一种物流配送协同服务AGV小车

本发明涉及物流配送领域，特别涉及一种物流配送协同服务agv小车。

背景技术：

agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在现有技术中通常会采用agv小车进行仓储内的辅助运输和运输引导。

然而现有的agv小车在仓储运输流程中，一般采取的是引导式或潜伏式，主要通过引导座或电机伸缩杆顶起目标物辅助运输，因此无法针对如不方便摆放的物体进行直接运输，例如沙袋等不规则物体或运输流程中添加其它物体等作用，同时现有的agv小车亦无法直接根据需求直接卸货处理，仅能够将目标物运输至需求地点，即无法再次操作，针对于需要倒入和放下等动作是无法进行处理的，因此实用性不墙。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种物流配送协同服务agv小车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种物流配送协同服务agv小车，包括小车主体和支撑板，所述小车主体的底端中部安装有驱动轮，所述驱动轮的两侧安装有万向轮，所述小车主体的底端两侧安装有防撞块，所述防撞块的顶端设置有凹槽，所述凹槽的中部安装有牵引座，所述小车主体的一侧顶端安装有控制面板，所述小车主体的顶端表面设置有顶平面，所述顶平面的两侧中部安装有顶固定块，所述顶固定块的两侧安装有旋转槽，所述小车主体的顶侧设置有支撑板，所述支撑板的表面两侧中部安装有上固定块，所述支撑板的底端表面两侧中部安装有底凹槽，所述底凹槽的两侧安装有底凸起块，所述小车主体内部中侧安装有中控模块，所述中控模块的底端安装有驱动电机，所述中控模块的一侧安装有蓄电池，所述小车主体内部两端安装有垂直伸缩杆和侧伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶固定块和底凹槽的位置和形状为对应设置，所述旋转槽和底凸起块的位置和形状为对应设置，所述垂直伸缩杆和顶固定块为固定连接，所述侧伸缩杆和旋转槽为固定连接，所述垂直伸缩杆和侧伸缩杆均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板两端安装有主旋转轴，所述主旋转轴的一端安装有侧板，所述侧伸缩杆底端安装有底电机，所述底电机的顶侧安装有固定外壳，所述固定外壳的内侧中部安装有外固定杆，所述外固定杆的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆，且滚珠丝杆和底电机为传动连接，所述滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母，且丝杆螺母和内伸缩杆为固定连接，所述内伸缩杆内部顶端安装有顶电机，所述旋转槽的内侧设置有螺纹槽，且螺纹槽和旋转槽表面为分离式设置，所述顶电机和旋转槽为固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底凸起块底端表面设置有螺纹口，所述底凸起块顶端表面安装有上旋转块，所述螺纹口和上旋转块为固定连接，且螺纹口和上旋转块与底凸起块中部为轴承结构设置，其底凸起块内侧设置有限位结构，所述上旋转块和主旋转轴之间通过连接绳相连接，其连接绳分别与主旋转轴和上旋转块为缠绕设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹槽底端两侧安装有吸附磁铁，其吸附磁铁位于螺纹槽外侧，所述旋转槽内侧和螺纹槽为镶嵌活动固定设置，其旋转槽为ptfe塑料制作而成，所述支撑板是由固体金属材料制作而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板两侧还安装有副旋转轴，其副旋转轴位于主旋转轴内侧，所述副旋转轴外侧安装有侧挡板，所述上旋转块和副旋转轴通过连接绳相连接，其副旋转轴和主旋转轴通过连接绳所连接的上旋转块为交错设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附磁铁为汝磁铁或电磁铁中的一种，所述中控模块分别与垂直伸缩杆、侧伸缩杆、蓄电池和控制面板电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过设计一种agv小车，能够根据使用时的需求，在满足潜伏式和引导式运输的同时，增加其本体的直接运输方式，能够直接运输不规则物体。

2：本发明所设计的agv小车具有全自动控制机能，能够在自身运输目标物的情况下，进行卸货或定点按照角度倒入，可准确的根据实际需求将目标物运输至目标地面，无需人工再次操作。

3：本发明所设置的挡板结构为自动式控制，无需工作人员主动上前操作，仅通过远程操作通电即可升起或降下，在面对如滚球类摩擦力较小的物体，能够直接升起进行阻挡，并可根据需求放下一侧的挡板，同时按照需求卸货。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的实施例1整体结构示意图；

图2是本发明的实施例1拆分结构示意图；

图3是本发明的实施例1小车主体结构剖面图；

图4是本发明的实施例1支撑板结构剖面图；

图5是本发明的实施例1支撑板结构仰视图；

图6是本发明的实施例1支撑板结构横剖图；

图7是本发明的实施例1侧伸缩杆结构示意图；

图8是本发明的实施例2支撑板结构横剖图；

图中：1、小车主体；101、中控模块；102、驱动电机；103、蓄电池；104、垂直伸缩杆；105、侧伸缩杆；1051、底电机；1052、固定外壳；1053、外固定杆；1054、内伸缩杆；1055、顶电机；1056、吸附磁铁；2、支撑板；201、上固定块；202、底凹槽；203、底凸起块；2031、螺纹口；2032、上旋转块；2033、连接绳；204、主旋转轴；205、侧板；206、副旋转轴；207、侧挡板；3、驱动轮；301、万向轮；4、防撞块；401、凹槽；402、牵引座；403、控制面板；5、顶平面；501、顶固定块；502、旋转槽；5021、螺纹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-7所示，本发明提供一种物流配送协同服务agv小车，包括小车主体1和支撑板2，其特征在于，小车主体1的底端中部安装有驱动轮3，驱动轮3的两侧安装有万向轮301，小车主体1的底端两侧安装有防撞块4，防撞块4的顶端设置有凹槽401，凹槽401的中部安装有牵引座402，小车主体1的一侧顶端安装有控制面板403，小车主体1的顶端表面设置有顶平面5，顶平面5的两侧中部安装有顶固定块501，顶固定块501的两侧安装有旋转槽502，小车主体1的顶侧设置有支撑板2，支撑板2的表面两侧中部安装有上固定块201，支撑板2的底端表面两侧中部安装有底凹槽202，底凹槽202的两侧安装有底凸起块203，小车主体1内部中侧安装有中控模块101，中控模块101的底端安装有驱动电机102，中控模块101的一侧安装有蓄电池103，小车主体1内部两端安装有垂直伸缩杆104和侧伸缩杆105。

进一步的，顶固定块501和底凹槽202的位置和形状为对应设置，旋转槽502和底凸起块203的位置和形状为对应设置，垂直伸缩杆104和顶固定块501为固定连接，侧伸缩杆105和旋转槽502为固定连接，垂直伸缩杆104和侧伸缩杆105均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机1051。

支撑板2两端安装有主旋转轴204，主旋转轴204的一端安装有侧板205，侧伸缩杆105底端安装有底电机1051，底电机1051的顶侧安装有固定外壳1052，固定外壳1052的内侧中部安装有外固定杆1053，外固定杆1053的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆1054，且滚珠丝杆和底电机1051为传动连接，滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母，且丝杆螺母和内伸缩杆1054为固定连接，内伸缩杆1054内部顶端安装有顶电机1055，旋转槽502的内侧设置有螺纹槽5021，且螺纹槽5021和旋转槽502表面为分离式设置，顶电机1055和旋转槽502为固定连接。

底凸起块203底端表面设置有螺纹口2031，底凸起块203顶端表面安装有上旋转块2032，螺纹口2031和上旋转块2032为固定连接，且螺纹口2031和上旋转块2032与底凸起块203中部为轴承结构设置，其底凸起块203内侧设置有限位结构，上旋转块2032和主旋转轴204之间通过连接绳2033相连接，其连接绳2033分别与主旋转轴204和上旋转块2032为缠绕设置。

螺纹槽5021底端两侧安装有吸附磁铁1056，其吸附磁铁1056位于螺纹槽5021外侧，旋转槽502内侧和螺纹槽5021为镶嵌活动固定设置，其旋转槽502为ptfe塑料制作而成，支撑板2是由固体金属材料制作而成。

吸附磁铁1056为汝磁铁或电磁铁中的一种，中控模块101分别与垂直伸缩杆104、侧伸缩杆105、蓄电池103和控制面板403电性连接。

具体的，使用者主要通过小车主体1和支撑板2的结合，并在小车主体1内部按照侧伸缩杆105进行拓展使用，其中小车主体1中主要通过蓄电池103向内部的中控模块101、驱动电机102、垂直伸缩杆104和侧伸缩杆105供电，驱动电机102作为驱动模块，主要经由其所包含的分动器和离合器，同时传动至万向轮301和驱动轮3，而驱动轮3作为主要的动力来源，万向轮301则作为方向调节轮进行使用；

中控模块101则主要包含了无线连接模块和断路电路，经由中控模块101针对内部各构件的通电与否，从而控制启动或控制关闭效果。

小车主体1在正常使用时，主要通过垂直104伸缩杆升起结合底凹槽202，顶起顶端的支撑板2后即可再次通过支撑板2表面的上固定块201配合顶起目标物，进行潜伏式引导前进，垂直伸缩杆104底座亦设置有重力传感器，作为唯一支点针对目标物进行称重作业，与此同时，防撞块4顶端的凹槽401内侧牵引座402亦能够协助牵引或引导目标物，方便实际工作中的使用；

在仅需要小车主体1进行不规则物运输、流体物件或摩擦力较小的物件，即可通过中控模块101控制侧伸缩杆105制动，和支撑板2结合使用，侧伸缩杆105由于主要位于垂直伸缩杆104两侧，在垂直伸缩杆104称重完毕后，即可控制侧伸缩杆105同步升起，其侧伸缩杆105底电机1051制动后滚珠丝杆将于外固定杆1053内侧升起内伸缩杆1054，由于内伸缩杆1054和旋转槽502为固定连接，因此旋转槽502内部的吸附磁铁1056将磁性吸附支撑板2底表面，同时内伸缩杆1054顶端的顶电机1055将同步带动螺纹槽5021处旋转，使螺纹槽5021和底凸起块203的螺纹口2031螺纹结合旋转，螺纹口2031和底凸起块203之间设置有阻尼圈，因此螺纹口2031和螺纹槽5021首先进行螺纹固定，又因为螺纹口2031和上旋转块2032为固定安装，螺纹口2031和上旋转块2032与底凸起块203为轴承结构设置，螺纹口2031和螺纹槽5021螺纹啮合完成后，螺纹口2031将随螺纹槽5021产生自旋转，上旋转块2032亦在同步旋转时将带动连接绳2033在其表面缠绕，此时由于连接绳2033另一端和主旋转轴204为固定连接，将因连接绳2033的线程缩短拉起主旋转轴204一端的侧板205，使其形成远程控制后，即可升起侧板205的效果，无需人工操作，其支撑板2侧面设置有矮凸起条；

又因为整体结构主要为侧伸缩杆105升起固定，垂直伸缩杆104在运输时并参与支撑效果，因此在需要卸货时，仅驱动顶电机1055反向旋转，控制同一侧的侧伸缩杆105进行倾斜后，从而使顶端侧板205放下后，即可使支撑板2表面的物体自由滑落卸货，同时由于支撑板2一端为固定支座连接，即底凸起块203和旋转槽502固定螺纹连接，另一端则为铰支座连接，即主要通过吸附磁铁1056与螺纹槽5021和螺纹口2031搭接，能够形成足够的倾斜面支撑，所形成的角度也能够根据实际需求进行调整，方便物流的实时卸货至目标地点，无需人工再次操作。

实施例2

如图8所示，支撑板2两侧还安装有副旋转轴206，其副旋转轴206位于主旋转轴204内侧，副旋转轴206外侧安装有侧挡板207，上旋转块2032和副旋转轴206通过连接绳2033相连接，其副旋转轴206和主旋转轴204通过连接绳2033所连接的上旋转块2032为交错设置，其它结构均与实施例1相同。

使支撑板2的四边均设置有挡板结构，与实施例1不同之处在于，实施例1中的侧边主要为矮凸起条，而实施例2中则设置有侧挡板207和副旋转轴206结构，其使用方式与主旋转轴204和侧板205结构相同；

而内部结构则主要通过四个不同的上旋转块2032交错连接副旋转轴206和主旋转轴204，这样的结构方式能够使侧挡板207形成单独控制，可根据需求打开不同方向的挡板，并且能够按照支撑板2下端的单个侧伸缩杆105伸缩相应的高度，使支撑板2所装载的物体能够由需要的特定角度和方位落下，使其掉落方式更精准，避免分散洒落。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。