装车装置的制作方法

本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种装车装置。

背景技术：

交通运输中常用到集装箱，对于一些大件的物件，例如长度较长的树脂瓦或板件，其难以装入集装箱中，往往需要人员进入集装箱、通过人力把树脂瓦抬进去，装车效率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种装车装置。

根据本发明实施例的装车装置，包括基架，所述基架上设有活动架和两个固定轨道，所述活动架上设有活动轨道，所述活动轨道和两个所述固定轨道均横向延伸，两个所述固定轨道前后间隔设置，所述活动轨道设于两个所述固定轨道之间，所述活动架与所述基架左右滑动连接。

根据本发明实施例的装车装置，至少具有如下技术效果：使用时，可把树脂瓦通过吊装的方式放置到基架上，树脂瓦的前侧、后侧分别放置在两个固定轨道上，货柜车载着集装箱移动到基架的右侧，然后人工推动活动轨道，使活动轨道伸入到集装箱内，然后人工推动树脂瓦，把树脂瓦推入到集装箱内，然后收回活动轨道，即完成树脂瓦的装车；能同时对整叠的树脂瓦进行装车，装车效率高，装车的操作较为简便。

根据本发明的一些实施例，所述固定轨道上设有多个第一输送辊，所述第一输送辊前后延伸设置，所有所述第一输送辊从左至右依次设置；所述活动轨道上设有多个第二输送辊，所述第二输送辊前后延伸设置，所有所述第二输送辊从左至右依次设置。通过设置第一输送辊和第二输送辊，减少树脂瓦与固定轨道和活动轨道之间的摩擦力，便于树脂瓦在固定轨道和活动轨道上移动。

根据本发明的一些实施例，所述活动轨道的左端与所述活动架铰接、铰接处的铰轴前后延伸设置；所述基架的右端设有第一导轮，所述第一导轮位于所述活动轨道的下侧，所述第一导轮与所述活动轨道抵接；所述活动轨道的右端设有第二导轮，所述第二导轮位于所述活动轨道的下侧，所述第二导轮位于所述第一导轮的右侧。通过设置活动轨道的左端与活动架铰接，活动轨道向右伸出后能够向下摆动，使得活动轨道的右端抵靠到集装箱的底壁，便于树脂瓦从活动轨道转移到集装箱内。

根据本发明的一些实施例，所述基架底部设有升降装置。这样基架的高度位置是可调节的，装车装置能适应不同高度的货运车辆。

根据本发明的一些实施例，所述升降装置包括四个第二直线驱动器，四个所述第二直线驱动器分别设于所述基架的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。四个第二直线驱动器设于基架的四角，则升降装置避开了第一直线驱动器、活动架和活动轨道的位置，升降装置不会妨碍第一直线驱动器、活动架和活动轨道的运行。

根据本发明的一些实施例，所述基架上设有两个承载平台，两个所述承载平台前后间隔设置，两个所述固定轨道均设于两个所述承载平台之间。这样把树脂瓦吊装到基架上时，员工可站在承载平台上调整树脂瓦的位置、使树脂瓦放置在准确的位置。

根据本发明的一些实施例，所述基架上设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器具有固定端和活动端，所述固定端与所述基架连接，所述活动端与所述活动架连接；所述活动架上设有推块，以所述活动座相对所述活动轨道的方位为左方，所述推块设于所述活动轨道的左上方，所述推块与所述活动座联动，使得所述活动座向左移动时所述推块能向左移动、所述活动座向右移动时所述推块能向右移动。使用时树脂瓦能放置在推块的右方，第一直线驱动器驱动活动架向右移动时，推块也向右移动，即推块能向右推动树脂瓦，减轻工人的负担。

根据本发明的一些实施例，所述活动架上设有活动座，所述活动座设于两个所述固定轨道之间，所述推块设于所述活动座上，所述推块与所述活动架左右滑动连接、滑动的轨道称为第一轨道；所述基架上设有固定座，所述固定座上设有第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条均为柔性构件，所述活动架上设有第一连接轮和第二连接轮，所述第一连接轮、所述第二连接轮分别设于所述第一轨道的左侧、右侧，所述第一连接条的一端与所述固定座连接、另一端跨过所述第一连接轮后与活动座连接，所述第二连接条的一端与所述固定座连接、另一端跨过所述第二连接轮后与活动座连接。在第二连接条的作用下、活动座能以两倍于活动架的速度向右移动，活动座的移动距离是第一直线驱动器的行程的两倍，这样能减小第一直线驱动器的尺寸，装车装置的结构更紧凑。

根据本发明的一些实施例，所述第一连接轮和所述第二连接轮均为链轮，所述第一连接条和所述第二连接条均为链条。链轮的齿能嵌入链条内，链轮与链条之间连接紧凑，通过选用链轮和链条，第一连接条不易从第一连接轮上脱落，第二连接条不易从第二连接轮上脱落。

根据本发明的一些实施例，所述第一连接条和所述第二连接条长度相等；所述固定轨道具有中点，所述第一轨道设于所述中点的左侧，所述活动轨道设于所述中点的右侧。使用时，活动轨道的右端从基架处伸出到最远处、即活动轨道整个伸入到集装箱内时，推块能从基架的左端移动到基架的右端、即推块能把固定轨道上的树脂瓦完全推入集装箱内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的装车装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的装车装置的结构主视图；

图3是图1中的活动架的立体结构示意图。

附图中：

100-基架；110-第一输送辊；120-承载平台；130-第二直线驱动器；180-第一直线驱动器；190-固定座；200-活动架；210-活动座；211-推块；212-行走轮；220-第二连接轮；221-第二连接条；230-第一连接轮；231-第一连接条；240-移动轮；300-活动轨道；310-第二输送辊；320-第二导轮；330-第一导轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的装车装置。

根据本发明实施例的装车装置，包括基架100，所述基架100上设有活动架200和两个固定轨道，所述活动架200上设有活动轨道300，所述活动轨道300和两个所述固定轨道均横向延伸，两个所述固定轨道前后间隔设置，所述活动轨道300设于两个所述固定轨道之间，所述活动架200与所述基架100左右滑动连接。

例如，如图1所示，活动轨道300可设置在两个固定轨道之间的区域的右侧，活动架200设置在两个固定轨道之间的区域的左侧，活动架200的前侧、后侧分别设置有移动轮240，两个固定轨道的相对于移动轮240的位置设置有凹槽，移动轮240设于凹槽内，则活动架200能稳定安装在基架100上、且活动架200能相对于基架100左右滑动，当活动架200向右移动时，活动轨道300能随之向右移动、从基架100的右端向右伸出。

使用时，可把树脂瓦通过吊装的方式放置到基架100上，树脂瓦的前侧、后侧分别放置在两个固定轨道上，货柜车载着集装箱移动到基架100的右侧，然后人工推动活动轨道300，使活动轨道300伸入到集装箱内，然后人工推动树脂瓦，把树脂瓦推入到集装箱内，然后收回活动轨道300，即完成树脂瓦的装车；能同时对整叠的树脂瓦进行装车，装车效率高，装车的操作较为简便；通过设置固定轨道，树脂瓦能稳定地横向移动，活动架200无需在承载着树脂瓦的情况下移动，防止负载过大损坏活动架200。

在本发明的一些实施例中，所述固定轨道上设有多个第一输送辊110，所述第一输送辊110前后延伸设置，所有所述第一输送辊110从左至右依次设置；所述活动轨道300上设有多个第二输送辊310，所述第二输送辊310前后延伸设置，所有所述第二输送辊310从左至右依次设置。通过设置第一输送辊110和第二输送辊310，减少树脂瓦与固定轨道和活动轨道300之间的摩擦力，便于树脂瓦在固定轨道和活动轨道300上移动。

在本发明的一些实施例中，所述活动轨道300的左端与所述活动架200铰接、铰接处的铰轴前后延伸设置；所述基架100的右端设有第一导轮330，所述第一导轮330位于所述活动轨道300的下侧，所述第一导轮330与所述活动轨道300抵接；所述活动轨道300的右端设有第二导轮320，所述第二导轮320位于所述活动轨道300的下侧，所述第二导轮320位于所述第一导轮330的右侧。通过设置活动轨道300的左端与活动架200铰接，活动轨道300向右伸出后能够向下摆动，使得活动轨道300的右端抵靠到集装箱的底壁，便于树脂瓦从活动轨道300转移到集装箱内，通过设置第二导轮320，活动轨道300的右端能抵靠着集装箱的底壁移动，防止活动导轨的右端磨损；由于设置有第一导轮330，活动轨道300向左移动回初始位置时，第一导轮330能从下至上支撑起活动轨道300的右端，防止活动轨道300向下掉落。

在本发明的一些实施例中，所述基架100底部设有升降装置。这样基架100的高度位置是可调节的，装车装置能适应不同高度的货运车辆。

在本发明的一些实施例中，所述升降装置包括四个第二直线驱动器130，四个所述第二直线驱动器130分别设于所述基架100的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。第二直线驱动器130可为多级液压缸，四个第二直线驱动器130设于基架100的四角，则升降装置避开了第一直线驱动器180、活动架200和活动轨道300的位置，升降装置不会妨碍第一直线驱动器180、活动架200和活动轨道300的运行。

在本发明的一些实施例中，所述基架100上设有两个承载平台120，两个所述承载平台120前后间隔设置，两个所述固定轨道均设于两个所述承载平台120之间。这样把树脂瓦吊装到基架100上时，员工可站在承载平台120上调整树脂瓦的位置、使树脂瓦放置在准确的位置。

在本发明的一些实施例中，所述基架100上设有第一直线驱动器180，所述第一直线驱动器180具有固定端和活动端，所述固定端与所述基架100连接，所述活动端与所述活动架200连接；所述活动架200上设有推块211，以所述活动架200相对所述活动轨道300的方位为左方，所述推块211设于所述活动轨道300的左上方，所述推块211与所述活动架200联动，使得所述活动架200向左移动时所述推块211能向左移动、所述活动架200向右移动时所述推块211能向右移动。推块211可固定设置在活动架200上，推块211向上凸出于固定轨道；使用时树脂瓦能放置在推块211的右方，第一直线驱动器180驱动活动架200向右移动时，推块211也向右移动，即推块211能向右推动树脂瓦，减轻工人的负担。

在本发明的一些实施例中，所述活动架200上设有活动座210，所述活动座210设于两个所述固定轨道之间，所述推块211设于所述活动座210上，所述推块211与所述活动架200左右滑动连接、滑动的轨道称为第一轨道；所述基架100上设有固定座190，所述固定座190上设有第一连接条231和第二连接条221，所述第一连接条231和所述第二连接条221均为柔性构件，所述活动架200上设有第一连接轮230和第二连接轮220，所述第一连接轮230、所述第二连接轮220分别设于所述第一轨道的左侧、右侧，所述第一连接条231的一端与所述固定座190连接、另一端跨过所述第一连接轮230后与活动座210连接，所述第二连接条221的一端与所述固定座190连接、另一端跨过所述第二连接轮220后与活动座210连接。参照图2，固定座190设于活动架200的下侧，第一连接条231的两端分别连接至固定座190和活动座210的左侧，第二连接条221的两端分别连接至固定座190和活动座210的右侧；第一连接条231和第二连接条221可为钢丝绳、皮带条、链条或其他合适的构件，第一连接轮230和第二连接轮220可为滑轮、带轮、链轮或其他合适的构件；第一直线驱动器180横向设置，第一直线驱动器180设于固定座190的下侧，第一直线驱动器180的左端即为其固定端、连接到基架100上，第一直线驱动器180的右端即为其活动端、连接到活动架200的底部；这样设置一个第一直线驱动器180就能同时驱动推块211和活动架200，结构简单，便于设置；使用时，把树脂瓦放置到基架100上之后，可启动第一直线驱动器180，第一直线驱动器180驱动活动架200向右移动，则设置在活动架200上的第二连接轮220也向右移动，在第二连接条221的作用下、活动座210以两倍于活动架200的速度向右移动，活动座210的移动距离是第一直线驱动器180的行程的两倍，这样能减小第一直线驱动器180的尺寸，装车装置的结构更紧凑；通过设置第一连接条231和第一连接轮230，活动架200向左移动时活动座210也能向左移动；当然，也可设置两个并列的第一连接条231、两个并列的第二连接条221以增加结构强度。

在本发明的一些实施例中，所述第一连接轮230和所述第二连接轮220均为链轮，所述第一连接条231和所述第二连接条221均为链条。链轮的齿能嵌入链条内，链轮与链条之间连接紧凑，通过选用链轮和链条，第一连接条231不易从第一连接轮230上脱落，第二连接条221不易从第二连接轮220上脱落。

在本发明的一些实施例中，所述第一直线驱动器180为液压缸。液压缸结构简单，设置简便；而且整叠的树脂瓦质量较大，液压缸能输出较大的推力，便于推动整叠的树脂瓦。

在本发明的一些实施例中，所述第一连接条231和所述第二连接条221长度相等；所述固定轨道具有中点，所述第一轨道设于所述中点的左侧，所述活动轨道300设于所述中点的右侧。参照图2和图3，活动架200具有前横梁和后横梁，活动座210设于前横梁和后横梁之间，活动座210的前侧、后侧分别设置有行走轮212，前横梁和后横梁的对应行走轮212的位置设有凹槽，行走轮212设于凹槽内，则活动座210能稳定安装在活动架200上、且活动座210能相对于活动架200左右滑动，推块211固定安装在活动座210上；活动架200的右端铰接连接到活动轨道300的右端，第一直线驱动器180设置在活动架200的下方，第一直线驱动器180的右端连接到活动架200的右端，当活动轨道300向右移动至伸出于基架100时，活动轨道300能向下倾斜，活动轨道300的右端抵住集装箱的底壁，第一直线驱动器180的活动端不会随活动轨道300伸入集装箱内，第一直线驱动器180不会对集装箱内的装车操作造成阻碍；使用时，活动轨道300的右端从基架100处伸出到最远处、即活动轨道300整个伸入到集装箱内时，推块211能从基架100的左端移动到基架100的右端、即推块211能把固定轨道上的树脂瓦完全推入集装箱内；例如，可设置活动轨道300的长度与集装箱的长度一致、即六米左右，设置固定轨道的长度为十二米左右，第一轨道的长度为六米左右，第一直线驱动器180的行程为六米左右，使用时，把长度为六米的树脂瓦放到固定轨道上，然后启动第一直线驱动器180，使活动轨道300和推块211同时向右移动，活动轨道300移动到行程终点、即活动轨道300移动了六米时，推块211移动了六米、即从基架100的左端移动到右端，刚好能将树脂瓦放进长度为六米的集装箱内。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。