一种拆盘机构及入料方法与流程

本发明涉及物流行业拆装领域，具体涉及一种拆盘机构及入料方法。

背景技术：

随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。

现有技术中，拆盘机构入料机构一般用采用滚筒式输送机构，将承载有物品的托盘输送至拆盘机构进行拆解，然而采用这种方式通常由于入料机构供料不及时导致效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种拆盘机构和拆盘机构入料方法。

一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元、检测单元以及控制单元，所述入料单元、执行单元、出料单元依次布置，所述入料单元包括第一入料单元、第二入料单元，所述第一入料单元、所述第二入料单元及执行单元前后相邻布置，所述第一入料单元包括第一输送单元及第一驱动机构，所述第一驱动机构以第一速度驱动所述第一输送单元，所述第二入料单元包括第二输送单元及第二驱动机构，所述第二驱动机构以第二速度驱动所述第二输送单元，所述第一速度小于所述第二速度；

所述检测单元包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测第一输送单元上的负载托盘的状态，所述第一检测装置、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均与所述控制单元连接；

所述检测单元包括还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测负载托盘在支撑组件上的状态，所述第二检测装置与所述控制单元连接；如果第二检测装置检测的负载托盘数量小于预定数值，则按照现行入料速度；如果检测结果大于预定数值，由控制单元控制第二驱动机构降低第二输送速度，当第一检测装置检测到第二输送单元上的负载托盘与第一输送单元距离小于预定数值时，控制单元控制第一驱动机构降低第一输送速度。

进一步地，所述执行单元包括门式机架，设置于所述机架上方的限位组件、设置于机架底部的支撑组件以及设置于支撑组件上的定位组件。

进一步地，所述第二检测装置用于检测托盘在所述支撑组件上的状态包括检测负载托盘上物品剩余量。

进一步地，所述第一检测装置检测第一输送单元上的托盘的状态包括检测所述托盘在第一输送单元输送的距离。

进一步地，所述第一检测装置位距离传感器。

进一步地，所述第二检测装置为压力传感器或ccd传感器。

一种采用所述的拆盘机构的入料方法：

当所述检测单元检测第一输送单元上的负载托盘状态为预定状态时，所述控制单元控制所述第一驱动机构降低所述第一速度。

进一步地，所述控制单元控制所述第一驱动机构降低所述第一速度的步骤包括：先将所述第一速度降低至中间速度，然后再将降至预定速度。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。

附图说明

附图1是本发明拆盘机构的整体示意图；

附图2是本发明入料单元结构示意图；

附图3是本发明控制结构示意图。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明做进一步说明。

参见图1，拆盘机构包括入料单元1、执行单元2、出料单元(未示出)，入料单元1、执行单元2、出料单元依次布置，入料单元1包括第一入料单元11、第二入料单元12，第一入料单元11、第二入料单元12及执行单元2前后相邻布置。待拆卸物品由托盘承载，从入料单元1处进入拆盘机构，由执行单元2进行拆盘，经过拆解的物品经出料单元输送至下一工位。执行单元2包括门式机架21，设置于机架上方的限位组件、设置于机架底部的支撑组件22以及设置于支撑组件22上的定位组件(未示出)。限位组件防止高度过高的承载托盘进入，定位组件与托盘相配合，使得承载物品的托盘在拆解工位上能够精确定位，便于执行单元2进行物品拆解。

参见图2，第一入料单元11包括第一输送单元111及第一驱动机构(未示出)，第一驱动机构以第一速度驱动第一输送单元111，第二入料单元12包括第二输送单元112及第二驱动机构(未示出)，第二驱动机构以第二速度驱动第二输送单元112，第一速度小于第二速度。当承载着物品托盘进入第一入料单元11，由于其输送速度小于第二入料单元12输送速度，因而起到缓冲的作用。第一驱动机构和第二驱动机构可以是电机，第一输送单元11和第二输送单元12可以是输送链条或输送滚筒。

参见图3，拆盘机构还包括第一检测装置、第二检测装置以及控制单元，第一检测装置用于检测第一输送单元上的负载托盘的状态，例如，第一检测装置检测可以是距离传感器，用于检测第一输送单元11上的托盘的输送距离。第一检测装置、第一驱动机构及第二驱动机构均与控制单元连接。第二检测装置用于检测负载托盘在支撑组件22上的状态，第二检测装置与控制单元连接。第二检测装置可以是压力传感器或ccd传感器，用于检测托盘在支撑组件上的状态包括检测负载托盘上物品剩余量。例如，第二检测装置是压力传感器时，当其检测到压力不再变化时，或者当压力小于预定值时，表明托盘上的物品已经拆解完毕。

该拆盘机构，其入料方法为，由托盘承载着带拆解物品进入第一入料单元11，由第一输送单元111对其进行缓冲输送并进入第二入料单元12，第二输送单元112以大于第一输送单元111的输送速度对其进行进一步输送并进入执行单元2，到达至执行单元2的支撑组件22的预定位置之后，由定位组件对其进行定位并进行拆解作业。由于拆解作业需要一定时间，而且对于不同物品的拆解所需时间也不相同，拆解时间较长是则需要调节入料单元1的入料速度，具体方式如下：第二检测装置检测以一定频率对到支撑组件上的托盘的拆解状态进行检测，例如通过ccd检测托盘上物品的数量，如果检测结果小于预定数值，则此时按照现行入料速度即可，如果检测结果大于预定数值，则说明拆解过程费时较多，按照现行入料速度入料则会出现拥堵，此时由控制单元控制第二驱动机构降低第二输送速度，由于第二速度的降低，当第一检测装置检测到第二输送单元上的托盘与第一输送单元距离小于预定数值时，控制单元控制第一驱动机构降低第一输送速度，当托盘进入第一输送单元111时第一检测装置进行一次检测。由于托盘承载物品高度较高，当速降较快时容易发生倒塌危险，进而，控制单元控制第一驱动机构降低所述第一速度的步骤包括：先将所述第一速度降低至中间速度，然后再将降至预定速度，中间速度可以是第一速度的50％。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元、检测单元以及控制单元，所述入料单元、执行单元、出料单元依次布置，其特征在于：

所述入料单元包括第一入料单元、第二入料单元，所述第一入料单元、所述第二入料单元及执行单元前后相邻布置，所述第一入料单元包括第一输送单元及第一驱动机构，所述第一驱动机构以第一速度驱动所述第一输送单元，所述第二入料单元包括第二输送单元及第二驱动机构，所述第二驱动机构以第二速度驱动所述第二输送单元，所述第一速度小于所述第二速度；

所述检测单元包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测第一输送单元上的负载托盘的状态，所述第一检测装置、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均与所述控制单元连接；

所述检测单元包括还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测负载托盘在支撑组件上的状态，所述第二检测装置与所述控制单元连接；如果第二检测装置检测的负载托盘数量小于预定数值，则按照现行入料速度；如果检测结果大于预定数值，由控制单元控制第二驱动机构降低第二输送速度，当第一检测装置检测到第二输送单元上的负载托盘与第一输送单元距离小于预定数值时，控制单元控制第一驱动机构降低第一输送速度。

2.根据权利要求1所述的一种拆盘机构，其特征在于：所述执行单元包括门式机架，设置于所述机架上方的限位组件、设置于机架底部的支撑组件以及设置于支撑组件上的定位组件。

3.根据权利要求2所述的一种拆盘机构，其特征在于：所述第二检测装置用于检测托盘在所述支撑组件上的状态包括检测负载托盘上物品剩余量。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种拆盘机构，其特征在于：所述第一检测装置检测第一输送单元上的托盘的状态包括检测所述托盘在第一输送单元输送的距离。

5.根据权利要求4所述的一种拆盘机构，其特征在于：所述第一检测装置位距离传感器。

6.根据权利要求2所述的一种拆盘机构，其特征在于：所述第二检测装置为压力传感器或ccd传感器。

7.一种采用如权利要求1所述的一种拆盘机构的入料方法：

当所述检测单元检测第一输送单元上的负载托盘状态为预定状态时，所述控制单元控制所述第一驱动机构降低所述第一速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述控制单元控制所述第一驱动机构降低所述第一速度的步骤包括：先将所述第一速度降低至中间速度，然后再将降至预定速度。

技术总结
本发明提供一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元，通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。

技术研发人员：李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
受保护的技术使用者：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021.08.17