下料式转移机构，用以解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服上述转移机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种在上料搬运的过程中能够同时进行下料搬运的同步上下料式转移机构，其将原先需要借助两套搬运机构来分别进行上料搬运和下料搬运整合为仅需一套转移机构即可实现，大大精简了产线结构，扩大了各个机构间的运动空间，有效防止由于各个机构间的运动干涉导致的产线宕机问题，提高了生产效率，同时也降低了设备采购成本。

就同步上下料式转移机构而言，本发明为解决上述技术问题的同步上下料式转移机构包括：

转移横梁，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁，其与所述转移横梁滑动连接；以及

转动组件，其包括与所述滑移横梁滑动连接的转动基座以及与所述转动基座转动连接的转动安装板；

其中，所述滑移横梁的延伸方向与所述转移横梁相垂直：所述转移横梁上安装有用于驱动所述滑移横梁沿着转移横梁往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁上安装有用于驱动所述转动基座沿着滑移横梁往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座上安装有用于驱动转动安装板转动的转动驱动器。

可选的，所述转动安装板上安装有两组相对设置的吸取组件子集，每组所述吸取组件子集中包括至少一组吸取组件。

可选的，在任一转动间隔内，所述转动驱动器驱使其中一组所述吸取组件子集朝向所述转移横梁，另一组所述吸取组件子集背离所述转移横梁。

可选的，所述吸取组件包括：

直线升降驱动器，其安装于所述转动安装板上；

升降安装板，其与所述直线升降驱动器的动力输出端传动连接；

两块吸取支撑板，其安装于所述升降安装板上；以及

其中，每块所述吸取支撑板的底面安装有至少一个真空吸嘴。

可选的，所述吸取支撑板呈l字形结构，两块所述吸取支撑板关于所述升降安装板呈旋转对称布置，并且两块所述吸取支撑板之间的间距可调以适应不同尺寸的待吸取物。

可选的，每块吸取支撑板的外端安装有一个真空吸嘴，两块所述吸取支撑板间的旋转角为180°，从而使得两两所述真空吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。

可选的，每组所述吸取组件子集中包括两组关于转动安装板对称布置的吸取组件。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其其将原先需要借助两套搬运机构来分别进行上料搬运和下料搬运整合为仅需一套转移机构即可实现，大大精简了产线结构，扩大了各个机构间的运动空间，有效防止由于各个机构间的运动干涉导致的产线宕机问题，提高了生产效率，同时也降低了设备采购成本。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于在任一转动间隔内，所述转动驱动器驱使其中一组所述吸取组件子集朝向所述转移横梁，另一组所述吸取组件子集背离所述转移横梁，从而使得当加工工位上的产品加工完后，其中一组吸取组件子集可以将加工完的产品进行吸取，同时另一组吸取组件子集将下一组代加工的产品进行吸取，随后在转动驱动器的驱使下转动安装板转动180°，使得加工完的产品与代加工的产品所在位置完成了对调，一个转动动作即完成加工后的产品下料作业及代加工的产品上料作业，大大提高了搬运效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两两所述真空吸嘴在矩形框架内呈对角线布置，从而可以对产品进行对角线式吸取，在不额外增加吸嘴数量的情况下，最大限度提高了吸取产品时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的同步上下料式转移机构的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的同步上下料式转移机构中四组吸取组件安装在转动安装板上的立体图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，同步上下料式转移机构包括：

转移横梁81，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁82，其与所述转移横梁81滑动连接；以及

转动组件83，其包括与所述滑移横梁82滑动连接的转动基座832以及与所述转动基座832转动连接的转动安装板831；

其中，所述滑移横梁82的延伸方向与所述转移横梁81相垂直：所述转移横梁81上安装有用于驱动所述滑移横梁82沿着转移横梁81往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁82上安装有用于驱动所述转动基座832沿着滑移横梁82往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座832上安装有用于驱动转动安装板831转动的转动驱动器。

进一步地，所述转动安装板831上安装有两组相对设置的吸取组件子集，每组所述吸取组件子集中包括至少一组吸取组件84。

进一步地，在任一转动间隔内，所述转动驱动器驱使其中一组所述吸取组件子集朝向所述转移横梁81，另一组所述吸取组件子集背离所述转移横梁81。

再次参照图2，所述吸取组件84包括：

直线升降驱动器841，其安装于所述转动安装板831上；

升降安装板842，其与所述直线升降驱动器841的动力输出端传动连接；两块吸取支撑板843，其安装于所述升降安装板842上；以及

其中，每块所述吸取支撑板843的底面安装有至少一个真空吸嘴8431。

进一步地，所述吸取支撑板843呈l字形结构，两块所述吸取支撑板843关于所述升降安装板842呈旋转对称布置，并且两块所述吸取支撑板843之间的间距可调以适应不同尺寸的待吸取物。

进一步地，每块吸取支撑板843的外端安装有一个真空吸嘴8431，两块所述吸取支撑板843间的旋转角为180°，从而使得两两所述真空吸嘴8431在矩形框架内呈对角线布置。

在图1及图2示出的实施例中可以看出，每组所述吸取组件子集中包括两组关于转动安装板831对称布置的吸取组件84，每组吸取组件84吸取有一件产品24。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。